本实用新型涉及智能搜救领域，尤其涉及一种雷达天线转向控制装置。
背景技术：
海难或空难事故发生后，能否有效迅速地找到搜救目标并实施救助，对于减少生命和财产损失具有重要意义。由于搜救目标易于受到风、浪、流等因素的综合影响而不断漂移，特别是复杂环境往往发生在恶劣气象条件下，使得确定搜救目标的位置存在很大困难，因此，如何准确地定位搜救目标成为搜救过程中的重要环节之一。
雷达一种是用来辐射和接收电磁波并决定其探测方向的设备，其可以搭载于船舶、无人机上用于探测周围环境(例如海上或森林地带)的搜救目标。雷达在发射时须把能量集中辐射到需要照射的方向，而在接收时又尽可能只接收探测方向的回波，同时分辨出目标的方位和仰角，或二者之一。雷达测量目标位置的三个坐标(方位、仰角和距离)中，有两个坐标(方位和仰角)的测量与雷达天线的转向直接有关。因此，如何控制雷达天线的转向是探测周围搜救目标成功的关键。然而，现有雷达天线转向控制设备主要是通过齿轮平面结构来实现，这种齿轮平面结构难以实现雷达天线的定点转向及定点定位功能。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种雷达天线转向控制装置，旨在解决现有雷达天线转向控制设备难以实现雷达天线的定点转向及定点定位功能的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种雷达天线转向控制装置，包括雷达天线、固定球块以及基体，所述基体内开设有球孔，所述固定球块固定在雷达天线的底端并设置于所述基体的球孔内，所述固定球块上设置有多个铁块，所述基体内与每一个铁块相接触处设置有一个电磁铁，每一个电磁铁对应一个电磁开关并由对应的电磁开关控制，每一个电磁开关通过数据线连接在控制器上，所述控制器用于控制不同位置的电磁开关通电使对应位置上的电磁铁带动固定球块向通电的电磁铁靠近，使雷达天线偏向通电的电磁铁来实现雷达天线的转向控制。
优选地，所述固定球块通过球头铰接的方式设置于所述基体的球孔内，所述固定球块在所述基体的球孔内自由转动。
优选地，所述固定球块由硬质尼龙或塑胶材料制成。
优选地，所述固定球块的上半球面外露于所述基体的球孔外。
优选地，所述固定球块的下半球面设置有多个圆柱孔，每一个圆柱孔内固定有一个铁块。
优选地，所述雷达天线转向控制装置安装于智能搜救系统的船舶或无人机上，用于控制雷达天线探测周围环境的搜救目标并对所述搜救目标进行定位跟踪。
相较于现有技术，本实用新型所述雷达天线转向控制装置能够实现雷达天线的定点转向及定点定位功能。所述雷达天线转向控制装置的结构简单，可广泛安装于智能搜救系统的船舶或无人机上，能够控制雷达天线的定点转向及定点定位，从而实现360度无死角探测周围环境的搜救目标并所述搜救目标进行定位跟踪。
附图说明
图1是本实用新型雷达天线转向控制装置优选实施例的结构示意图。
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，图1是本实用新型雷达天线转向控制装置优选实施例的结构示意图。
在本实施例中，所述雷达天线转向控制装置包括雷达天线1、固定球块2以及基体8电磁铁3。所述基体8内开设有球孔，所述固定球块2固定在雷达天线1的底端，并通过球头铰接的方式设置于所述基体8的球孔内，所述固定球块2能够在所述基体8的球孔内自由转动。
在本实施例中，所述固定球块2由硬质尼龙或塑胶材料制成，该固定球块2的上半球面外露于基体8的球孔外，下半球面设置有多个圆柱孔，每一个圆柱孔内固定有一个铁块5。所述基体8内与每一个铁块5相接触处设置有一个电磁铁3，每一个电磁铁3对应一个电磁开关4，并由对应的电磁开关4控制。每一个电磁开关4通过数据线6连接在控制器7上，所述控制器7通过数据线6启动每一个电磁铁3进行通电以吸住对应的铁块5。在本实施例中，所述控制器7可以根据雷达天线1探测到的搜救目标的方向来启动不同位置的电磁铁3吸住所述固定球块2上的铁块5，从而使雷达天线1偏向不同位置的电磁铁3来实现雷达天线1的定点转向操作。
在本实施例中，当雷达天线1探测到周围环境的搜救目标时，控制器7开启所述搜救目标对应方向的电磁开关4使该电磁开关4对应的电磁铁3通电。此时，所述固定球块2上的铁块5带动所述固定球块2向通电的电磁铁3靠近，使雷达天线1转向该通电的电磁铁3的方向，从而来实现雷达天线1的定点转向操作。
本实用新型所述雷达天线转向控制装置可广泛安装于智能搜救系统(例如海上搜救或森林搜救)的船舶或无人机上，用于控制雷达天线探测周围环境的搜救目标对所述搜救目标进行定位跟踪。该雷达天线转向控制装置还可以安装于具有定点定位要求的机器手臂上，用于对搜救目标的定点定位。所述雷达天线转向控制装置的结构简单，可用于雷达天线的定点转向及随机定位，并能实现360度无死角探测周围环境的搜救目标并对所述搜救目标进行定位跟踪。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效功能变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。