自动分片收片一体机的制作方法

本实用新型涉及一种电池制造设备，特别涉及一种自动分片收片一体机。

背景技术：

随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展，制造领域也在进行着设备升级改造。现在电池行业极片的分片与收片主要由人工手动完成，效率低，劳动强度大，成本降不下来，人工分片的质量不稳定,造成很大的浪费，最重要的是还存在一定程度上的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种通过机械自动化来完成电池极片的分片和收片、可降低劳动强度、提高工作效率的自动分片收片一体机。本实用新型通过以下方案实现：

一种自动分片收片一体机，包括机架、送料装置、分片装置、收片机构、收片机构支撑架、收料装置和控制面板，所述送料装置、分片装置、收片机构支撑架和控制面板均安装在机架上，所述分片装置安装在所述送料装置之后且分片装置和送料装置之间通过进料板衔接，在分片装置之后衔接有出料装置，所述出料装置位于收片机构支撑架的台面下方，所述收片机构支撑架的台面上设置有导轨，所述收片机构包括上固定板和下固定板，所述上固定板安装在导轨上且收片机构通过伺服电机控制沿导轨移动，所述上固定板上安装有第一气缸且第一气缸连接在下固定板上，所述下固定板设置在收片机构支撑架的台面下方，在下固定板上垂直设置有若干个导向柱，所述导向柱的上端穿过上固定板且导向柱可沿上固定板上下移动，在下固定板的底部设置有若干个吸片装置，吸片装置的底部设置有吸头，所述吸片装置上安装有第二气缸且第二气缸的端部连接吸头，所述吸片装置位于收料板的上方，所述吸片装置的数量与分片装置上设置的滚刀数量相等；所述收料装置放置在收片机构支撑架上导轨的下方。一般情况下，吸片装置为2～8个。第一气缸的作用为推动下固定板上下移动，第二气缸的作用为推动吸片装置的吸头上下移动以达到吸附极片和放下极片的目的。吸头的数量可根据需要进行设置，一般为1～3个，同时吸头的数量和第二气缸的数量相等。

为尽可能保证分片装置分出的极片尺寸满足工艺要求，所述进料板下方设置有中心对正伺服纠偏机构。

进一步地，所述送料装置的末端设置有间隔调整装置。

进一步地，所述分片装置下方设置有废料回收装置。

进一步地，在所述导轨的两端设置有限位板，以保证收片机构在限定范围内移动。

所述机架上方设置有防护罩，可起到防尘和保证安全生产的作用。

本实用新型的自动分片收片一体机，自动化程度高，作业员只需通过控制面板就可以轻松完成分片与收片两个工序且可以自动连续生产，不仅大大降低了人力成本，而且提高了生产效率，极片的破损报废率也大为降低，适合大规模量产的需求。另外，本实用新型还设有防护罩与废料回收装置，极大减少了生产过程中废尘与废料的污染。

附图说明

图1实施例1中自动分片收片一体机的结构示意图

图2实施例1中收片装置的结构示意图

具体实施方式

实施例只是为了说明本实用新型的一种实现方式，不作为对本实用新型保护范围的限制性说明。

实施例1

一种自动分片收片一体机，如图1所示，包括机架1、送料皮带2、分片装置3、收片机构4、收片机构支撑架5、收料盒6和控制面板7，送料皮带2、分片装置3、收片机构支撑架5和控制面板7均安装在机架上，送料皮带2的末端设置有间隔调整装置8，分片装置3安装在送料皮带之后，分片装置3下方设置有废料回收装置22，分片装置3和送料皮带之间通过进料板9衔接，进料板9下方设置有中心对正伺服纠偏机构10；在分片装置3之后衔接有出料皮带11，出料皮带11位于收片机构支撑架5的台面下方，收片机构支撑架5的台面上设置有导轨12，在导轨12的两端设置有限位板19；如图2所示，收片机构4包括上固定板13和下固定板14，上固定板13安装在导轨12上且收片机构4通过伺服电机15控制沿导轨12移动，上固定板13上安装有第一气缸16且第一气缸16连接在下固定板14上，下固定板14设置在收片机构支撑架5的台面下方，在下固定板14上垂直设置有四个导向柱17，导向柱17的上端穿过上固定板13且导向柱17可沿上固定板13上下移动，在下固定板14的底部设置有若干个吸片装置18，吸片装置18的底部设置有两个吸头23，吸片装置18上安装有两个第二气缸20，第二气缸20的端部连接吸头23，一个第二气缸20对应一个吸头23，吸片装置18位于收料板11的上方，吸片装置18的数量与分片装置3上设置的滚刀数量相等；收料盒放置在收片机构支撑架5上导轨12的下方。机架1上方设置有防护罩21，可起到防尘和保证安全生产的作用。

实际工作时，打开电源，检测正常后，在控制面板上设置好自动工作模式，将待分片的极板放在送料皮带上，经间隔调整装置调整后进入进料板，此时进料板上的感应器感应到有物料，经中心对正伺服纠偏机构纠正放置位置后被送入分片装置进行分切，分切后的极片流到出料皮带上，当收片装置上的感应器感应到出料皮带上有物料后，伺服电机启动控制收片装置沿导轨移动到出料皮带的上方且吸片装置正对极片，第一气缸启动推动下固定板下移，同时第二气缸也启动使得极片被吸附到吸片装置上，之后通过第一气缸带动下固定板上移，此时检测是否将极片全部吸附，若检测未全部吸附则报警处理，若检测到极片全部被吸附则通过伺服电机带动收片装置沿导轨移动到收料盒上方，通过第一气缸调整好吸片装置和收料盒的距离后通过第二气缸将极片放入收料盒内，之后通过第一气缸将下固定板上移，如此循环反复动作，直至完成全部待分片极板的分片收片工作。经测算，自动分片收片一体机的最高效率可以达到每分钟5280片，根据实际生产情况，一个工作人员可以看顾三台设备。