一种行车机械手间距智能调整机构的制作方法

文档序号:11081413阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种行车机械手间距智能调整机构,其特征在于:它包括机构主体(1),所述机构主体(1)平行设置有若干个夹具固定装置(2),所述夹具固定装置(2)均设置有夹具放置腔,若干所述夹具放置腔内均适配设置有夹具组(3),若干所述夹具固定装置(2)之间通过丝杆调节机构(4)相连接,所述丝杆调节机构(4)与设置在所述机构主体(1)上的电机(11)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种行车机械手间距智能调整机构,其特征在于:所述丝杆调节机构(4)包括梯形丝杆(41)、设置在所述梯形丝杆(41)的前端的丝杆轮(42)和设置在所述电机(11)的转轴的末端的电机轮(43),若干所述夹具固定装置均设置有与所述梯形丝杆(41)相配合的螺纹孔,所述梯形丝杆(41)横穿过所有所述螺纹孔并与其相配合,所述梯形丝杆(41)的后端适配设置在所述机构主体(1)上,所述丝杆轮(42)通过齿形皮带与所述电机轮(43)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种行车机械手间距智能调整机构,其特征在于:所述丝杆轮(42)的数量为两个,并左右对称设置在所述机构主体(1)上,所述电机轮(43)位于两个所述丝杆轮(42)的中线的上半部分上,所述齿形皮带呈三角形套设在所述丝杆轮(42)和电机轮(43)上。

4.根据权利要求3所述的一种行车机械手间距智能调整机构,其特征在于:所述丝杆轮(42)与所述电机轮(43)之间设有限位轮(12),所述限位轮(12)左右对称设置在所述机构主体(1)上,所述齿形皮带呈凸字型套设在所述限位轮(12)、所述丝杆轮(42)和电机轮(43)上。

5.根据权利要求1所述的一种行车机械手间距智能调整机构,其特征在于:所述机构主体(1)上设置有滑轨,若干所述夹具固定装置(2)均设置有与所述滑轨相配合的滑块。

6.根据权利要求1所述的一种行车机械手间距智能调整机构,其特征在于:若干所述夹具固定装置(2)和所述夹具组(3)的数量均为两组,所述夹具组(3)包括若干行车机械手夹具(31)。

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