圆柱型电池自动注液机的制作方法

本发明涉及电池注液机技术领域，具体涉及一种圆柱型电池自动注液机。

背景技术：

随着电子智能时代的到来，人们对电子产品的需求越来越大，而为电子产品提供工作动力的电池则成为重点，特别是锂离子电池发展，则成为热门话题。

电解液是锂离子电池的重要组成部分，注液是将定量的电解液注入到锂离子电池内部的重要工序，是锂离子电池生产过程中非常重要的环节。注液量过多容易引起电池起鼓，造成电池厚度不良；注液量过少会使电池容量降低；注液量不均匀则导致电池的性能稳定；因此出现了不同的给电池注电解液的注液机。相关技术的电池注液机包括半自动转盘式注液机和全自动转盘式注液机。这些注液机虽然能实现注液的效果，但是其体积庞大，结构复杂，对电解液注入量控制不精确，效率缓慢，产品质量不能有效控制，而且操作麻烦，影响到整个圆柱电池的生产效率。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，工作效率高的圆柱型电池自动注液机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：

一种圆柱型电池自动注液机，其包括机架、控制器、进料机构、上料机械手、注液前称重机构、治具循环输送线、密封检漏机构、注液装置、静止渗液机构、注液后称重机构、下料机械手和出料拉带机构，所述治具循环输送线设置在机架上，所述进料机构和注液前称重机构并排设置在治具循环输送线的一端位置，所述上料机械手横设在机架的一端位置上，并能抓取进料机构上的电池物品移至注液前称重机构上，最后再移至治具循环输送线上，所述密封检漏机构、注液装置和多个静止渗液机构沿治具循环输送线的输送轨迹依次排列在机架上，所述注液后称重机构和出料拉带机构并排设置在治具循环输送线的另一端位置，所述下料机械手横设在机架的另一端位置上，并能抓取治具循环输送线上的电池物品移至注液后称重机构上，最后再移至出料拉带机构上，所述控制器设置在机架上，且分别与所述进料机构、上料机械手、注液前称重机构、治具循环输送线、密封检漏机构、注液装置、静止渗液机构、注液后称重机构、下料机械手和出料拉带机构相连接。

作为本发明的一种改进，所述进料机构包括链条输送线及能驱动该链条输送线运转的进料电机，所述链条输送线上设有电池治具。

作为本发明的一种改进，所述注液前称重机构包括高度调节支架及设置在该高度调节支架上的电子秤。

作为本发明的一种改进，所述密封检漏机构包括龙门架、升降气缸、治具压板和密封检漏组件，所述治具压板通过导柱组件活动设置在龙门架的横梁上，所述升降气缸垂直设置在龙门架的横梁上，且该升降气缸驱动治具压板相对横梁作升降动作，所述密封检漏组件设置在治具压板上。

作为本发明的一种改进，所述注液装置包括安装架、横向移动机构、上下移动机构和注液板，所述横向移动机构设置在安装架上，所述上下移动机构设置在横向移动机构上，所述注液板的一端设置在上下移动机构上，另一端并排有多个注液孔。

作为本发明的一种改进，所述静止渗液机构包括导柱、压板和锁紧气缸，导柱垂直设置在机架上，所述压板通过导套活动设置在导柱上，所述锁紧气缸设置在机架上，并能驱动压板作下压动作。

作为本发明的一种改进，所述出料拉带机构包括拉带架、输送皮带和出料电机，所述输送皮带通过带轮设置在拉带架上，所述出料电机设置在拉带架上，并能驱动输送皮带运转。

本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，通过控制器控制，由进料机构、上料机械手、注液前称重机构、治具循环输送线、密封检漏机构、注液装置、静止渗液机构、注液后称重机构、下料机械手和出料拉带机构的相互配合，相应实现上料、称重、检漏、注液和下料等工序，易于操作和控制，实现用自动化来代替人工方式，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，而且工作效率高，适用范围广。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中进料机构的结构示意图。

图3是本发明中注液前称重机构的结构示意图。

图4是本发明中密封检漏机构的结构示意图。

图5是本发明中注液装置的结构示意图。

图6是本发明中静止渗液机构的结构示意图。

图7是本发明中出料拉带机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图7，本实施例提供的一种圆柱型电池自动注液机，其包括机架1、控制器、进料机构2、上料机械手3、注液前称重机构4、治具循环输送线5、密封检漏机构6、注液装置7、静止渗液机构8、注液后称重机构9、下料机械手10和出料拉带机构11，所述治具循环输送线5设置在机架1上，所述进料机构2和注液前称重机构4并排设置在治具循环输送线5的一端位置，所述上料机械手3横设在机架1的一端位置上，并能抓取进料机构2上的电池物品移至注液前称重机构4上，最后再移至治具循环输送线5上，所述密封检漏机构6、注液装置7和多个静止渗液机构8沿治具循环输送线5的输送轨迹依次排列在机架1上，所述注液后称重机构9和出料拉带机构11并排设置在治具循环输送线5的另一端位置，所述下料机械手10横设在机架1的另一端位置上，并能抓取治具循环输送线5上的电池物品移至注液后称重机构9上，最后再移至出料拉带机构11上，所述控制器设置在机架1上，且分别与所述进料机构2、上料机械手3、注液前称重机构4、治具循环输送线5、密封检漏机构6、注液装置7、静止渗液机构8、注液后称重机构9、下料机械手10和出料拉带机构11相连接。

具体的，所述进料机构2包括链条输送线21及能驱动该链条输送线21运转的进料电机22，所述链条输送线21上设有电池治具23。

所述注液前称重机构4包括高度调节支架41及设置在该高度调节支架41上的电子秤42。注液后称重机构9与该注液前称重机构4的结构一致。上料机械手和下料机械手的结构一致。在上料机械手和下料机械手上设有与圆柱型电池相适配的夹手。

所述密封检漏机构6包括龙门架61、升降气缸62、治具压板63和密封检漏组件64，所述治具压板63通过导柱组件65活动设置在龙门架61的横梁上，所述升降气缸62垂直设置在龙门架61的横梁上，且该升降气缸62驱动治具压板63相对横梁作升降动作，所述密封检漏组件64设置在治具压板63上。

所述注液装置7包括安装架71、横向移动机构72、上下移动机构73和注液板74，所述横向移动机构72设置在安装架71上，所述上下移动机构73设置在横向移动机构72上，所述注液板74的一端设置在上下移动机构73上，另一端并排有多个注液孔。

所述静止渗液机构8包括导柱81、压板82和锁紧气缸83，导柱81垂直设置在机架1上，所述压板82通过导套84活动设置在导柱81上，所述锁紧气缸83设置在机架1上，并能驱动压板82作下压动作。

所述出料拉带机构11包括拉带架111、输送皮带112和出料电机113，所述输送皮带112通过带轮设置在拉带架111上，所述出料电机113设置在拉带架111上，并能驱动输送皮带112运转。

工作时，通过控制器控制，由进料机构2向前输送圆柱型电池，接着由上料机械手3将圆柱型电池抓取放至注液前称重机构4上进行称重，以提升注液的精准性；称重完毕后，上料机械手3把圆柱型电池抓取放至治具循环输送线5上，治具循环输送线5向后输送圆柱型电池，密封检漏机构6下压，对圆柱型电池进行检漏；当圆柱型电池无泄漏合格时，治具循环输送线5继续向后输送圆柱型电池；由注液装置7向圆柱型电池进行注液；待注液完毕后，静止渗液机构8将圆柱型电池封闭静止，待预定静止时间到后，由治具循环输送线5继续向后输送圆柱型电池，由下料机械手10抓取放圆柱型电池放至注液后称重机构9上进行称重，确保注液量的一致性，提高注液的精准性；最后，通过下料机械手10将注液后称重机构9上的放圆柱型电池抓取，并移至出料拉带机构11上。即通过进料机构2、上料机械手3、注液前称重机构4、治具循环输送线5、密封检漏机构6、注液装置7、静止渗液机构8、注液后称重机构9、下料机械手10和出料拉带机构11的相互配合，相应实现上料、称重、检漏、注液和下料等工序，易于操作和控制，实现用自动化来代替人工方式，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，而且工作效率高。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其机械，均在本发明保护范围内。