一种用于电池模组装配的压紧对齐机构的制作方法

本实用新型属于电池模组制造技术，尤其是涉及一种用于电池模组装配的压紧对齐机构。

背景技术：

电池模组是指若干个电池模块经串并联方式组合，并加保护线路板及外壳后，能够直接供电的组合体。因此，在电池模组的生产过程中，需要将若干个电池模块进行压紧对齐并固定，目前该工序大多通过人工在装配线上进行作业，而人工作业不可避免地存在如下缺点：

1，劳动强度大，装配效率低，浪费人力；

2，人工操作误差大，经常出现相邻两块电池模块之间的空隙较大，造成后续加紧固螺钉时无法安装到位，增加了作业难度；

3，存在一定的生产安全隐患，特别是针对一些重量比较大的模组，工作人员在操作过程中易发生碰伤或砸伤等安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于电池模组装配的压紧对齐机构，以解决现有技术中电池模组采用人工压紧对齐存在的效率低、劳动强度大和误差大的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于电池模组装配的压紧对齐机构，其包括压紧机构和对齐机构，所述对齐机构设置于所述压紧机构中部的一侧，其中，

所述压紧机构包括底板，所述底板上对称设置有两块推压板，所述推压板位于电池模组装配线的两侧，且所述推压板连接有压紧驱动组件，所述压紧驱动组件驱动对应的推压板对电池模组装配线的电池模块进行压紧；

所述对齐机构包括可移动地设置于所述底板上的安装座，所述安装座上设置有悬臂，所述悬臂的端部连接有对齐推板，所述安装座连接有横移驱动组件，所述横移驱动组件驱动安装座移动通过对齐推板对装配线上的电池模组进行对齐。

特别地，所述推压板与所述底板之间以及所述安装座与所述底板之间均设置有导向组件，所述导向组件为由滑块和直线滑轨组成的滑动副。

特别地，所述压紧驱动组件包括压紧电机、传动组件、第一丝杠和第一丝杠螺母，所述压紧电机通过传动组件连接第一丝杠，所述第一丝杠螺母固定于所述推压板上，所述第一丝杠穿设于所述第一丝杠螺母中且其两端设置于轴承座上。

特别地，所述传动组件包括两个同步带轮和同步带，所述两个同步带轮分别安装于驱动电机的输出轴和丝杠上，所述同步带连接于两个同步带轮之间。

特别地，所述横移驱动组件包括对齐电机、第二丝杠和第二丝杠螺母，所述对齐电机安装于所述底板上，其驱动端连接第二丝杠，所述第二丝杠螺母固定于所述安装座的底部，所述第二丝杠穿设于所述第二丝杠螺母中且其两端设置于轴承座上。

特别地，所述悬臂连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件驱动悬臂可升降地设置于所述安装座上。

特别地，所述升降驱动组件包括升降气缸、导向板、升降直线滑轨和升降滑块，所述升降气缸连接所述悬臂，所述升降直线滑轨安装于所述导向板上，所述升降滑块固定于所述悬臂上，所述升降滑块安装于所述升降直线滑轨。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述用于电池模组装配的压紧对齐机构通过两个推压板在电池模块的两侧对电池模块进行自动压紧，同时由对齐推板对电池模块的两端进行自动对齐，实现了压紧和对齐的自动化作业。不仅工作效率高，省时省力；而且压紧和对齐效果好，便于后续电池模组的装配，操作安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式1提供的用于电池模组装配的压紧对齐机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式1提供的用于电池模组装配的压紧对齐机构的主视图；

图3是本实用新型具体实施方式1提供的用于电池模组装配的压紧对齐机构的侧视图；

图4是本实用新型具体实施方式1提供的用于电池模组装配的压紧对齐机构的俯视图；

图5是本实用新型具体实施方式1提供的用于电池模组装配的压紧对齐机构的对齐机构的立体结构示意图。

图中：

1、底板；2、推压板；3、滑块；4、直线滑轨；5、压紧电机；6、同步带轮；7、同步带；8、第一丝杠；9、第一丝杠螺母；10、轴承座；11、安装座；12、第二丝杠螺母；13、对齐电机；14、第二丝杠；15、悬臂；16、对齐推板；17、升降气缸；18、导向板；19、升降直线滑轨；20、升降滑块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图5所示，本实施例中，一种用于电池模组装配的压紧对齐机构包括压紧机构和对齐机构，所述对齐机构设置于所述压紧机构中部的一侧，所述压紧机构包括底板1，所述底板1布置于电池模组装配线的下方，且所述底板1的两端对称设置有两块推压板2，所述推压板2位于电池模组装配线的两侧，所述推压板2的底部两端均设置有滑块3，配合所述滑块3与所述底板1的两端平行间隔规定有两根直线滑轨4，所述推压板2通过滑块3可移动地装配于所述直线滑轨4上。

所述推压板2连接有驱动组件，所述驱动组件包括压紧电机5、两个同步带轮6、同步带7，第一丝杠8和第一丝杠螺母9，所述压紧电机5固定于所述底板1上，所述第一丝杠螺母9固定于所述推压板2的底部，所述第一丝杠8穿设于所述第一丝杠螺母9中且其两端设置于轴承座10上，所述轴承座10固定于所述底板1上，所述两个同步带轮6分别安装于压紧电机5的输出轴和第一丝杠8上，所述同步带7连接于两个同步带轮6之间。

所述对齐机构包括可移动设置于所述底板1上的安装座11，所述安装座11的两端底部均设置有滑块3，配合所述滑块3与所述底板1上平行间隔固定有两根直线滑轨4，所述安装座11通过滑块3可移动地装配于所述直线滑轨4上，所述安装座11的底部安装有第二丝杠螺母12，且所述底板1上安装有对齐电机13，所述对齐电机13的输出轴连接有第二丝杠14，所述第二丝杠14穿设于所述第二丝杠螺母12内且其两端设置于轴承座10上，所述轴承座10固定于所述底板1上。

所述安装座11上平行间隔设置有两根向上延伸的悬臂15，且所述悬臂15的端部连接有对齐推板16，所述悬臂15通过升降驱动组件可升降地设置于所述安装座11上，所述升降驱动组件包括升降气缸17、两块导向板18、升降直线滑轨19和升降滑块20，所述升降气缸17连接所述悬臂15，所述两块导向板18竖直固定于所述两根悬臂15的内侧，所述升降直线滑轨19安装于所述导向板18上，所述升降滑块20固定于对应的悬臂15上，所述升降滑块20安装于所述升降直线滑轨19，所述升降气缸17驱动悬臂15沿升降直线导轨19上下移动。

正常状态下，对齐推板16位于电池模组装配线的下方，当需要对电池模块进行对齐时，所述对齐电机13启动带动第二丝杠14转动，从而通过第二丝杠螺母12带动安装座11横移，进而带动悬臂15和对齐推板16进行横移，当移动到电池模组装配线上的指定位置时，所述升降气缸17驱动悬臂15穿过电池模组装配线上升到对准装配线上电池模块的位置，电池模块的一端通过装配线上的定位部件进行限位，另一端通过对齐推板16推动进行对齐。对齐作业完成后，升降气缸17驱动悬臂15下降回位。然后压紧电机5启动通过同步带轮6和同步带7带动第一丝杠8转动，进而带动第一丝杠螺母9沿第一丝杠8移动，最终由第一丝杠螺母9带动两个推压板2靠近合拢，将电池模组装配线上的电池模块进行压紧。压紧后，压紧电机5反转最终带动两个推压板2进行回位，电池模组装配线输送压紧对齐后的电池模组进入下一工序。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。