一种用于叠片机的旋摆叠片台式高速叠片装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于叠片机的旋摆叠片台式高速叠片装置，尤其是指一种锂电池Z字形叠片机旋摆叠片台式高速叠片装置。

背景技术：

目前，锂电池Z字形叠片机隔膜张力难控制的情况出现，从而会造成叠片速度慢，以及降低设备的适用性和电池生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于叠片机的旋摆叠片台式高速叠片装置，以解决叠片机叠片慢的问题，从而提高了电池的生产效率和设备的适用性。

本实用新型的技术问题是通过以下技术方案实现的：提供一种用于叠片机的旋摆叠片台式高速叠片装置，所述叠片装置包括：用于高速旋摆叠片的旋摆叠片台机构，安装在所述旋摆叠片台机构左右两侧的用于旋摆上料的摆臂上料机构；所述旋摆叠片台机构包括：叠片台升降组件及凸轮叠片台组件；所述摆臂上料机构包括：分别设置在所述旋摆叠片台机构的左右两侧且对称的摆臂机械手。

优选地，所述叠片台升降组件包括：旋摆轴、真空吸附板、旋摆支撑板、中隔板、升降电机、底板、及丝杠副。

优选地，所述凸轮叠片台组件由两组相同凸轮机构组成，所述凸轮机构包括：压紧气缸、压片、底板、凸轮、驱动电机、支架、力臂、及气缸固定块。

优选地，所述摆臂机械手包括：驱动电机、补偿角度电机、轴承座、同步带、安装板、旋转臂、轴、真空吸盘、及吸盘安装板。

优选地，在叠片时所述凸轮叠片台组件与装设在所述摆臂机械手上的真空吸盘倾斜贴合叠片。

优选地，所述摆臂机械手的旋转臂被具有旋摆补偿功能的双电机驱动。

本实用新型在叠片时摆臂从预定位工作台上取出极片，摆臂机械手吸取极片旋摆与旋摆叠片台贴合叠片。本实用新型用于叠片机的旋摆叠片台式高速叠片装置，缩短叠片时间，提高电池生产效率和机器适用性。

附图说明

图1是本实用新型的一种用于叠片机的旋摆叠片台式高速叠片装置的立体图。

图2是本实用新型的叠片台升降组件的立体图。

图3是本实用新型的凸轮叠片台组件的立体图。

图4是本实用新型的摆臂机械手的立体图。

图5是本实用新型的叠片台在叠片时的立体图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种用于叠片机的旋摆叠片台式高速叠片装置，尤其是指一种锂电池Z字型叠片机的旋摆叠片台机构高速叠片装置。

如图1至图4所示，该用于叠片机的旋摆叠片台式高速叠片装置包括：用于高速旋摆叠片的旋摆叠片台机构001与位于该旋摆叠片台机构001两侧的上料机构002，该旋摆叠片台机构001包括叠片台升降组件003及凸轮叠片台组件004；该叠片台升降组件003包括：旋摆轴108、真空吸附板109、旋摆支撑板110、中隔板114、升降电机113、底板111、丝杠副112；该凸轮叠片台组件004由两组相同凸轮机构组成，该凸轮机构包括：压紧气缸100、压片101、底板102、凸轮103、驱动电机104、支架105、力臂106、气缸固定块107。该上料机构002包括左右两组相同摆臂机械手005，该摆臂机械手005包括：驱动电机116、补偿角度电机115、轴承座118、同步带119、安装板117、旋转臂120、轴121、真空吸盘123、吸盘安装板122。

如图5所示，左边摆臂机械手的吸盘123吸取极片，驱动电机116驱动该旋转臂120旋转向该凸轮叠片台组件004摆动，补偿角度电机115驱动同步带119所连接的轴121旋转使吸盘安装板122旋转至贴合角度，叠片台升降电机113驱动丝杠副112使凸轮叠片台上升，该凸轮机构的凸轮103旋转使压片101张开，叠片台绕旋摆轴108旋转，于左边摆臂机械手贴合叠片，凸轮压片101压紧极片，叠片台向右边机械手旋转，右边机械手吸取极片至于叠片台贴合，凸轮压板压紧极片达到高速叠片的效果。

本实用新型解决了现有叠片机构叠片慢的问题，从而提高了电池的生产效率和设备的适用性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。