一种拔钉机的制作方法

本实用新型涉及一种电池生产设备，特别是一种拔钉机。

背景技术：

随着新能源技术的发展及相应市场的推广，目前，锂离子电池具有电压高、能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，在大中型电动设备和汽车上都得到了广泛的运用。

电池性能要求高、安全性越来越重要,导致了对电池生产制做工艺的要求越来越高。电池生产的工艺化成时间较长，化成时会产气泡，不仅存在极大的安全隐患，还使电池的性能也不稳定，所以在电池化成时需要开口化成和抽真空。

由于电池的电解液具有吸水性，且容易结晶，所以在注完液后化成前需要抽真容将注液孔用胶钉堵上，化成时又需将胶钉拨出，化成后又要抽真空和插上胶钉，所以插拨钉是一个不可缺少的流程。而传统生产工艺中，拔胶钉是通过人工完成，工作效率低，费工费时、人力成本高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种拔钉机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种拔钉机，包括：

机架；

电池承托装置，所述电池承托装置设置在机架上，其用于放置电池；

拔钉机械手装置，所述拔钉机械手装置设置在机架上，其配置有能够夹紧胶钉的夹持手装置，所述拔钉机械手装置能够带动夹持手装置将电池上的胶钉拔出。

还包括产品输入装置，所述产品输入装置设置在机架，其用于将电池承托装置输入至与拔钉机械手装置对应位置或从与拔钉机械手装置对应位置输出。

所述产品输入装置包括固定在机架上的输送台及至少一组链条输送机构，所述链条输送机构包括输送链条、链条驱动装置及至少两组设置在输送台上的链轮，其中至少两组链轮设置在输送台上方，使得所述输送链条套设在链轮上时能够在输送台上形成一输送段。

还包括举升装置，所述举升装置设置在机架上并与拔钉机械手装置对应，所述举升装置能够将电池承托装置举升至与产品输入装置分离。

所述举升装置包括与电池承托装置对应的举升平台及固定在机架上并能带动举升平台升降的举升气缸。

所述举升平台上设置有与电池承托装置底部对应的限位装置。

所述的电池承托装置为一长方体状的承托架，承托架上设置有若干能够插入并定点电池的插槽。

所述举升平台配置有两组并为长形结构，所述限位装置为与承托架边角对应的角型定位件，每组举升平台的两端分别配置有角型定位件，使得两组举升平台上具有个能够分别定位承托架边角的角型定位件以定位电池承托装置。

在举升平台上还设置有若干插销，在电池承托装置底部设置有与插销对应的定位孔。

所述拔钉机械手装置包括一升降机构，所述夹持手装置设置在升降机构上并能由升降机构带动升降移动。

所述升降机构包括升降基座、滑动设置在升降基座上的升降平台及固定在升降基座上并与升降平台连接的升降气缸，所述夹持手装置设置在升降平台上。

所述升降平台通过若干升降导杆机构滑动设置在升降基座上。

优选的，所述的升降导杆机构上部连接至一上基板，所述升降导杆机构下部连接至升降平台上，所述上基板上设置有至少一个与升降基座对应的升降缓冲装置。

所述夹持手装置包括第一夹持气缸、第二夹持气缸、第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸固定在升降平台上，所述第一夹持块和第二夹持块设置在升降平台下方并分别对应的与第一夹持气缸、第二夹持气缸的顶杆连接，所述第一夹持块上设置有至少一个的第一夹持手，在第二夹持块上设置有与第一夹持手对应的第二夹持手，第一夹持气缸和第二夹持气缸能够分别驱动第一夹持块和第二夹持块相对运动，从而带动第一夹持手和第二夹持手实现夹持或松开动作。

在升降平台两端分别设置有限位板，所述限位板上设置有夹持缓冲装置，升降平台两端的夹持缓冲装置分别与第一夹持块、第二夹持块对应，以缓冲夹持动作。

在升降平台底面上还设置有限位条，当升降平台下移至接近电池时，所述限位条能够抵靠在电池或电池承托装置上。

还包括一横移机构，所述拔钉机械手装置通过该横移机构设置在机架上，在机架侧面配置有一胶钉回收装置，所述横移机构能够带动拔钉机械手装置横向移动至与胶钉回收装置对应或移动至与电池承托装置对应。

所述胶钉回收装置为一回收盘，所述机架上设置有与回收盘配合的滑动结构，以便取出或放入回收盘。

所述横移机构包括两组设置在机架上的横移滑轨，所述拔钉机械手装置滑动设置在横移滑轨上，在横移滑轨上固定设置有横移气缸，所述横移气缸的顶杆连接至拔钉机械手装置。

所述横移滑轨向下延伸设置有一限位架，所述限位架延伸至与夹持手装置对应，当电池承托装置输入至与夹持手装置对应时，所述限位架底部位于电池承托装置或电池上方。

本实用新型的有益效果是：一种拔钉机，包括：机架、电池承托装置、拔钉机械手装置，所述电池承托装置设置在机架上，其用于放置电池；所述拔钉机械手装置设置在机架上，其配置有能够夹紧胶钉的夹持手装置，所述拔钉机械手装置可为二轴、三轴或多轴机械手，其能够带动夹持手装置将电池上的胶钉拔出，实现自动拔钉作业，减少人工作业，提高工作效率，降低人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型图2中结构的分解示意图；

图4是本实用新型产品输入装置和举升装置的结构示意图；

图5是本实用新型产品输入装置和举升装置的分解示意图；

图6是本实用新型电池承托装置的结构示意图；

图7是本实用新型电池承托装置底部的结构示意图；

图8是本实用新型拔钉机械手装置的结构示意图；

图9是本实用新型拔钉机械手装置的分解示意图。

具体实施方式

参照图1至图9，图1至图9是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种拔钉机，包括：机架1、电池承托装置2、拔钉机械手装置3、产品输入装置5、举升装置6、横移机构7、胶钉回收装置8。

所述拔钉机械手装置3通过该横移机构7设置在机架1上，胶钉回收装置8配置在机架1的侧面，所述拔钉机械手装置3配置有能够夹紧胶钉91的夹持手装置4，所述拔钉机械手装置3能够带动夹持手装置4将电池9上的胶钉91拔出，所述电池承托装置2用于放置电池9，所述产品输入装置5设置在机架1，其用于将电池承托装置2输入至与拔钉机械手装置3对应位置或从与拔钉机械手装置3对应位置输出，所述举升装置6设置在机架1上并与拔钉机械手装置3对应，所述举升装置6能够将电池承托装置2举升至与产品输入装置5分离。

工作时，待拔钉的电池9放入电池承托装置2，并通过产品输入装置5输送至举升装置6上方，所述举升装置6将电池承托装置2举升至与产品输入装置5分离并定位电池承托装置2，所述拔钉机械手装置3带动夹持手装置4夹紧电池9上的胶钉91并拔起，最后通过横移机构7将拔钉机械手装置3及夹持手装置4移动至胶钉回收装置8，放下胶钉91，即可完成整个拔钉工作，实现自动拔钉作业，减少人工作业，提高工作效率，降低人力成本。

在本实施例中，所述胶钉回收装置8为一回收盘，所述机架1上设置有与回收盘配合的滑动结构，以便取出或放入回收盘，当然在具体实施过程中，所述的胶钉回收装置8可为一回收桶或回收输送带等，在此不作详述。

在本实用新型中，所述的产品输入装置5可为常规的输送带装置、输送滚柱装置等。

优选的，在本实施例中，所述产品输入装置5采用类似输送带装置的机构，如图所示，其包括固定在机架1上的输送台50及至少一组链条输送机构，所述链条输送机构包括输送链条51、链条驱动装置52及至少两组设置在输送台50上的链轮53，其中至少两组链轮53设置在输送台50上方，使得所述输送链条51套设在链轮53上时能够在输送台50上形成一输送段，输送链条51上固定有承托轮，电池承托装置2放置在该输送段上时与承托轮接触，使得电池承托装置2能够沿链条的移动方向移动。

优选的，在本实施例中，所述链轮53可为表面光滑的滚轮，所述的链条驱动装置52为电机与带齿牙主动链轮的组合，当然，在具体实施过程中，电机与主动链轮之间还可配置减速器、联轴器等，在此不作详述。

在本实用新型中，所述的举升装置6可为丝杆升降机构、气/液压缸机构、或者连杆滑块机构等。

优选的，如图所示，在本实施例中，所述举升装置6为一气缸机构，其包括与电池承托装置2对应的举升平台61及能带动举升平台61升降的举升气缸60，优选的，所述举升气缸60固定在输送台50上，所述举升平台61通过导杆机构升降滑动设置在输送台50上，通过上述机构即可实现举升平台61的升降移动。

当然，在具体实施过程中，所述举升装置6可为丝杆机构、皮带传动机构、链条传动机构等，均能够实现升降驱动动作，在此不作详述。

优选的，所述举升平台61上设置有与电池承托装置2底部对应的限位装置62，如图所示，在本实施例中，所述的电池承托装置2为一长方体状的承托架，承托架上设置有若干能够插入并定点电池9的插槽，所述举升平台61配置有两组并为长形结构，所述限位装置62为与承托架边角对应的角型定位件，每组举升平台61的两端分别配置有角型定位件，使得两组举升平台61上具有4个能够分别定位承托架边角的角型定位件以定位电池承托装置2。

优选的，在本实施例中，所述角型定位件由两个定位块组成，两个定位块的组合相交或延长线相交，形成角型定位结构，当然，在具体实施过程中，所述角型定位件可为一体结构的角形件，在此不作详述。

当然，在具体实施过程中，所述的电池承托装置2可为圆形、三角形、其他多边形或其他不规则形状，在此不作详述。

优选的，在举升平台61上还设置有若干插销611，在电池承托装置2底部设置有与插销611对应的定位孔612，以提高定位的精度，保证拔钉机械手装置3能够精确的移动至胶钉91的位置。

在本实用新型中，拔钉机械手装置3可为二轴、三轴或多轴机械手等，均可实现夹持手装置4的拔起及移动动作。

优选的，在本实施例中，所述拔钉机械手装置3包括一升降机构31，所述夹持手装置4设置在升降机构31上并能由升降机构31带动升降移动，在本实施例中，由于还配置与横移机构7，横移机构7与升降机构31配合可实现二轴移动。

如图所示，所述升降机构31包括升降基座311、滑动设置在升降基座311上的升降平台312、及固定在升降基座311上并与升降平台312连接的升降气缸313，优选的，所述升降平台312通过若干升降导杆机构滑动设置在升降基座311上，所述夹持手装置4设置在升降平台312上。

优选的，在本实施例中，所述的升降导杆机构上部连接至一上基板314，所述升降导杆机构下部连接至升降平台312上，所述上基板314上设置有至少一个与升降基座311对应的升降缓冲装置315，以避免上基板314与升降基座311发生撞击，提高机构的稳定性。

所述升降缓冲装置315可为气弹簧、机械弹簧等，在此不作详述。

当然，在具体实施过程中，所述升降机构31可为丝杆机构、皮带传动机构、链条传动机构等，均能够实现升降驱动动作，在此不作详述。

如图所示，所述横移机构7包括两组设置在机架1上的横移滑轨71，所述升降基座311滑动设置在横移滑轨71上，在横移滑轨71上固定设置有横移气缸72，所述横移气缸72的顶杆连接至拔钉机械手装置3。

当然，在具体实施过程中，所述横移机构7可为丝杆机构、皮带传动机构、链条传动机构等，均能够实现横移驱动动作，在此不作详述。

优选的，所述横移滑轨71向下延伸设置有一限位架711，所述限位架711延伸至与夹持手装置4对应，当电池承托装置2输入至与夹持手装置4对应时，所述限位架711底部位于电池承托装置2或电池9上方，对电池9进行限位，避免拔胶钉过程中，电池9随升降机构上移，即电池9被提起，而造成拔钉失败。

优选的，所述横移滑轨71还设置有横移缓冲装置712，所述横移缓冲装置712与横移气缸72或升降基座311对应，以限制横移距离并缓冲极限位置时的冲击力，提高机构的可靠性。

在本实用新型中，所述的夹持手装置4可为平移式/交叉式的气动夹手，优选的，在本实施例中，所述夹持手装置4包括第一夹持气缸41、第二夹持气缸42、第一夹持块43和第二夹持块44，所述第一夹持气缸41和第二夹持气缸42固定在升降平台312上，所述第一夹持块43和第二夹持块44设置在升降平台312下方并分别对应的与第一夹持气缸41、第二夹持气缸42的顶杆连接，所述第一夹持块43上设置有至少一个的第一夹持手45，在第二夹持块44上设置有与第一夹持手45对应的第二夹持手46，第一夹持气缸41和第二夹持气缸42能够分别驱动第一夹持块43和第二夹持块44相对运动，从而带动第一夹持手45和第二夹持手46实现夹持或松开动作。

在本实施例中，第一夹持气缸41和第二夹持气缸42反向布置，可通过同一配气机构实现夹持或松开动作，当然，在具体实施过程中，第一夹持气缸41和第二夹持气缸42可同向配置，通过相反的配气机构实现夹持、松开动作，在此不作详述。

优选的，在升降平台312两端分别设置有限位板312a，所述限位板312a上设置有夹持缓冲装置312b，升降平台312两端的夹持缓冲装置312b分别与第一夹持块43、第二夹持块44对应，以缓冲夹持动作，所述的夹持缓冲装置312b可为气弹簧、机械弹簧等，在此不作详述。

优选的，在升降平台312底面上还设置有限位条312c，当升降平台312下移至接近电池时，所述限位条312c能够抵靠在电池或电池承托装置2上，避免机构过度下移损坏电池或损坏夹持装置。

此外，第一夹持气缸41和第二夹持气缸42也可通过液压缸、直线电机或丝杆机构替换，在此不作详述。

在本实施例中，所述第一夹持块43和第二夹持块44为长形结构，并且均配置两组，使得能够同时夹持两行电池上的胶钉，第一夹持手45和第二夹持手46配置有多组，每次的拔起动作均可对整行电池上的胶钉91进行拔取，提高工作的效率。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。