技术总结
本实用新型公开了一种拔钉机，包括：机架、电池承托装置、拔钉机械手装置，所述电池承托装置设置在机架上，其用于放置电池；所述拔钉机械手装置设置在机架上，其配置有能够夹紧胶钉的夹持手装置，所述拔钉机械手装置可为二轴、三轴或多轴机械手，其能够带动夹持手装置将电池上的胶钉拔出，实现自动拔钉作业，减少人工作业，提高工作效率，降低人力成本。
技术研发人员：罗才友
受保护的技术使用者：中山市朗桥自动化科技有限公司
文档号码：201720238162
技术研发日：2017.03.10
技术公布日：2017.10.27