本实用新型涉及一种组装设备，具体的说是一种栅栏式连接端子用的组装锁退螺丝机。
背景技术：
栅栏式接线端子是一种用于实现电气连接的一种配件产品，接线端子为了方便导线的连接而应用的，在各领域当中被广泛应用，使用数量具大。现有的栅栏式连接端子一般使用人工进行组装，由于连接端子本身的体积较小，零部件的体积也较小，使得连接端子的组装的操作难度较大，且使得连接端子的组装生产速度较慢，且由于人工组装存在一定的误操作率，组装的精度也差，并不能满足实际生产的需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种可实现自动化装配、检测的栅栏式接线端子用的组装锁退螺丝机。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种栅栏式连接端子用的组装锁退螺丝机，包括机台、主壳体震动出料装置、主送料导轨、金属件震动出料装置、螺丝震动出料装置、金属件取放装置、压紧装置、螺丝锁退装置、选择出料装置，主壳体震动出料装置通过一个架体安装在机台旁；主送料导轨安装在机台上，主送料导轨内设有主动往复式推料机构，经由往复式推料机构将主送料导轨内的物料进行步进式推送；主壳体震动出料装置通过一个错位式的分料机构与主送料导轨的进料端相接配合，利用错位式分料机构将从主壳体震动出料装置有序送出的主壳体进行依需送入主送料导轨当中；金属件取放装置安装在机台上，位于主送料导轨旁； 金属件震动出料装置安装在机台上，并与金属件取放装置连接配合，金属件取放装置可将经由金属件震动出料装置排序送出的金属件抓取送入主壳体当中的预定位置当中；压紧装置安装在机台上，位于主送料导轨旁，压紧装置将装有金属件的主壳体上的金属件紧压入主壳体当中；螺丝锁退装置安装在机台上，位于主送料导轨旁；螺丝震动出料装置安装在机台上并与螺丝锁退装置连接配合；螺丝震动出料装置将排序送出的螺丝送入螺丝锁退装置当中，经由螺丝锁退装置将螺丝插入金属件上，并旋转锁紧，使得金属件与主壳体锁固为一体，而后螺丝锁退装置进行退螺丝操作，将锁紧的螺丝回退预设圈数，完成锁退工作；主送料导轨的出料端上安装有检测装置，利用检测装置可对主壳体上的螺丝及金属件进否安装到位进行检测； 检测装置还与选择出料装置相接，选择出料装置通过气缸进行不同出料位置的调整，使得良品与不良品进行分离。
进一步的说，机台上还包括一个放料支架，放料支架安装在主送料导轨上，放料支架上可进行垂直放料，利用放料支架上的物料从垂直方向上送入主送料导轨当中。
本实用新型结构简单，设计合理，利用各机构与装置间的配合，实现自动送料、预装、紧压、螺丝锁退、检测、选择出料的多个步骤，实现快速组装生产，大大降低了栅栏式接线端子的组装生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型的部分结构示意图。
具体实施方式
为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本实用新型作进一步的说明。
实施例：
如图1-3所示，本实用新型包括机台1、主壳体震动出料装置2、主送料导轨3、金属件震动出料装置4、螺丝震动出料装置5、金属件取放装置6、压紧装置7、螺丝锁退装置8、选择出料装置9，主壳体震动出料装置2通过一个架体安装在机台1旁；主送料导轨3安装在机台1上，主送料导轨3内设有主动往复式推料机构，经由往复式推料机构将主送料导轨3内的物料进行步进式推送；主壳体震动出料装置2通过一个错位式的分料机构10与主送料导轨3的进料端相接配合，利用错位式分料机构将从主壳体震动出料装置2有序送出的主壳体进行依需送入主送料导轨3当中；金属件取放装置6安装在机台1上，位于主送料导轨3旁； 金属件震动出料装置4安装在机台1上，并与金属件取放装置6连接配合，金属件取放装置6可将经由金属件震动出料装置4排序送出的金属件抓取送入主壳体当中的预定位置当中；压紧装置7安装在机台1上，位于主送料导轨3旁，压紧装置7将装有金属件的主壳体上的金属件紧压入主壳体当中；螺丝锁退装置8安装在机台1上，位于主送料导轨3旁；螺丝震动出料装置5安装在机台1上并与螺丝锁退装置8连接配合；螺丝震动出料装置5将排序送出的螺丝送入螺丝锁退装置8当中，经由螺丝锁退装置8将螺丝插入金属件上，并旋转锁紧，使得金属件与主壳体锁固为一体，而后螺丝锁退装置8进行退螺丝操作，将锁紧的螺丝回退预设圈数，完成锁退工作；主送料导轨3的出料端上安装有检测装置11，利用检测装置11可对主壳体上的螺丝及金属件进否安装到位进行检测； 检测装置11还与选择出料装置9相接，选择出料装置9通过气缸进行不同出料位置的调整，使得良品与不良品进行分离。机台1上还包括一个放料支架12，放料支架12安装在主送料导轨3上，放料支架12上可进行垂直放料，利用放料支架12上的物料从垂直方向上送入主送料导轨3当中。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。