一种扭线和剪线自动化设备的制作方法

文档序号:14725465发布日期:2018-06-19 06:24阅读:来源:国知局
技术特征:

1.一种扭线和剪线自动化设备,其特征在于,包括

作为承载结构的工作台,以及安装在所述工作台上的输送系统;

沿所述输送系统输送物料的方向依次设置的扭线单元与剪线单元,其中,所述扭线单元包括扭线机构和压线机构,所述剪线单元包括剪线机构、辅助夹线机构和废料槽。

2.根据权利要求1所述的一种扭线和剪线自动化设备,其特征在于,所述扭线机构包括扭线机构支撑结构与安装在所述扭线机构支撑结构上的夹线机构、旋转机构,其中,所述夹线机构用于夹持待处理的线材,所述旋转机构用于驱动所述夹线机构转动。

3.根据权利要求2所述的一种扭线和剪线自动化设备,其特征在于,所述夹线机构包括夹钳、夹钳气缸与夹钳气缸固定轴,所述夹钳气缸驱动所述夹钳动作,所述夹钳气缸固定轴的一端与所述夹钳气缸固定,另一端接收来自所述旋转机构的动力。

4.根据权利要求3所述的一种扭线和剪线自动化设备,其特征在于,所述夹线机构包括多组所述夹钳、夹钳气缸与夹钳气缸固定轴,以及驱动该多组所述夹钳同步转动的同步机构,所述同步机构包括主动轴、从动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及第三传动齿轮,所述夹钳气缸固定轴上固定连接有所述第三传动齿轮,所述主动轴上固定连接有所述第一传动齿轮,所述从动轴上固定连接有所述第二传动齿轮,所述第一传动齿轮和第三传动齿轮啮合,所述第三传动齿轮和第二传动齿轮啮合。

5.根据权利要求2所述的一种扭线和剪线自动化设备,其特征在于,所述扭线机构还包括举升机构,所述举升机构包括举升气缸、气缸连杆和气缸连接块,所述举升气缸固定在扭线机构支撑结构的顶部,所述举升气缸的活塞杆与所述气缸连杆固定连接,所述气缸连杆与所述气缸连接块铰接,所述气缸连接块固定在所述夹线机构上。

6.根据权利要求2所述的一种扭线和剪线自动化设备,其特征在于,所述扭线机构还包括输送方向行程机构,所述输送方向行程机构包括行程机构导轨、行程机构气缸、直线位移传感器、直线位移感应片以及行程机构底座,所述行程机构底座固定在工作台上,所述行程机构底座上设置有行程机构导轨,所述扭线机构支撑结构的底部对应设置有能够卡接在所述行程机构导轨上的导向卡块,所述扭线机构支撑结构通过所述导向卡块卡接在所述行程机构导轨上,所述行程机构底座上还固定连接有所述行程机构气缸,所述行程机构气缸的活塞杆上固定连接有扭线支撑结构驱动块,所述扭线支撑结构驱动块卡接在所述扭线机构支撑结构的底部驱动槽中,所述行程机构气缸能够通过驱动扭线支撑结构驱动块带动扭线支撑结构沿所述输送系统的输送方向直线运动。

7.根据权利要求1所述的一种扭线和剪线自动化设备,其特征在于,所述压线机构包括压线气缸、压线板以及压线机构支撑结构,所述压线板与所述压线气缸的活塞杆固定连接,所述压线板上设置有压线头。

8.根据权利要求1所述的一种扭线和剪线自动化设备,其特征在于,所述剪线机构包括剪线机构支撑结构、输送方向驱动丝杆、竖直方向动作气缸以及剪线操作部,所述剪线操作部滑动连接在竖直方向动作气缸的导轨上,所述竖直方向动作气缸固定连接在输送方向驱动丝杆的丝杆螺母上。

9.根据权利要求8所述的一种扭线和剪线自动化设备,其特征在于,所述剪线操作部包括至少2个剪线刀块以及操作部固定板,所述操作部固定板固定连接在所述竖直方向动作气缸的驱动块上,所述驱动块上设置有与所述竖直方向动作气缸的导轨相配合的卡槽,所述驱动块卡挂在所述竖直方向动作气缸的导轨上,所述驱动块的底座与所述竖直方向动作气缸的活塞杆固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种扭线和剪线自动化设备,其特征在于,所述辅助夹线机构包括辅助机构驱动气缸、夹持动作气缸、夹爪以及辅助夹线机构安装结构,所述辅助机构驱动气缸固定连接在所述辅助夹线机构安装结构上,所述夹持动作气缸固定连接在所述辅助机构驱动气缸的驱动块上,所述夹爪安装在所述夹持动作气缸上,所述夹持动作气缸用于控制夹爪,沿所述输送系统的输送方向上,所述工作台的两侧各设有所述辅助夹线机构。

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