本发明涉及平面连杆机构，具体涉及一种应用于汽车连接器的插针机多连杆机构。
背景技术：
汽车连接器在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。接触件是汽车连接器完成电连接功能的核心零件。接触件即常说的插针，插针与连接器的壳体举要装配，转配工作量大，现多交给自动化设备完成。插针在装配前不是独立的一根根，是有一条状片材上裁切而出，裁切作业频繁反复，对裁切力也要求大。
技术实现要素：
本发明要解决的问题在于提供一种应用于汽车连接器的插针机多连杆机构，到达裁切位置的时候随着行程加大，作用力也成倍加大。可以使用较小的动力源，获得较大的裁切力。
为解决上述问题，本发明提供一种应用于汽车连接器的插针机多连杆机构，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种应用于汽车连接器的插针机多连杆机构，包括：底板；活动件，由依次首尾铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、滑块构成；推拉杆，与第二连杆、第三连杆的铰接处连接，推拉杆向垂直于底板平面的方向做直线往复运动；第一连杆与底板一体固定，滑块与底板装配连接，并具备沿底板平面的直线往复运动自由度，第二连杆、第三连杆的长度和大于滑块与第一连杆的距离，推拉杆连接主动力，将推拉杆的直线往复运动转变为滑块的直线往复运动。
采用上述技术方案的有益效果是：这种机构用于对插针的裁切，裁切刀位于滑块的末端，这种机构的特点是在快要接触插针的时候行程快，到达裁切位置的时候随着行程加大，作用力也成倍加大。可以使用较小的动力源，获得较大的裁切力，这是由于分力角度的作用，最后的裁切的时候速度最快，作用力最大，裁切效果好，效率高。
作为本发明的进一步改进，第二连杆、第三连杆铰接后向远离底板的方向凸出，推拉杆位于第二连杆与第三连杆的铰接处远离底板的方向，第二连杆、第三连杆与底板之间的空间设有缓冲块，缓冲块固定在底板上。
采用上述技术方案的有益效果是：缓冲块可以对连杆机构起到弹性缓冲，保护连杆机构运行到死点，促进连杆机构回程运动。
作为本发明的更进一步改进，第一连杆、第二连杆、第三连杆、滑块之间分别通过第一销轴、第二销轴、第三销轴铰接，第一销轴、第二销轴、第三销轴的直径均不小于100mm。
采用上述技术方案的有益效果是：粗壮的销轴相对提高了铰接处的面积，在传递大的切力时，大的面积相对降低了压强，延长连杆机构使用寿命。
作为本发明的又进一步改进，第一连杆、第二连杆、第三连杆分别为两个、一个、两个的独立件构成。
采用上述技术方案的有益效果是：各个连杆的数目奇偶搭配，各连杆的布置具备一个对称面，实现力传输时的对称。
作为本发明的又进一步改进，第二销轴里设有电机，电机具备改变第二连杆与第三连杆之间夹角的主动力。
采用上述技术方案的有益效果是：电机与外界推拉杆配合使用，可以一瞬间提高裁切作用力，提高效率。
作为本发明的又进一步改进，电机具备发动机工况和角度传感器，电机感知第二连杆与第三连杆的夹角，将第二连杆与第三连杆之间的机械转动力转化为电力，进行再生制动。
采用上述技术方案的有益效果是：可以在需要机构回程的前一瞬间进行再生制动，既提高了回程效率，也节约了能源，便于用于下一次输出做功。
作为本发明的又进一步改进，滑块通过滚柱与底板装配连接。
采用上述技术方案的有益效果是：滚柱适用于高刚性，重负载的工况。
作为本发明的又进一步改进，滚柱外轮廓为圆柱形，滚柱的轴线方向平行于滑块的运动方向，滚柱数量共四个，平均分布在滑块两侧。
采用上述技术方案的有益效果是：滚柱的数量足以承受较大的应力，在高应力下对滑块提供适宜的润滑。
作为本发明的又进一步改进，滚柱通过滑槽与底板连接，滑槽具备注液口、出液口，滑槽内具备经过注液口、出液口的循环水。
采用上述技术方案的有益效果是：滑块、滑槽的往复高频运动会产生大量热量，循环水可以进行降温。
作为本发明的又进一步改进，推拉杆通过套环与第二销轴连接。
采用上述技术方案的有益效果是：套环的连接方式稳固，接触面积大，相对压强小，对第二销轴的损伤小，便于传递较大的力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种实施方式的立体图；
图2是本发明一种实施方式的立体图。
1-底板；2-第一连杆；3-第一销轴；4-第二连杆；5-第二销轴；6-推拉杆；7-第三连杆；8-第三销轴；9-滑块；10-滚柱；11-缓冲块；12-套环；13-螺纹。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
为了达到本发明的目的，一种应用于汽车连接器的插针机多连杆机构，包括：底板1；活动件由依次首尾铰接的第一连杆2、第二连杆4、第三连杆7、滑块9构成；推拉杆6与第二连杆4、第三连杆7的铰接处连接，推拉杆6向垂直于底板1平面的方向做直线往复运动；第一连杆4与底板1一体固定，滑块9与底板1装配连接，并具备沿底板1平面的直线往复运动自由度，第二连杆4、第三连杆7的长度和大于滑块9与第一连杆2的距离，推拉杆6连接主动力，将推拉杆6的直线往复运动转变为滑块9的直线往复运动。
采用上述技术方案的有益效果是：这种机构用于对插针的裁切，裁切刀位于滑块的末端，这种机构的特点是在快要接触插针的时候行程快，到达裁切位置的时候随着行程加大，作用力也成倍加大。可以使用较小的动力源，获得较大的裁切力，这是由于分力角度的作用，最后的裁切的时候速度最快，作用力最大，裁切效果好，效率高。
在本发明的另一些实施方式中，第二连杆4、第三连杆7铰接后向远离底板1的方向凸出，推拉杆6位于第二连杆4与第三连杆7的铰接处远离底板1的方向，第二连杆4、第三连杆7与底板1之间的空间设有缓冲块11，缓冲块11固定在底板1上。
采用上述技术方案的有益效果是：缓冲块可以对连杆机构起到弹性缓冲，保护连杆机构运行到死点，促进连杆机构回程运动。
在本发明的另一些实施方式中，第一连杆2、第二连杆4、第三连杆7、滑块9之间分别通过第一销轴3、第二销轴5、第三销轴8铰接，第一销轴3、第二销轴5、第三销轴8的直径均不小于100mm。
采用上述技术方案的有益效果是：粗壮的销轴相对提高了铰接处的面积，在传递大的切力时，大的面积相对降低了压强，延长连杆机构使用寿命。
在本发明的另一些实施方式中，第一连杆2、第二连杆4、第三连杆7分别为两个、一个、两个的独立件构成。
采用上述技术方案的有益效果是：各个连杆的数目奇偶搭配，各连杆的布置具备一个对称面，实现力传输时的对称。
在本发明的另一些实施方式中，第二销轴5里设有电机，电机具备改变第二连杆4与第三连杆7之间夹角的主动力。
采用上述技术方案的有益效果是：电机与外界推拉杆配合使用，可以一瞬间提高裁切作用力，提高效率。
在本发明的另一些实施方式中，电机具备发动机工况和角度传感器，电机感知第二连杆4与第三连杆7的夹角，将第二连杆4与第三连杆7之间的机械转动力转化为电力，进行再生制动。
采用上述技术方案的有益效果是：可以在需要机构回程的前一瞬间进行再生制动，既提高了回程效率，也节约了能源，便于用于下一次输出做功。
在本发明的另一些实施方式中，滑块9通过滚柱10与底板1装配连接。
采用上述技术方案的有益效果是：滚柱适用于高刚性，重负载的工况。
在本发明的另一些实施方式中，滚柱10外轮廓为圆柱形，滚柱10的轴线方向平行于滑块9的运动方向，滚柱10数量共四个，平均分布在滑块9两侧。
采用上述技术方案的有益效果是：滚柱的数量足以承受较大的应力，在高应力下对滑块提供适宜的润滑。
在本发明的另一些实施方式中，滚柱10通过滑槽与底板1连接，滑槽具备注液口、出液口，滑槽内具备经过注液口、出液口的循环水。
采用上述技术方案的有益效果是：滑块、滑槽的往复高频运动会产生大量热量，循环水可以进行降温。
在本发明的另一些实施方式中，推拉杆6通过套环12与第二销轴5连接。
采用上述技术方案的有益效果是：套环的连接方式稳固，接触面积大，相对压强小，对第二销轴的损伤小，便于传递较大的力。
如图2所示，推拉杆6具备螺纹13连接端，螺纹13可以微调推拉杆6的固有长度，以调节出连杆的最佳运动状态。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。