自动上料定位夹紧装置及变压器绕线定位装置的制作方法

本发明涉及机械定位装夹领域，具体涉及自动上料定位夹紧装置。

背景技术：

在机械生产的过程中，许多机械件需要定位装夹；例如机械加工领域中的需要对工件定位，零件组装过程中需要对零件定位。目前许多的工件外形为方形或者非圆形的零件，再装夹过程中又需要利用内孔定位，并且有一个规定的面朝上；目前将该类零件定位装夹时，是通过人工手动将工件套在定位治具上，并在治具上设置一个可拆卸定位板，通过定位板对零件的顶面定位，待工件夹紧后，将定位板取下；因此会造成工作量极大，效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计自动上料定位夹紧装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：提供自动上料定位夹紧装置，来解决目前需要依靠内孔定位、且有一个面需要朝上的工件定位装夹效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：自动上料定位夹紧装置，包括定位夹紧机构和位于之一侧的定位上料机构；所述定位夹紧机构包括安装板，定位座，摆臂，定位轴和限位轴，以及推动机构；所述定位座的底部设有与所述安装板连接的安装部，所述定位座的一端设有向上延伸的连接凸台，另一端设有安装槽；所述摆臂的下端与所述安装槽的侧壁枢轴连接；所述定位轴的一端与所述连接凸台转动连接，另一端伸出所述连接凸台靠近所述摆臂的一侧；所述限位轴的一端与所述摆臂的上端连接；一移动机构推动所述定位夹紧机构或所述定位上料机构移动，使定位在所述定位上料机构上的零件套于所述定位轴上，所述推动机构推动所述摆臂向上摆动，所述限位轴限位零件。

进一步，所述定位轴具有内孔定位部和端面定位部；所述内孔定位部设于所述端面定位部的端部。

进一步，所述安装部为向下延伸的凸台，所述安装部贯穿所述安装板，一滑槽从所述安装部的底部贯穿到所述定位座的顶部，所述滑槽的上端与所述安装槽连通；所述推动机构包括设于所述滑槽内的滑块和推动所述滑块沿所述滑槽上下滑动的气缸；所述滑块的上端位于所述安装槽的一侧，所述滑块靠近所述安装槽的一侧设有拨动槽，所述摆臂的下端伸入所述拨动槽内。

进一步，所述定位上料机构包括支撑组件和设于所述支撑组件上的定位板；所述定位板上设有定位型腔，所述定位型腔靠近所述位夹紧机构的一侧还设有避空所述定位轴的避空缺口。

进一步，所述支撑组件包括底板，支撑气缸，顶板和导向件，所述支撑气缸设于所述底板上，所述顶板设于所述支撑气缸的活塞杆上端，所述导向件设于所述底板与所述顶板之间；所述定位板设于所述顶板上。

进一步，所述支撑组件设于一横移机构上；所述定位板上还设有卸料槽，所述卸料槽的靠近定位夹紧机构的一端还设有卸料板，所述卸料板上设有避空所述定位轴的避空缺口。

变压器绕线定位装置，包括所述自动上料定位夹紧装置，还包括旋转驱动机构；所述旋转驱动机构驱动所述定位轴旋转。

进一步，所述定位轴与所述连接凸台转动连接；所述限位轴包括导向套，活动杆，弹簧和限位套；所述导向套设于所述摆臂的上端，所述活动杆穿过所述导向套、且间隙配合；所述活动杆的两侧设有限位台阶，所述弹簧套于所述活动杆上，且所述弹簧限位在所述限位台阶与所述导向套之间；所述限位套固定连接在所述活动杆远离所述定位轴的一端；所述限位台阶和所述限位套分别位于所述摆臂的两侧。

进一步，所述定位轴的内孔定位端还设有卡槽，所述限位轴的端部还设有卡板；所述推动机构推动所述摆臂往上转动，所述卡板卡于所述卡槽内；所述卡板的上端还设有避空变压器骨架内孔的避空圆弧。

进一步，所述移动机构推动所述定位上料机构平移；所述移动机构为电动滑台；所述安装板的一侧设有侧板，所述旋转驱动机构包括旋转轴和驱动电机，所述旋转轴与所述侧板转动连接、且一端与所述定位轴连接；所述驱动电机驱动所述旋转轴旋转。

与现有技术相比，该自动上料定位夹紧装置具有以下有益效果：

1、采用定位上料机构对工件定位后，工件套在定位轴上，因此保证了工件又是采用内孔定位，并且又能保证工件的顶面朝上；

2、代替了人工手动操作，降低了工作量，提高了效率。

附图说明

图1是现有技术自动上料定位夹紧装置的主视图；

图2是本发明自动上料定位夹紧装置另一实施例的主视图；

图3是本发明自动上料定位夹紧装置所述定位夹紧机构的剖视图；

图4是本发明自动上料定位夹紧装置所述定位夹紧机构的立体图；

图5是本发明自动上料定位夹紧装置所述上料定位机构的结构图；

图6是本发明自动上料定位夹紧装置所述上料定位机构另一实施例的结构图；

图7是本发明变压器绕线定位装置的结构图；

图8是本发明变压器绕线定位装置设置在机架上的剖视图；

图9是本发明变压器绕线定位装置所述限位轴部分的主视图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

实施例

如图1-4所示，自动上料定位夹紧装置，包括定位夹紧机构1和位于之一侧的定位上料机构2。所述定位夹紧机构1包括安装板10，定位座11，摆臂12，定位轴13和限位轴14，以及推动机构15。所述定位座11的底部设有与所述安装板10连接的安装部110，所述定位座11的一端设有向上延伸的连接凸台111，另一端设有安装槽112；所述摆臂12的下端与所述安装槽112的侧壁枢轴连接。所述定位轴13的一端与所述连接凸台111转动连接，另一端伸出所述连接凸台111靠近所述摆臂12的一侧；所述限位轴14的一端与所述摆臂12的上端连接。一移动机构3推动所述定位夹紧机构1或所述定位上料机构2移动，使定位在所述定位上料机构2上的零件套于所述定位轴13上，所述推动机构15推动所述摆臂12向上摆动，所述限位轴14限位零件。具体地地，工件先定位在定位上料机构2上，推动机构15推动摆臂12的上端往下摆动，移动机构3推动定位夹紧机构1或所述定位上料机构2移动，使得定位轴13的端部伸入工件的内孔内；在移动机构3推动下，定位轴1带动工件与定位上料机构2分离，推动机构15推动摆臂15的上端往上转动，使得限位轴14限位并加紧工件。既能保证定位精度，并且代替了人工手动操作，降低了工作量，提高了效率。

进一步地，移动机构3驱动所述定位上料机构2移动的实施方案，参照图1，所述上料机构2设置在移动机构3上，安装板10固定连接在一机架的一侧；具体地，移动机构3为电动滑台，定位上料机构2设置在移动机构3的滑座上；移动机构3驱动所述定位上料机构2往所述定位轴13方向移动。

进一步地，移动机构3驱动定位夹紧机构1移动的实施方案，参照图2，定位夹紧机构1设置在移动机构3上；具体地，移动机构3为电动滑台，在安装板10底部的两端设置支撑板，支撑板固定连接在所述移动机构3的滑台上。移动机构3推动安装板10往定位上料机构3的一侧移动。

进一步，所述定位轴13具有内孔定位部130和端面定位部131；所述内孔定位部130设于所述端面定位部131的端部。定位工件时，工件的内孔套在内孔定位部130上，端面定位部限位工件的端部。

进一步，参照图4，所述安装部110为向下延伸的凸台，所述安装部110贯穿所述安装板10，一滑槽(附图未标注)从所述安装部110的底部贯穿到所述定位座11的顶部，所述滑槽的上端与所述安装槽112连通。所述推动机构15包括设于所述滑槽内的滑块150和推动所述滑块150沿所述滑槽上下滑动的气缸151；所述滑块150的上端位于所述安装槽112的一侧，所述滑块150靠近所述安装槽112的一侧设有拨动槽152，所述摆臂12的下端伸入所述拨动槽152内。气缸151推动滑块150上、下滑动，通过拨动槽152推动摆臂12绕枢轴旋转。

具体地，在安装板10的一侧设置有安装件100，所述气缸151与安装件100固定连接。

进一步，参照图5，所述定位上料机构2包括支撑组件20和设于所述支撑组件20上的定位板21；所述定位板21上设有定位型腔210，所述定位型腔210靠近所述位夹紧机构1的一侧还设有避空所述定位轴13的避空缺口。该实施例中，工件可以通过外形定位在定位型腔210内，通过定位轴13伸入到零件的内孔，达到对零件初步夹紧。

进一步地，所述定位板21上可以设置多个定位型腔210，因此，一个定位板21能满足多个定位夹紧1的上料。

进一步，所述支撑组件20包括底板200，支撑气缸201，顶板202和导向件203，所述支撑气缸201设于所述底板20上，所述顶板202设于所述支撑气缸201的活塞杆上端，所述导向件203设于所述底板200与所述顶板202之间；所述定位板21设于所述顶板202上。具体地，在定位轴1伸入工件的内孔后，支撑气缸201往下运动，工件与定位型腔210分离。在该实施例中，所述导向件203包括与底板200固定连接的固定板2030，设置在固定板2030一侧的导轨2031，与直线导轨2031的滑块固定连接的滑动板2032；所述滑动板2032的上端与顶板202固定连接。

进一步，参照图6，所述支撑组件203设于一横移机构4上；所述定位板21上还设有卸料槽211，所述卸料槽211的靠近定位夹紧机构1的一端还设有卸料板2110，所述卸料板2110上设有避空所述定位轴13的避空缺口。当工件被加工完成后，横移机构4带动定位板21移动，使得卸料槽211处于定位轴13的前端，在定位轴13将工件定位在卸料槽211的上端时，由支撑气缸201推动定位板21往上运动，使得工件定位在卸料槽211内；通过卸料板2110将工件卸在卸料槽211内。

具体地，所述横移机构4包括直线轨道40，横移推动气缸41和连接件42；所述支撑组件20设置在所述直线轨道40上；横移推动气缸41推动支撑组件20沿直线轨道40滑动。

参照图6，该实施例中，横移机构4是设置在所述移动机构3上；具体地，直线轨道40和横移推动气缸41均设置在移动机构3的滑座上，连接件42连接在底板20与横移推动气缸41的活塞杆连接；横移机构4与移动机构3的移动方向相互垂直。

如图7和8所示，变压器绕线定位装置，包括自动上料定位夹紧装置，还包括旋转驱动机构5；所述旋转驱动机构5驱动所述定位轴13旋转。具体的，变压器骨架通过外形定位在定位上料机构2的定位型腔210内，由移动机构3推动定位上料机构2移动，使得变压器骨架套在定位轴13上；再由定位夹紧机构1夹紧变压器骨架，通过绕线机将导线缠在变压器骨架的pin脚上，或者由人工动将电线缠绕在变压器骨架的pin脚上。有旋转驱动机构5驱动定位轴13旋转，从而实现将导出绕在变压器骨架上；实现变压器绕线。

进一步，参照图9，所述定位轴13与所述连接凸台111转动连接；所述限位轴14包括导向套140，活动杆141，弹簧142和限位套143。所述导向套140设于所述摆臂12的上端，所述活动杆141穿过所述导向套140、且间隙配合；所述活动杆141的两侧设有限位台阶1410，所述弹簧142套于所述活动杆141上，且所述弹簧142限位在所述限位台阶1410与所述导向套140之间；所述限位套143固定连接在所述活动杆141远离所述定位轴13的一端；所述限位台阶1410和所述限位套143分别位于所述摆臂12的两侧。在推动机构15推动摆臂12向上摆动，限位轴14夹紧零件时，活动杆141的端部限位在变压器骨架的端部，并且使得弹簧142被压紧，因此通过弹簧142弹力将骨架压紧，并且在弹簧142的弹性下，能实现对变压器骨架起到缓冲保护作用。

进一步地，所摆臂12的下端还设有限位块120，所述推动机构15拉动摆臂12往上转动时，限位块120限位在滑块150的一侧，避免摆臂12的行程过大而造成限位轴14夹坏零件。

进一步，所述定位轴13的内孔定位端还设有卡槽132，所述限位轴14的端部还设有卡板1400。所述推动机构15推动所述摆臂12往上转动，所述卡板1400卡于所述卡槽130内；所述卡板1400的上端还设有避空变压器骨架内孔的避空圆弧。在限位轴14将变压器骨架夹紧时，卡板卡于卡槽132内，因此，旋转驱动机构5带动定位轴13旋转时，便于带动限位轴14旋转。

参照图8，在该实施例中，所述移动机构3推动所述定位上料机构2平移；所述移动机构3为电动滑台或者直线模组；所述安装板10的一侧设有侧板101，所述旋转驱动机构5包括旋转轴50和驱动电机51，所述旋转轴50与所述侧板101转动连接、且一端与所述定位轴13连接；所述驱动电机51通过带传动机构驱动所述旋转轴50旋转。具体地，在侧板101的一侧设置有安装孔，套在旋转轴50上的轴承的外圈与安装孔紧配连接；驱动电机51固定安装在所述侧板101上。进一步地，在改实施例中，所述移动机构3和所述定位夹紧机构1均设于一机架1000上。具体地，在机架1000上设有避空推动机构15避空位，以及在安装板10的两端设置立板103，两立板103与机架1000固定连接。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。