1.一种汽车线束自动端子注锡装置，包括机座、位于机座上的锡炉和用于装载固定物料的载具，机座上设有龙门架，龙门架设有横梁和位于横梁两端的立柱，其特征在于：横梁两端分别装设有旋转机构，横梁两端通过旋转机构与立柱可转动式连接，横梁上还装设有X轴传动模组和Z轴传动模组，Z轴传动模组连接有用于夹紧载具的夹持治具。
2.根据权利要求1所述的一种汽车线束自动端子注锡装置，其特征在于：还包括用于将载具移入或移出夹持治具的上料机械手，上料机械手位于机座一侧。
3.根据权利要求1所述的一种汽车线束自动端子注锡装置，其特征在于：锡炉上方设有用于刮松香的刮杆，刮杆连接有推动气缸，推动气缸装设于锡炉一侧，推动气缸驱动刮杆沿Y向移动。
4.根据权利要求1所述的一种汽车线束自动端子注锡装置，其特征在于：夹持治具两侧分别设有用于夹紧载具的夹持机构，夹持机构设有呈对称设置有夹爪，每个夹爪连接有夹持气缸。
5.根据权利要求4所述的一种汽车线束自动端子注锡装置，其特征在于：夹爪呈“L”形结构设置。
6.根据权利要求4所述的一种汽车线束自动端子注锡装置，其特征在于：夹持治具还设有安装板，安装板设有用于定位载具的限位口。