一种汽车线束自动端子注锡装置的制作方法

本实用新型涉及线束制造技术领域，特别是涉及一种汽车线束自动端子注锡装置。

背景技术：

汽车线束工艺生产过程中，线束端子与导电芯线连接后，根据工艺需求针对线束端子及导电芯线裸露铜丝部位进行注锡作业，现有注锡炉结构设计简单，功能单一，实际操作过程需通过手部进行定量、定位的控制，同时注锡深入度可能因人工操作不同而出现差异，从而影响产品质量。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种汽车线束自动端子注锡装置，其自动化程度高，能够保证注锡质量。

为解决上述目的，本实用新型采用的如下技术方案。

一种汽车线束自动端子注锡装置，包括机座、位于机座上的锡炉和用于装载固定物料的载具，机座上设有龙门架，龙门架设有横梁和位于横梁两端的立柱，横梁两端分别装设有旋转机构，横梁两端通过旋转机构与立柱可转动式连接，横梁上还装设有X轴传动模组和Z轴传动模组，Z轴传动模组连接有用于夹紧载具的夹持治具。

优选地，还包括用于将载具移入或移出夹持治具的上料机械手，上料机械手位于机座一侧。

优选地，锡炉上方设有用于刮松香的刮杆，刮杆连接有推动气缸，推动气缸装设于锡炉一侧，推动气缸驱动刮杆沿Y向移动。

优选地，夹持治具两侧分别设有用于夹紧载具的夹持机构，夹持机构设有呈对称设置有夹爪，每个夹爪连接有夹持气缸。

优选地，夹爪呈“L”形结构设置。

优选地，夹持治具还设有安装板，安装板设有用于定位载具的限位口。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型能够实现汽车线束端子的自动化注锡动作，减少人工操作，自动化程度，同时线束端子的注锡长度统一，能够保证注锡质量，在实际应用过程中，将需要注锡线束端子置于对应的载具中夹紧固定之后，放到龙门架上的夹持治具中，夹持治具夹持该载具，横梁两端的旋转机构旋转工作，使整个夹持治具旋转至与底部锡炉在同一直线位置的上方，然后通过Z轴传动模组带动夹持治具向下运动，把需要注锡的线束端子部分放入到锡炉开始注锡动作，注锡完成后，Z轴传动模组带动夹持治具向上运动至初始位置，横梁两端的旋转机构再次旋转至原始状态。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的A处结构放大示意图；

附图标记说明：1.机座、2.锡炉、21.刮杆、22.推动气缸、3.龙门架、31.横梁、32.立柱、4.旋转机构、5.X轴传动模组、6.Z轴传动模组、7.夹持治具、71.夹持机构、711.夹爪、712.夹持气缸、713.安装板、7131.限位口、8.上料机械手。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参考图1至图2，一种汽车线束自动端子注锡装置，包括机座1、位于机座1上的锡炉2和用于装载固定物料的载具，机座1上设有龙门架3，龙门架3设有横梁31和位于横梁31两端的立柱32，横梁31两端分别装设有旋转机构4，横梁31两端通过旋转机构4与立柱32可转动式连接，横梁31上还装设有X轴传动模组5和Z轴传动模组6，Z轴传动模组6连接有用于夹紧载具的夹持治具7。

本实用新型能够实现汽车线束端子的自动化注锡动作，减少人工操作，自动化程度，同时线束端子的注锡长度统一，能够保证注锡质量，在实际应用过程中，将需要注锡线束端子置于对应的载具中夹紧固定之后，放到龙门架3上的夹持治具7中，夹持治具7夹持该载具，横梁31两端的旋转机构4旋转工作，使整个夹持治具7旋转至与底部锡炉2在同一直线位置的上方，然后通过Z轴传动模组6带动夹持治具7向下运动，把需要注锡的线束端子部分放入到锡炉2开始注锡动作，由于锡炉2的位置固定，线束端子放到锡炉2中的容腔位置和深度长度固定，所以线束端子的注锡长度统一，保证了注锡质量；注锡完成后，Z轴传动模组6带动夹持治具7向上运动至初始位置，横梁31两端的旋转机构4再次旋转至原始状态，以待下料。

图1示出，本实施例还包括用于将载具移入或移出夹持治具7的上料机械手8，上料机械手8位于机座1一侧，通过上料机械手8可将带有物料的载具移入或移出夹持治具7位置，自动化程度更高。

图1示出，本实施例的锡炉2上方设有用于刮松香的刮杆21，刮杆21连接有推动气缸22，推动气缸22装设于锡炉2一侧，推动气缸22驱动刮杆21沿Y向移动，有利于将锡炉2内表面浮起的松香刮除，能够使锡炉2内的锡液保持干净，保证产品质量。

参照图2，本实施例的夹持治具7两侧分别设有用于夹紧载具的夹持机构71，夹持机构71设有呈对称设置有夹爪711，每个夹爪711连接有夹持气缸712，夹爪711呈“L”形结构设置，夹持治具7还设有安装板713，安装板713设有用于定位载具的限位口7131，如此，将带有线束端子的载具放入限位口7131，夹持气缸712推动夹爪711朝限位口7131方向移动，从而将带有线束端子的载具牢牢地夹紧固定在限位口7131处，设计合理，利于提高自动化加工生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。