用于自动焊线机的拉料装置的制作方法

本实用新型涉及LED封装技术领域，特别是涉及一种用于自动焊线机的拉料装置。

背景技术：

一般来说，封装的功能在于提供芯片足够的保护，防止芯片在空气中长期暴露或机械损伤而失效。

LED封装的过程需要对其进行焊接，例如将LED的引脚与线材进行焊接，目前上述焊接过程一般采用自动焊线机，而使用自动焊线机时需要拉料装置进行拉料。拉料装置主要用于将原材料进行输送和定位，例如将原材料输入拉料装置，拉料装置携带原材料到达自动焊线机的绑定区域进行焊接，焊接完成后拉料装置将焊接完毕的原材料输出到下一个工序。

目前常见的拉料装置有滚轮式或拨片式。滚轮式的拉料装置结构复杂，电器控制繁琐，占用空间大，进出绑定区域时易出现滚轮打滑、卡料等现象。拨片式的拉料装置也存在结构复杂、电器控制繁琐、占用空间大的不足，且拨片式的拉料装置运行速度慢，效率低，拨片在支架上往复移动容易产生磨损等不足。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于自动焊线机的拉料装置，其对物料的加工精度高、定位准确、安装与维护便捷，提高了生产效率。

一种用于自动焊线机的拉料装置，包括：推料组件、拉料组件以及压板组件；

所述推料组件包括推料输入端和推料输出端；

所述拉料组件包括拉料夹持装置以及拉料导向装置，所述拉料夹持装置能够沿所述拉料导向装置往复移动，所述拉料夹持装置用于夹持所述推料组件输入的物料，并沿所述拉料导向装置移动以运送所述物料；

所述压板组件包括定位夹紧装置，所述定位夹紧装置用于接收并夹紧所述拉料夹持装置输送的物料，所述定位夹紧装置对应自动焊线机的工作位置，所述自动焊线机用于对定位于所述定位夹紧装置上的物料进行绑定；

所述拉料夹持装置还用于对绑定后的物料进行夹持并输出。

在其中一个实施例中，还包括底座组件，所述底座组件用于承载所述推料组件、拉料组件以及压板组件；所述底座组件包括加热装置，所述加热装置用于对所述定位夹紧装置夹紧的物料进行加热以辅助自动焊线机的绑定。

在其中一个实施例中，还包括吹气组件，所述吹气组件包括冷却吹嘴以及控制所述冷却吹嘴吹气量的控制阀，所述冷却吹嘴朝向所述定位夹紧装置设置。

在其中一个实施例中，所述底座组件还包括底座夹持装置，所述底座夹持装置包括安装座、转动安装于所述安装座的夹持摆块、设于所述安装座上的第二电磁铁以及夹持弹簧；所述底座夹持装置用于夹持从所述推料输送端输出的物料，所述拉料夹持装置用于从所述底座夹持装置中取所述物料、并将所述物料输送至所述定位夹紧装置。

在其中一个实施例中，所述底座组件还包括升降装置，所述底座夹持装置固定于所述升降装置的输出端。

在其中一个实施例中，还包括踢料组件，所述拉料夹持装置将绑定后的所述物料夹持至所述踢料组件，所述踢料组件用于将所述物料进行输出。

在其中一个实施例中，所述踢料组件包括踢料座、固定于所述踢料座的踢料导条以及固定于所述踢料座的踢料驱动装置，所述拉料夹持装置将绑定后的所述物料夹持至所述踢料导条上，所述踢料驱动装置用于将位于所述踢料导条上的所述物料推出所述踢料导条。

在其中一个实施例中，所述拉料导向装置包括拉料电机、由所述拉料电机驱动的拉料丝杆、与所述拉料丝杆螺纹配合的拉料连接块、固定于拉料连接块的第一夹爪和固定于所述拉料连接块的第二夹爪，所述拉料连接块通过所述拉料电机的驱动往复滑动。

在其中一个实施例中，所述拉料导向装置还包括用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪打开和夹紧的第一电磁铁和夹爪弹簧。

在其中一个实施例中，所述压板组件还包括压板座，所述定位夹紧装置包括：

夹紧摆块，转动连接于所述压板座，所述夹紧摆块相对于所述压板座转动的两端设有第一端和第二端；

凸轮式驱动装置，用以驱动所述夹紧摆块相对于所述压板座转动，所述凸轮式驱动装置包括压板电机以及安装于所述压板电机输出端的夹头凸轮轴，所述夹头凸轮轴与所述第二端抵触；

压板弹簧，弹性支撑于所述夹紧摆块以使所述夹头凸轮轴与所述第二端保持抵触；

压板装置，滑动连接于所述压板座，所述第一端与所述压板装置插接配合以驱动所述压板装置相对于所述压板座滑动以压紧所述物料。

采用上述技术方案，拉料装置通过推料组件、拉料组件以及压板组件配合对物料进行输送和定位，其对物料的加工精度高、定位准确、安装与维护便捷，配合自动焊线机工作，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中的用于自动焊线机的拉料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中的底座组件的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例中的推料组件的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例中的吹气组件的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例中的压板组件的分解结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例中的拉料组件的结构示意图；

图7为本实用新型一个实施例中的踢料组件的结构示意图。

附图标记：100、底座组件；110、加热装置；111、加热座；112、加热块；113、发热棒；114、温度感应装置；120、底座主体；130、升降装置；131、固定座；132、竖向丝杆；133、螺母座；134、主立板；140、底座夹持装置；141、安装座；142、夹持摆块；143、第二电磁铁；144、夹持弹簧；150、滑动装置；200、推料组件；210、推料输入端；220、推料输出端；230、固定架；240、第一接料导板；250、第二接料导板；260、推料驱动装置；270、导料槽；280、皮带机构；281、同步带；290、推料块；300、吹气组件；310、吹气支撑座；320、冷却吹嘴；330、控制阀；400、压板组件；410、定位夹紧装置；421、夹紧摆块；4211、第一端；4212、第二端；422、凸轮式驱动装置；423、压板弹簧；424、压板装置；425、压板电机；426、夹头凸轮轴；420、压板座；500、拉料组件；510、拉料夹持装置；520、拉料导向装置；521、拉料电机；522、拉料丝杆；523、拉料连接块；524、第一夹爪；525、第二夹爪；530、固定夹块；531、活动夹块；532、第一电磁铁；533、夹爪弹簧；600、踢料组件；610、踢料座；620、踢料导条；630、踢料驱动装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本实用新型公开内容的理解更佳透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

参见图1，在一个实施例中，一种用于自动焊线机的拉料装置，包括推料组件200、拉料组件500以及压板组件400。上述的三个组件可以共同安装在一个机架上，也可以彼此独立设置机架。该拉料装置配合自动焊线机使用，用来输送和定位物料，即物料在拉料装置中运送，运动到特定位置时(该特定位置对应自动焊线机的工作位置)，自动焊线机进行焊接工作，自动焊线机工作完毕，该拉料装置就携带物料离开自动焊线机的工作位置，并进入到下一个工序。

继续参见图1，推料组件200包括推料输入端210和推料输出端220。拉料组件500包括拉料夹持装置510以及拉料导向装置520，所述拉料夹持装置510能够沿所述拉料导向装置520往复移动，所述拉料夹持装置510用于夹持所述推料组件200输入的物料，并沿所述拉料导向装置520移动以运送所述物料。所述压板组件400包括定位夹紧装置410，所述定位夹紧装置410用于接收并夹紧所述拉料夹持装置510输送的物料，所述定位夹紧装置410对应自动焊线机的工作位置，所述自动焊线机用于对定位于所述定位夹紧装置410上的物料进行绑定。所述拉料夹持装置510还用于对绑定后的物料进行夹持并输出。

使用时，将物料从推料输入端210装入推料组件200，推料组件200对物料进行输送，物料从推料输出端220输出。从推料输出端220输出的物料进入拉料组件500。拉料组件500的拉料夹持装置510夹紧物料并在拉料导向装置520上移动。压板组件400的位置设置在拉料导向装置520中部，如此拉料夹持装置510将物料转移到压板组件400上后，还能从压板组件400上取出物料继续沿着拉料导向装置520向前移动。压板组件400具体通过定位夹紧装置410夹紧物料，由于定位夹紧装置410对应自动焊线机的工作位置，通过自动焊线机对物料进行绑定。绑定后又由拉料夹持装置510对物料进行输出。

在其中一个实施例中，参见图3，推料组件200包括固定架230、第一接料导板240、第二接料导板250和推料驱动装置260。其中，第一接料导板240、第二接料导板250和推料驱动装置260均设于固定架230上。第一接料导板240和第二接料导板250合围成V型的用于放置物料的导料槽270，导料槽270一端为推料输入端210、另一端为推料输出端220。推料驱动装置260包括皮带机构280和固定在皮带机构280的同步带281上的推料块290，推料块290一端伸入导料槽270内。推料驱动装置260用于将放置在导料槽270内的物料从推料输入端210推送到推料输出端220。

图5为一个实施例中的压板组件400的分解结构示意图，参见图5，所述压板组件400还包括压板座420，定位夹紧装置410整体设置在压板座420上。定位夹紧装置410包括夹紧摆块421、凸轮式驱动装置422、压板弹簧423和压板装置424。夹紧摆块421转动连接于所述压板座420，所述夹紧摆块421相对于所述压板座420转动的两端设有第一端4211和第二端4212。凸轮式驱动装置422用以驱动所述夹紧摆块421相对于所述压板座420小角度转动，所述凸轮式驱动装置422包括压板电机425以及安装于所述压板电机425输出端的夹头凸轮轴426，所述夹头凸轮轴426与所述第二端4212抵触。压板弹簧423弹性支撑于所述夹紧摆块421以使所述夹头凸轮轴426与所述第二端4212保持抵触。压板装置424滑动连接于所述压板座420，所述第一端4211与所述压板装置424插接配合以驱动所述压板装置424相对于所述压板座420滑动以压紧所述物料。

在其中一个实施例中，参见图1，拉料装置还包括底座组件100。推料组件200、拉料组件500以及压板组件400均固定于底座组件100上。图2为一个底座组件100的结构示意图，参见图2，所述底座组件100包括加热装置110，所述加热装置110用于对所述定位夹紧装置410(参见图1)夹紧的物料进行加热以辅助自动焊线机的绑定。底座组件100还包括底座主体120，加热装置110设置在底座主体120上。加热装置110包括加热座111、固定于加热座111上的加热块112、固定于加热块112的发热棒113以及固定于加热块112的温度感应装置114。在其中一个实施例中，上述加热装置110整体通过升降结构连接于所述底座主体120上，如此可以调整加热装置110的位置，以使加热装置110配合不同型号的物料进行辅助加热。通过发热棒113对加热块112进行加热，进而加热块112对绑定动作的区域进行加热，温度感应装置114由程序控制，可以对发热棒113进行控制以控制绑定动作区域的加热温度。

在其中一个实施例中，继续参见图1，拉料装置还包括吹气组件300。图4示出了一个实施例中的吹气组件300的结构，参见图4，吹气组件300包括吹气支撑座310、冷却吹嘴320和控制所述冷却吹嘴320吹气量的控制阀330。吹气支撑座310可以固定于底座主体120，冷却吹嘴320固定于吹气支撑座310，控制阀330连接在冷却吹嘴320上，冷却吹嘴320朝向夹紧材料位置设置。吹气组件300用于对绑定材料快速冷却，吹气组件300直接接入普通压缩气源，通过控制阀330控制气流量大小，从而控制对绑定动作的区域冷却的速度，通过调节冷却吹嘴320与吹气支撑座310的安装角度可以调节冷却吹嘴320的出气角度和出气范围。

在其中一个实施例中，继续参见图2，所述底座组件100还包括底座夹持装置140，所述底座夹持装置140用于夹持从所述推料输送端输出的物料，所述拉料夹持装置510用于从所述底座夹持装置140中取所述物料、并将所述物料输送至所述定位夹紧装置410。例如，底座夹持装置140可以直接固定在底座主体120上。在其中一个实施例中，继续参见图2，所述底座组件100还包括升降装置130，所述底座夹持装置140固定于所述升降装置130的输出端，通过升降装置130可以调节底座夹持装置140的高度。升降装置130包括固定于底座主体120上的固定座131、转动安装于固定座131的竖向丝杆132、螺纹连接于竖向丝杆132的螺母座133以及固定安装于所述螺母座133的主立板134，主立板134的另一端通过滑动装置150滑动支撑于底座主体120上。通过旋转竖向丝杆132可以带动主立板134相对于底座主体120升降。底座夹持装置140整体固定于主立板134上，如此底座夹持装置140可以相对于底座主体120升降，如此以调整底座夹持装置140的高度，使底座夹持装置140对应推料输出端220进行微调，以适应不同规格的物料。底座夹持装置140包括固定于主立板134的安装座141、转动安装于所述安装座141的夹持摆块142、设于所述安装座141上的第二电磁铁143和夹持弹簧144，所述第二电磁铁143配合夹持弹簧144以使夹持摆块142相对于安装座141转动，进而使夹持摆块142夹紧与打开以夹持物料，如此使物料不容易受外界震动等干扰而产生偏移，待拉料组件500的拉料夹持装置510靠近底座夹持装置140时，底座夹持装置140将物料转移到拉料夹持装置510，如此解决了物料在拉料装置中出现卡料、双料叠加、物料异常等问题，提高了焊接效率。在其中一个实施例中，上述推料组件200中的固定架230可以固定在主立板134上，由于通过旋转竖向丝杆132可以带动主立板134相对于底座主体120升降，进而带动推料组件200整体升降。

在其中一个实施例中，参见图6，拉料导向装置520包括拉料电机521、由所述拉料电机521驱动的拉料丝杆522、与所述拉料丝杆522螺纹配合的拉料连接块523、固定于拉料连接块523的第一夹爪524和固定于所述拉料连接块523的第二夹爪525，所述拉料连接块523通过所述拉料电机521的驱动往复滑动。通过设置第一夹爪524和第二夹爪525，当第一夹爪524从底座夹持装置140时取物料时，第二夹爪525正好对应压板组件400的定位夹紧装置410，此时第二夹爪525从定位夹紧装置410中取料。然后第一夹爪524和第二夹爪525同步沿着拉料丝杆522运动，待第一夹爪524运动到压板组件400的定位夹紧装置410的位置时，第一夹爪524将物料放置到定位夹紧装置410上，第二夹爪525将物料进行输出，通过第一夹爪524和第二夹爪525配合工作，提高了工作效率。在其中一个实施例中，第一夹爪524和第二夹爪525的结构相同，均包括固定于拉料连接块523的固定夹块530和滑动连接于拉料连接块523的活动夹块531，以及第一电磁铁532和夹爪弹簧533，通过第一电磁铁532和夹爪弹簧533配合以使活动夹块531靠近或远离固定夹块530，从而实现夹持物料和放开物料。

在其中一个实施例中，参见图1，所述底座组件100还包括踢料组件600，所述踢料组件600用于将所述物料进行输出，即当第一夹爪524运动到定位夹紧装置410的位置时，第二夹爪525运动到踢料组件600的位置，第二夹爪525将物料转移到踢料组件600上。图7示出了一种踢料组件600的结构，参见图7，所述踢料组件600包括踢料座610、固定于所述踢料座610的踢料导条620以及固定于所述踢料座610的踢料驱动装置630。踢料驱动装置630例如可以为气缸。结合图1，所述拉料夹持装置510将绑定后的所述物料夹持至所述踢料导条620上，所述踢料驱动装置630用于将位于所述踢料导条620上的所述物料推出所述踢料导条620。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。