1.一种用于夹持电池壳的机械手，其特征在于，包括两根平行设置的直杆、设置于两个所述直杆之间的多个夹料组件，多个所述夹料组件沿所述直杆的长度方向等间距设置，所述夹料组件包括两个相对设置的夹板，两个所述夹板的内侧表面均设有沿高度方向设置的弧形槽，两个所述夹板分别通过第一弹簧与两个所述直杆连接并可在所述第一弹簧的弹力作用下相向运动，两个所述直杆之间设有用于控制所述夹料组件的启闭的顶开机构。
2.根据权利要求1所述的用于夹持电池壳的机械手，其特征在于，所述顶开机构包括底座、两个相对设置的竖板、弹性件、顶推杆和升降结构，两个所述竖板分别通过所述弹性件与所述底座连接并可在所述弹性件的弹力作用下相向运动，每个所述竖板的上端均设有背离另一竖板的方向的折弯段，每个所述竖板与其上端的折弯段之间均设有倒圆角，所述顶推杆设置于两个所述竖板的上侧，所述顶推杆的轴线与两个所述竖板的对称轴重合，所述升降结构与所述顶推杆连接并可带动顶推杆升降运动以撑开两个所述相对设置的竖板，所述顶推杆的下端设有倒圆角，两个所述竖板分别与两根所述直杆连接并可带动两根所述直杆作相对或相反方向的运动。
3.根据权利要求2所述的用于夹持电池壳的机械手，其特征在于，所述底座为上端开口的呈中空长方体状的盒形结构，两个所述竖板的下端分别位于所述盒形结构内并可沿所述盒形结构的长度方向来回运动，两个所述竖板的上端及其对应的折弯段均位于所述盒形结构的外部。
4.根据权利要求3所述的用于夹持电池壳的机械手，其特征在于，所述弹性件为第二弹簧，每个所述竖板均通过一个第二弹簧与所述盒形结构的内壁连接。
5.根据权利要求2所述的用于夹持电池壳的机械手，其特征在于，所述升降结构包括水平设置的并与所述顶推杆上端固定连接的呈板状的上模座和与所述上模座连接并可带动所述上模座作升降运动的升降气缸。
6.根据权利要求5所述的用于夹持电池壳的机械手，其特征在于，所述上模座呈长方形板状，所述升降气缸的数量为4，4个所述升降气缸分别设置于所述上模座下端面的四角处。
7.根据权利要求2所述的用于夹持电池壳的机械手，其特征在于，两个所述竖板的结构相同且对称设置。
8.根据权利要求3所述的用于夹持电池壳的机械手，其特征在于，两个所述竖板之间设有防止两个竖板完全接触的隔离块，所述隔离块设置于两个所述竖板之间并位于所述盒形结构的内部。
9.根据权利要求8所述的用于夹持电池壳的机械手，其特征在于，所述隔离块与所述盒形结构的内壁固定连接。