技术总结
本实用新型涉及一种用于夹持电池壳的机械手，包括两根平行设置的直杆、设置于两个所述直杆之间的多个夹料组件，多个所述夹料组件沿所述直杆的长度方向等间距设置，所述夹料组件包括两个相对设置的夹板，两个所述夹板的内侧表面均设有沿高度方向设置的弧形槽，两个所述夹板分别通过第一弹簧与两个所述直杆连接并可在所述第一弹簧的弹力作用下相向运动，两个所述直杆之间设有用于控制所述夹料组件的启闭的顶开机构。本实用新型提供的一种用于夹持电池壳的机械手，通过采用纯机械结构控制机械手的启闭，有效的降低了机械手的故障率、同时保证机械手可提供稳定的夹持力。
技术研发人员：赵建华;曾庭辉;赵亮
受保护的技术使用者：广州市金强工贸发展有限公司
技术研发日：2018.09.27
技术公布日：2019.06.14