一种用于夹持电池壳的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种用于夹持电池壳的机械手。

背景技术：

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作。在电池生产过程中，都是先制成电池壳，然后在电池壳的内部进行安装与组装。

在电池壳的加工过程中包括将呈中空圆柱体状的壳体拉长的工序，需要通过专门的夹持机构与拉伸机构配合才能完成该拉长工序，现有技术中的夹持机构多为电驱动夹持机构，但采用电驱动夹持机构故障率高且易产生夹持不紧的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种用于夹持电池壳的机械手，通过采用纯机械结构控制机械手的启闭，有效的降低了机械手的故障率、同时保证机械手可提供稳定的夹持力。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于夹持电池壳的机械手，包括两根平行设置的直杆、设置于两个所述直杆之间的多个夹料组件，多个所述夹料组件沿所述直杆的长度方向等间距设置，所述夹料组件包括两个相对设置的夹板，两个所述夹板的内侧表面均设有沿高度方向设置的弧形槽，两个所述夹板分别通过第一弹簧与两个所述直杆连接并可在所述第一弹簧的弹力作用下相向运动，两个所述直杆之间设有用于控制所述夹料组件的启闭的顶开机构。

作为优选方案，所述顶开机构包括底座、两个相对设置的竖板、弹性件、顶推杆和升降结构，两个所述竖板分别通过所述弹性件与所述底座连接并可在所述弹性件的弹力作用下相向运动，每个所述竖板的上端均设有背离另一竖板的方向的折弯段，每个所述竖板与其上端的折弯段之间均设有倒圆角，所述顶推杆设置于两个所述竖板的上侧，所述顶推杆的轴线与两个所述竖板的对称轴重合，所述升降结构与所述顶推杆连接并可带动顶推杆升降运动以撑开两个所述相对设置的竖板，所述顶推杆的下端设有倒圆角，两个所述竖板分别与两根所述直杆连接并可带动两根所述直杆作相对或相反方向的运动。

作为优选方案，所述底座为上端开口的呈中空长方体状的盒形结构，两个所述竖板的下端分别位于所述盒形结构内并可沿所述盒形结构的长度方向来回运动，两个所述竖板的上端及其对应的折弯段均位于所述盒形结构的外部。

作为优选方案，所述弹性件为第二弹簧，每个所述竖板均通过一个第二弹簧与所述盒形结构的内壁连接。

作为优选方案，所述升降结构包括水平设置的并与所述顶推杆上端固定连接的呈板状的上模座和与所述上模座连接并可带动所述上模座作升降运动的升降气缸。

作为优选方案，所述上模座呈长方形板状，所述升降气缸的数量为4，4个所述升降气缸分别设置于所述上模座下端面的四角处。

作为优选方案，两个所述竖板的结构相同且对称设置。

作为优选方案，两个所述竖板之间设有防止两个竖板完全接触的隔离块，所述隔离块设置于两个所述竖板之间并位于所述盒形结构的内部。

作为优选方案，所述隔离块与所述盒形结构的内壁固定连接。

上述技术方案所提供的一种用于夹持电池壳的机械手，当需要对电池壳进行夹持时，先通过顶开机构将两个直杆顶开，使得两个直杆朝相反的方向运动，从而实现机械手的张开，然后将电池壳放置于两个夹板之间，并通过顶开机构使得两个直杆夹紧，同时在第一弹簧的弹力作用下两个夹板进一步夹紧、进而实现对电池壳的夹持，本实用新型通过采用纯机械结构控制机械手的启闭，有效的降低了机械手的故障率、同时保证机械手可提供稳定的夹持力。

附图说明

图1为夹板与直杆连接处的局部放大图；

图2为夹料组件与直杆连接处的结构示意图；

图3为顶开机构的结构示意图。

其中：1、上模座；2、顶推杆；3、竖板；4、底座；5、直杆；6、夹料组件；61、夹板；62、第一弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-3所示，为本实用新型所提供的一种用于夹持电池壳的机械手，包括两根平行设置的直杆5、设置于两个所述直杆5之间的多个夹料组件6，多个所述夹料组件6沿所述直杆5的长度方向等间距设置，所述夹料组件6包括两个相对设置的夹板61，两个所述夹板61的内侧表面均设有沿高度方向设置的弧形槽，两个所述夹板61分别通过第一弹簧62与两个所述直杆5连接并可在所述第一弹簧62的弹力作用下相向运动，两个所述直杆5之间设有用于控制所述夹料组件6的启闭的顶开机构。具体地，当需要对电池壳进行夹持时，先通过顶开机构将两个直杆5顶开，使得两个直杆5朝相反的方向运动，从而实现机械手的张开，然后将电池壳放置于两个夹板61之间，并通过顶开机构使得两个直杆5夹紧，同时在第一弹簧62的弹力作用下两个夹板61进一步夹紧、进而实现对电池壳的夹持，本实用新型通过采用纯机械结构控制机械手的启闭，有效的降低了机械手的故障率、同时保证机械手可提供稳定的夹持力。

进一步地，所述顶开机构包括底座4、两个相对设置的竖板3、弹性件、顶推杆2和升降结构，两个所述竖板3分别通过所述弹性件与所述底座4连接并可在所述弹性件的弹力作用下相向运动，每个所述竖板3的上端均设有背离另一竖板3的方向的折弯段，每个所述竖板3与其上端的折弯段之间均设有倒圆角，所述顶推杆2设置于两个所述竖板3的上侧，所述顶推杆2的轴线与两个所述竖板3的对称轴重合，所述升降结构与所述顶推杆2连接并可带动顶推杆2升降运动以撑开两个所述相对设置的竖板3，所述顶推杆2的下端设有倒圆角，两个所述竖板3分别与两根所述直杆5连接并可带动两根所述直杆5作相对或相反方向的运动。通过将两根所述直杆5分别与两个所述竖板3连接并可随竖板3作相对或相反方向的运动，从而实现夹持部件的夹持于松开，具体地，通过弹性件的弹力作用使两个竖板3作相向运动，从而实现夹持部件的夹紧，当需要将夹持部件打开时，通过顶推杆2向下运动，使顶推杆2运动至两个竖板3之间，进而使两个竖板3朝相反方向运动，从而实现夹持部件的松开，进一步地，为方便顶推杆2顺利的运动至两个竖板3之间，每个所述竖板3的上端均设有背离另一竖板3的方向的折弯段，每个所述竖板3与其上端的折弯段之间均设有倒圆角，所述顶推杆2的下端设有倒圆角。本实用新型通过采用纯机械结构控制夹持部件的启闭，有效的降低了夹持部件的故障率、同时保证夹持部件可提供稳定的夹持力。

本实施例中，所述底座4为上端开口的呈中空长方体状的盒形结构，两个所述竖板3的下端分别位于所述盒形结构内并可沿所述盒形结构的长度方向来回运动，两个所述竖板3的上端及其对应的折弯段均位于所述盒形结构的外部。所述弹性件为第二弹簧，每个所述竖板3均通过一个第二弹簧与所述盒形结构的内壁连接。

为实现顶推杆2的升降运动，所述升降结构包括水平设置的并与所述顶推杆2上端固定连接的呈板状的上模座1和与所述上模座1连接并可带动所述上模座1作升降运动的升降气缸。优选地，所述上模座1呈长方形板状，所述升降气缸的数量为4，4个所述升降气缸分别设置于所述上模座1下端面的四角处。此外，本实施例中，两个所述竖板3的结构相同且对称设置。

更进一步地，两个所述竖板3之间设有防止两个竖板3完全接触的隔离块，所述隔离块设置于两个所述竖板3之间并位于所述盒形结构的内部。所述隔离块与所述盒形结构的内壁固定连接。

本实施例中，为确保第一连接头2和第二连接头5具有较好的柔韧性，所述第一连接头2和第二连接头5均采用柔性塑胶材料。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。