1.一种圆柱形锂电池去皮方法，其特征在于，依次通过以下步骤：
电池通过进料模块（4）上料到去皮模块（1）的进料装置（11）上；
电池通过进料装置（11）进入去皮装置（12）的滚筒机构（122）上；
动力机构（121）驱动滚筒机构（122）旋转，直到电池转到滚筒机构（122）的最高点；
夹紧切割机构（123）把电池两侧夹紧，并把电池压在滚筒机构（122）上进行剥皮，同时废纸吸取模块把废纸吸起来，夹皮模块（6）把废纸夹住并放到废纸回收模块（7）中；
去皮后的电池在出料导向机构（124）的作用下进入出料装置（13）。
2.一种圆柱形锂电池去皮设备，其特征在于，该设备包括底板及安装在底板上的去皮模块（1）进料模块（4）、废纸吸取模块、夹皮模块（6）和废纸回收模块（7）；进料模块（4）与去皮模块（1）垂直设置，进料模块（4）位于去皮模块（1）的进料端；废纸吸取模块把剥离的废纸吸起来；夹皮模块（6）位于去皮模块（1）的去皮工位，夹皮模块（6）把吸起来的废纸夹住；废纸回收模块（7）与夹皮模块（6）对应，夹皮模块（6）把废纸夹到废纸回收模块（7）中；去皮模块（1）包括去皮装置（12）；去皮装置（12）包括动力机构（121）、滚筒机构（122）、夹紧切割机构（123）和出料导向机构（124）；滚筒机构（122）的圆周上设有多个用于定位的槽口，电池横向放置在槽口上，动力机构（121）驱动滚筒机构（122）在竖直平面上旋转，电池被输送到滚筒机构（122）的最高点时，夹紧切割机构（123）夹紧电池的两侧并把电池压在滚筒机构（122）上，对电池进行去皮，去皮后的电池在出料导向机构（124）的作用下出料。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池去皮设备，其特征在于，动力机构（121）包括第一电机（1211）、第一电机安装板（1212）、皮带组件（1213）、主轴（1214）、主轴轴承（1215）和主轴安装板（1216）；第一电机（1211）横向安装在第一电机安装板（1212）上，第一电机安装板（1212）固定在底板的下方，第一电机（1211）的输出端连接皮带组件（1213）的一端，皮带组件（1213）的另一端连接主轴（1214），主轴（1214）通过主轴轴承（1215）横向安装在主轴安装板（1216）上，主轴（1214）连接滚筒机构（122）。
4.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池去皮设备，其特征在于，滚筒机构（122）包括左挡板（1221）、壳体（1222）、刀架（1223）、刀片（1224）和右挡板（1225）；壳体（1222）为横向放置的空心圆柱形，壳体（1222）的中心和动力机构（121）固定连接，壳体（1222）的左侧固定安装左挡板（1221），壳体（1222）的右侧固定安装右挡板（1225），左挡板（1221）和右挡板（1225）的圆周上均匀设有用于固定电池的限位槽（1226），刀架（1223）固定安装在壳体（1222）的圆周上，且每个刀架（1223）均对应一个限位槽（1226），刀架（1223）上固定安装刀片（1224）。
5.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池去皮设备，其特征在于，夹紧切割机构（123）包括夹紧切割支撑板（1231）、夹紧切割气缸（1232）、左夹紧板（1233）、左夹紧元件（1234）、右夹紧板（1235）和右夹紧元件（1236）；夹紧切割支撑板（1231）固定安装在动力机构（121）的上部，夹紧切割支撑板（1231）上安装夹紧切割气缸（1232），夹紧切割气缸（1232）为双向气缸，夹紧切割气缸（1232）的左端安装左夹紧板（1233），左夹紧板（1233）上安装左夹紧元件（1234），左夹紧元件（1234）为圆柱形形；夹紧切割气缸（1232）的右端安装右夹紧板（1235），右夹紧板（1235）上安装右夹紧元件（1236），右夹紧元件（1236）为圆柱形形。
6.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池去皮设备，其特征在于，出料导向机构（124）包括上固定杆（1241）、下固定杆（1242）、左导向板（1243）、右导向板（1244）和出料导轨（1245）；上固定杆（1241）和下固定杆（1242）均固定安装在动力机构（121）的侧面，左导向板（1243）和右导向板（1244）安装在上固定杆（1241）和下固定杆（1242）上，左导向板（1243）和右导向板（1244）均为圆弧形，左导向板（1243）和右导向板（1244）位于滚筒机构（122）的出料端，左导向板（1243）和右导向板（1244）的下方衔接出料导轨（1245），出料导轨（1245）的上端面向下倾斜。
7.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池去皮设备，其特征在于，去皮装置（12）还包括刀片清洁机构（125），刀片清洁机构（125）位于滚筒机构（122）的最低点；刀片清洁机构（125）包括清洁支撑板（1251）、清洁气缸（1252）、转接板（1253）和清洁棒（1254）；清洁支撑板（1251）固定安装在底板的下部，清洁支撑板（1251）上竖向安装清洁气缸（1252），清洁气缸（1252）的输出端连接转接板（1253），转接板（1253）上横向安装清洁棒（1254），清洁棒（1254）对滚筒机构（122）的最下端进行清洁。
8.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池去皮设备，其特征在于，去皮模块（1）还包括进料装置（11）和出料装置（13）；进料装置（11）通过电机带动皮带进行电池的进料；去皮装置（12）衔接在进料装置（11）的出料端，去皮装置（12）对电池进行去皮；出料装置（13）衔接在去皮装置（12）的出料端，出料装置（13）通过电机带动皮带进行去皮后的电池的出料。
9.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池去皮设备，其特征在于，进料模块（4）包括x移载装置（41）、z移载装置（42）和电池抓取装置（43）；x移载装置（41）固定安装在底板上，且x移载装置（41）横跨在去皮模块（1）的进料端上方，x移载装置（41）上安装z移载装置（42），z移载装置（42）上安装电池抓取装置（43）；电池抓取装置（43）包括连接板（431）、横向固定板（432）、抓取气缸（433）、连接柱（434）、抓头安装座（435）和磁铁（436）；连接板（431）与z移载装置（42）连接，连接板（431）的下部水平安装横向固定板（432），横向固定板（432）的中部竖向安装抓取气缸（433），横向固定板（432）的两侧安装连接柱（434），连接柱（434）的下端连接抓头安装座（435），抓头安装座（435）的上部与抓取气缸（433）输出端相连，抓头安装座（435）下端设有多个半圆形的抓取槽（4351），每个抓取槽（4351）内都竖向安装磁铁（436）。
10.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池去皮设备，其特征在于，夹皮模块（6）通过机械手（61）把废纸夹住，并放到废纸回收模块（7）中。