一种包胶机的制作方法

本实用新型属于变压器包胶装置的技术领域，具体涉及一种包胶机。

背景技术：

如今，随着科学技术的发展，变压器的使用也越来越广泛，尤其在电子设备中经常会用到变压器。众所周知，变压器是一种变换交流电的静止电气设备，其功能主要有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等。例如，电压器可以将发电站发出的电升为高压，以减少在输电过程中的损失，便于长途输送电力；也可以在用电的地方，将高压电逐次降低电压，送给用户使用。由于变压器的应用越来越广泛，因此对其在生产过程中的要求也越来越高。它主要是由高频变压器磁芯(铁芯)与两个或两个以上的线圈组成，它们互不改变位置，从一个或两个以上的电回路中，通过交流电力借助电磁感应作用，转变成交流电压及电流。而在高频变压器的输出端，对一个或两个以上的用电回路，供给不同电压等级的高频交流或直流电。高频变压器内的铁芯和线圈需要固定与绝缘，因此需要对其包绝缘胶布。

但是，发明人发现现有的方案至少还存在以下缺陷：人工包胶带，效率低下，且工人的工作强度大，导致包胶精度降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种包胶机，省去了人工进行包胶，有助于提高包胶效率，还能提高包胶精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种包胶机，包括工作台、设置在所述工作台侧部的包胶机构及切胶机构，所述包胶机构包括主转轴及安装于所述主转轴两侧的辅助转轴，所述主转轴的一端安装有转盘，所述主转轴的另一端连接有第一驱动器的输出端，所述转盘设置有与两个所述辅助转轴配合的通孔，两个所述辅助转轴与所述转盘对应的一端均安装有变压器座，两个所述辅助转轴的另一端分别连接有第二驱动器的输出端，两个所述辅助转轴上的变压器之间形成有便于所述切胶机构切断的胶带段，所述切胶机构包括固定座及与所述固定座滑动连接的滑块，所述滑块的一端安装有裁刀，所述滑块的另一端安装有驱动臂，所述驱动臂连接有驱动轴，所述驱动轴连接有第三驱动器的输出端。

作为本实用新型所述的一种包胶机的一种改进，两个所述辅助转轴对称设置，两个所述辅助转轴的端部均安装有用于安装变压器的磁芯夹具。

作为本实用新型所述的一种包胶机的一种改进，所述磁芯夹具为电磁铁，所述磁芯夹具连接有继电器。

作为本实用新型所述的一种包胶机的一种改进，所述滑块设置有弹片，所述弹片固定在所述裁刀的两侧。

作为本实用新型所述的一种包胶机的一种改进，所述驱动臂包括第一臂及与所述第一臂活动连接的第二臂，所述第一臂的输入端连接所述驱动轴，所述第二臂的输出端与所述滑块活动连接。

作为本实用新型所述的一种包胶机的一种改进，所述固定座设置有与所述滑块匹配的滑轨，所述滑轨沿所述裁刀的运动方向设置。

作为本实用新型所述的一种包胶机的一种改进，所述包胶机还包括送胶机构，所述送胶机构包括胶带滚轮和压轮，所述胶带滚轮的输出端的胶带通过所述压轮连接所述包胶机构。

作为本实用新型所述的一种包胶机的一种改进，所述包胶机还包括外壳，所述第一驱动器、所述第二驱动器、所述第三驱动器、所述主转轴及所述辅助转轴均容置于所述外壳。

作为本实用新型所述的一种包胶机的一种改进，所述包胶机还包括控制面板，所述第一驱动器、所述第二驱动器及所述第三驱动器均连接于所述控制面板，所述控制面板设置有控制按钮和指示灯。

作为本实用新型所述的一种包胶机的一种改进，所述第一驱动器、所述第二驱动器及所述第三驱动器均为伺服电机或步进电机。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型包括工作台、设置在所述工作台侧部的包胶机构及切胶机构，所述包胶机构包括主转轴及安装于所述主转轴两侧的辅助转轴，所述主转轴的一端安装有转盘，所述主转轴的另一端连接有第一驱动器的输出端，所述转盘设置有与两个所述辅助转轴配合的通孔，两个所述辅助转轴与所述转盘对应的一端均安装有变压器座，两个所述辅助转轴的另一端分别连接有第二驱动器的输出端，两个所述辅助转轴上的变压器之间形成有便于所述切胶机构切断的胶带段，所述切胶机构包括固定座及与所述固定座滑动连接的滑块，所述滑块的一端安装有裁刀，所述滑块的另一端安装有驱动臂，所述驱动臂连接有驱动轴，所述驱动轴连接有第三驱动器的输出端。由于高频变压器内的铁芯和线圈需要固定与绝缘，需要对其包绝缘胶布，但是人工包胶带，效率低下，且工人的工作强度大，导致包胶精度降低，因此，通过第二驱动器驱动其中一个辅助转轴上的变压器缠绕预设长度的胶带滚轮上胶带，然后通过第一驱动器带动主转轴，实现带动转盘旋转，转盘带动其中一个辅助转轴上的变压器绕转盘顺时针或逆时针的方向旋转，同时，该变压器将胶带滚轮上胶带拉到并贴到另一个辅助转轴上的变压器的侧部，使得两个辅助转轴上的变压器之间形成有便于切胶机构切断的胶带段，紧接着，第三驱动器通过驱动滑块往胶带段的方向运动，使得滑块上裁刀切断胶带段，完成一个变压器的包胶，此时，另一个辅助转轴上的变压器通过第二驱动器自转，实现将胶带滚轮上胶带重新缠绕在该变压器上，再装上未包胶的变压器，并重复上述操作；辅助转轴的数量为两个，两个辅助转轴的端部均单独配有一个第二驱动器，避免辅助转轴之间互相影响，辅助转轴的数量可以根据生产的需要进行调整，只需满足辅助转轴均匀间隔设置即可，辅助转轴在转盘上通孔内旋转，通孔起到限制辅助转轴横向和纵向运动的作用，防止在转盘旋转导致辅助转轴发生较大的偏移，有助于提高变压器包胶精度；第三驱动器驱动驱动轴旋转，驱动轴带动驱动臂旋转运动，驱动臂将驱动轴旋转运动转化为滑块的直线运动，从而带动裁刀往复运动，实现对胶带段进行切断，完成对胶带分切和变压器的粘接。本实用新型省去了人工进行包胶，有助于提高包胶效率，还能提高包胶精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的工作示意图。

其中：1-工作台；2-包胶机构；3-切胶机构；21-主转轴；22-辅助转轴；221-变压器座；31-固定座；32-滑块；4-转盘；6-裁刀；7-驱动臂；71-第一臂；72-第二臂；8-驱动轴；9-弹片；10-送胶机构；101-胶带滚轮；102-压轮；20-外壳；30-控制面板。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图1～2对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例1

一种包胶机，包括工作台1、设置在工作台1侧部的包胶机构2及切胶机构3，包胶机构2包括主转轴21及安装于主转轴21两侧的辅助转轴22，主转轴21的一端安装有转盘4，主转轴21的另一端连接有第一驱动器的输出端，转盘4设置有与两个辅助转轴22配合的通孔，两个辅助转轴22与转盘4对应的一端均安装有变压器座221，两个辅助转轴22的另一端分别连接有第二驱动器的输出端，两个辅助转轴22上的变压器之间形成有便于切胶机构3切断的胶带段，切胶机构3包括固定座31及与固定座31滑动连接的滑块32，滑块32的一端安装有裁刀6，滑块32的另一端安装有驱动臂7，驱动臂7连接有驱动轴8，驱动轴8连接有第三驱动器的输出端。由于高频变压器内的铁芯和线圈需要固定与绝缘，需要对其包绝缘胶布，但是人工包胶带，效率低下，且工人的工作强度大，导致包胶精度降低，因此，通过第二驱动器驱动其中一个辅助转轴22上的变压器缠绕预设长度的胶带滚轮101上胶带，然后通过第一驱动器带动主转轴21，实现带动转盘4旋转，转盘4带动其中一个辅助转轴22上的变压器绕转盘4顺时针或逆时针的方向旋转，同时，该变压器将胶带滚轮101上胶带拉到并贴到另一个辅助转轴22上的变压器的侧部，使得两个辅助转轴22上的变压器之间形成有便于切胶机构3切断的胶带段，紧接着，第三驱动器通过驱动滑块32往胶带段的方向运动，使得滑块32上裁刀6切断胶带段，完成一个变压器的包胶，此时，另一个辅助转轴22上的变压器通过第二驱动器自转，实现将胶带滚轮101上胶带重新缠绕在该变压器上，再装上未包胶的变压器，重复循环上述步骤，进而提高胶布缠绕的准确性，降低变压器包胶布产生的不良率，该过程不需要人工干预，能够有效缩短包胶布的操作时间，提高加工效率；于本实施例中，辅助转轴22的数量为两个，两个辅助转轴22的端部均单独配有一个第二驱动器，避免辅助转轴22之间互相影响，但本实用新型不以此为限，辅助转轴22的数量可以根据生产的需要进行调整，只需满足辅助转轴22均匀间隔设置即可，辅助转轴22在转盘4上通孔内旋转，通孔起到限制辅助转轴22横向和纵向运动的作用，防止在转盘4旋转导致辅助转轴22发生较大的偏移，有助于提高变压器包胶精度；第三驱动器驱动驱动轴8旋转，驱动轴8带动驱动臂7旋转运动，驱动臂7将驱动轴8旋转运动转化为滑块32的直线运动，从而带动裁刀6往复运动，实现对胶带段进行切断，完成对胶带分切和变压器的粘接。

裁刀6的刀头形成两面倾斜的尖头刀刃，可选地，刀头的刀刃也可为一面倾斜的尖头刀刃或为平头刀刃。

优选的，滑块32设置有弹片9，弹片9固定在裁刀6的两侧。增加弹片9，能够在裁刀6靠近胶带段时，对胶带段施加一定拉力，使得胶带段的预切位置保持平整，弹片9形成了两个定位点从而有效的减小了弹片9受外力时在垂直方向上的移动幅度，有助于提高裁刀6裁切的效果，不仅使得胶带段的切口整齐，还抵接于上下两个变压器的侧部，并在两个变压器的侧部滑动，将切断后的胶带粘到变压器的侧部，对变压器进行贴胶布的效果好。

优选的，驱动臂7包括第一臂71及与第一臂71活动连接的第二臂72，第一臂71的输入端连接驱动轴8，第二臂72的输出端与滑块32活动连接。第一臂71和第二臂72配合，驱动轴8带动第一臂71旋转，第一臂71和第二臂72活动连接，第二臂72的输出端与滑块32活动连接，将驱动轴8的旋转运动转化为滑块32的直线运动，实现驱动滑块32往复运动。

优选的，包胶机还包括送胶机构10，送胶机构10包括胶带滚轮101和压轮102，胶带滚轮101的输出端的胶带通过压轮102连接包胶机构2。增加压轮102，起到拉紧胶带的作用，防止胶带在粘接过程中发生折皱，影响胶带粘接的效果。

优选的，包胶机还包括外壳20，第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、主转轴21及辅助转轴22均容置于外壳20。增加外壳20，起到收纳第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、主转轴21及辅助转轴22的作用，防止部件受到外部温度或飞尘的影响，导致部件受损，同时，外壳20具有多个独立的空间，避免部件间互相影响，有助于延长包胶机的使用寿命。

优选的，第一驱动器、第二驱动器及第三驱动器均为伺服电机或步进电机。根据实际生产需要和市场需求，可以采用伺服电机或步进电机作为第一驱动器、第二驱动器及第三驱动器，伺服驱动电机的转子转速受输入信号控制，并能快速反应，且具有线性度高、始动电压等特性，可把所收到的控制信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；步进驱动电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电动机，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制器转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

本实用新型的工作原理是：

由于高频变压器内的铁芯和线圈需要固定与绝缘，需要对其包绝缘胶布，但是人工包胶带，效率低下，且工人的工作强度大，导致包胶精度降低，因此，通过第二驱动器驱动其中一个辅助转轴22上的变压器缠绕预设长度的胶带滚轮101上胶带，然后通过第一驱动器带动主转轴21，实现带动转盘4旋转，转盘4带动其中一个辅助转轴22上的变压器绕转盘4顺时针或逆时针的方向旋转，同时，该变压器将胶带滚轮101上胶带拉到并贴到另一个辅助转轴22上的变压器的侧部，使得两个辅助转轴22上的变压器之间形成有便于切胶机构3切断的胶带段，紧接着，第三驱动器通过驱动滑块32往胶带段的方向运动，使得滑块32上裁刀6切断胶带段，完成一个变压器的包胶，此时，另一个辅助转轴22上的变压器通过第二驱动器自转，实现将胶带滚轮101上胶带重新缠绕在该变压器上，再装上未包胶的变压器，重复循环上述步骤，进而提高胶布缠绕的准确性，降低变压器包胶布产生的不良率，该过程不需要人工干预，能够有效缩短包胶布的操作时间，提高加工效率；辅助转轴22的数量为两个，两个辅助转轴22的端部均单独配有一个第二驱动器，避免辅助转轴22之间互相影响，辅助转轴22的数量可以根据生产的需要进行调整，只需满足辅助转轴22均匀间隔设置即可，辅助转轴22在转盘4上通孔内旋转，通孔起到限制辅助转轴22横向和纵向运动的作用，防止在转盘4旋转导致辅助转轴22发生较大的偏移，有助于提高变压器包胶精度；第三驱动器驱动驱动轴8旋转，驱动轴8带动驱动臂7旋转运动，驱动臂7将驱动轴8旋转运动转化为滑块32的直线运动，从而带动裁刀6往复运动，实现对胶带段进行切断，完成对胶带分切和变压器的粘接。

实施例2

与实施例1不同的是：本实施例的两个辅助转轴22对称设置，两个辅助转轴22的端部均安装有用于安装变压器的磁芯夹具，磁芯夹具为电磁铁，磁芯夹具连接有继电器。两个辅助转轴22对称设置，使得两个辅助转轴22上的变压器之间的胶带段保持水平状态，便于对胶带进行粘接或切割，同时，电磁铁是通电产生电磁的一种装置，在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，通常把它制成条形或蹄形状，以使铁芯更加容易磁化，另外，为了使电磁铁断电立即消磁，采用消磁较快的的软铁或硅钢材料来制做，通过磁芯夹具，便于用户更换变压器，有助于提高变压器拆卸或安装的效率，从而提高变压器包胶的效率，增加继电器，能够控制通入电磁铁内部的电流，实现控制电磁铁内部电流，电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失。

其他结构与实施例1相同，这里不再赘述。

实施例3

与实施例1不同的是：本实施例的固定座31设置有与滑块32匹配的滑轨，滑轨沿裁刀6的运动方向设置，包胶机还包括控制面板30，第一驱动器、第二驱动器及第三驱动器均连接于控制面板30，控制面板30设置有控制按钮和指示灯。控制面板30采用plc控制器或嵌入式控制器，plc控制器用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，由内部cpu，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成；嵌入式控制器由嵌入式微电子技术芯片，包括微处理器芯片、定时器、序列发生器或控制器等一系列微电子器件，来控制的电子设备或装置，能够完成监视、控制等各种自动化处理任务。plc控制器和嵌入式控制器为市场上能够直接购买得到的型号，可以根据实际应用场景和成本需求，选择plc控制器或嵌入式控制器作为控制面板30，增加控制按钮和指示灯，控制按钮便于用户对主转轴21和辅助转轴22进行控制，指示灯能及时将包胶机的工作状态告知用户，有助于用户对包胶机进行故障排除。

其他结构与实施例1相同，这里不再赘述。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。