一种软包动力电池模组自动上料装置的制作方法

本发明涉及软包电池附属装置的技术领域，特别是涉及一种软包动力电池模组自动上料装置。

背景技术：

目前，锂电池的应用已经越来越广泛，与传统电池相比，其具有容量大、工作电压高、充电速度快、工作温度范围宽、循环寿命长、体积小及重量轻等优点。因软包电池相较圆柱、方型电池有着较大的容量优势，采用软包型锂电池作为储能器件与动力器件也越来越多。

软包动力电池在加工时，需要将软包动力电池极耳进行焊接,现有技术中大多采用激光焊接的方式，即将软包动力电池以及极耳放置在预留凹槽内，然后向下移动激光焊接头进行焊接，但是这种方式在焊接完毕后，大多需要手工进行卸料，造成焊接效率较低，影响使用。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种软包动力电池模组自动上料装置，其结构简单，在软包动力电池以及极耳焊接完毕后，自动将成品卸下，并输送至下工序，提高焊接效率。

本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置，包括内部中空的圆筒，圆筒上转动安装有间歇轴，间歇轴由槽轮机构驱动进行间歇性旋转，间歇轴顶部固定连接有圆板，圆板上设置有与槽轮机构间歇性传动次数相同的缺口，每个缺口处均安装有用于放置软包动力电池及极耳的放置机构，圆筒一端为焊接端，另一端为出料端，圆筒顶部固定连接有支撑环，支撑环靠近出料端处固定连接有齿条，所述放置机构包括与圆板底部固定连接的支架和顶出块，支架上通过轴承转动安装有转轴和连接轴，连接轴一端设置有第一锥齿轮，连接轴另一端固定连接有驱动臂，并且驱动臂远离连接轴一端固定连接有驱动轴，所述转轴上固定连接有往复臂，往复臂上设置有长条孔，驱动轴一端穿过长条孔，支架上固定连接有l型板，l型板上通过轴承转动安装有稳定轴，稳定轴一端设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，另一端设置有用于与齿条啮合的第三锥齿轮，每个缺口处均滑动安装有工型滑块，工型滑块顶部设置有用于放置软包动力电池及极耳的放置槽，放置槽底部中央区域设置有过渡槽，过渡槽底部中央区域设置有四边形孔，四边形孔处滑动安装有驱动块，驱动块底部转动安装有滚轮，过渡槽内壁一端设置有左凹槽，左凹槽内设置有呈竖直状的左轨道，过渡槽内壁另一端设置有右凹槽，右凹槽内设置有右轨道，右轨道长度大于左轨道，右轨道包括位于下方的竖直段和位于上方的弯曲段，驱动块顶部固定连接有驱动环，所述顶出块底部固定连接有环体，环体穿过驱动环，顶出块的一端固定连接有左套环，左轨道穿过左套环，顶出块的另一端设置有右套环，右轨道穿过右套环，圆板底部固定连接有门型板，门型板上固定连接有顶升板，顶升板包括三角板段以及水平段，滚轮与顶升板接触，工型滑块底部设置有呈门型的连接架，连接架底部设置有呈门型的导向架，所述往复臂远离转轴一端设置有往复轴，往复轴穿过导向架，圆筒焊接端固定连接有安装架，安装架上设置有气缸，气缸输出端设置有将软包动力电池与极耳焊接在一起的激光焊接头，驱动块两侧均设置有支撑块，支撑块上设置有复位弹簧，复位弹簧另一端与工型滑块接触。

本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置，所述槽轮机构包括槽轮和拨轮，圆筒内固定连接有隔板，所述间歇轴通过轴承与隔板转动连接，隔板上转动安装有轴体，轴体与所述拨轮连接，隔板上固定连接有电机，电机输出端与轴体连接，所述槽轮与间歇轴连接，槽轮上设置有与放置机构数量相同的通槽，拨轮拨动端处于一个通槽内，圆筒侧壁上连通有用于进入圆筒内部的检修孔，并在检修孔处安装门体。

本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置，圆筒靠近出料端一侧设置有平台,平台顶部设置有传送带,并且传送带两侧均设置有护板。

本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置，所述驱动轴上固定连接有第一滚动轴承。

本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置，所述往复轴上固定连接有第二滚动轴承。

本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置，所述连接架上设置有滚珠，滚珠一端与顶升板底部接触。

本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置，所述顶出块顶部设置有橡胶垫。

本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置，所述圆筒底部四个角处均设置有刹车万向轮。

与现有技术相比本发明的有益效果为：正常使用时，开启槽轮机构使间歇轴、圆板以及放置机构进行旋转，焊接完毕的软包动力电池以及极耳在出料端处出料，在焊接端进行焊接，软包动力电池以及极耳达到焊接端时，操作气缸使激光焊接头下降，激光焊接头完成对两者的焊接，出料完毕后，由操作者手动将未焊接的软包动力电池和极耳放置在放置槽内，并且极耳处于靠近圆板圆心一侧；焊接完毕的软包动力电池以及极耳在出料端处出料时，过程如下：当放置机构的第三锥齿轮移动至出料端的齿条处时，在齿条的驱动下，使得第三锥齿轮进行旋转，并且齿条齿数使第一锥齿轮旋转360°，并从而驱动稳定轴、第二锥齿轮进行旋转，然后使第一锥齿轮、连接轴以及驱动臂进行旋转，在转轴的配合下，往复臂可进行旋转，驱动臂一端的驱动轴穿过长条孔，从而当第三锥齿轮旋转360°时，使得往复臂在摆动一定的角度后恢复到初始位置上，由于工型滑块与缺口滑动配合，且工型滑块、连接架和导向架为一体，并且往复轴固定在往复的一端，往复轴穿过导向架，从而在往复臂往复摆动过程中，使得工型滑块发生水平方向的往复性位移，并且由于驱动块与工型滑块滑动配合，在工型滑块向远离圆板圆心一侧移动过程中，滚轮首先经过顶升板的水平段，驱动块高度不变，当滚轮经过顶升板的三角板段时，使得滚轮、驱动块等向上移动，向上移动过程中，复位弹簧被压缩，驱动块向上移动过程中，首先右套环经过右轨道的竖直段，在环体和驱动环的配合下，推动顶出块竖直向上移动，当左套环沿左轨道达到左凹槽内顶部时，右套环沿右轨道达到右轨道的弯曲段，由于左凹槽对左套环的限位作用，从而继续向上移动驱动块使顶出块发生倾斜，右套环移动到右轨道的弯曲段，对顶出块起到提高稳定性的作用，综上，在工型滑块向远离圆板圆心一侧移动过程中，焊接完毕后的软包动力电池和极耳向远离圆板圆心一侧移动，在移动过程中，焊接完毕后的软包动力电池和极耳由顶出块将其顶起，使其脱离放置槽，然后进行倾斜，从而在重力作用和离心力的作用下，焊接完毕后的软包动力电池和极耳脱离顶出块，无需使用者手动取下，提高了工作效率，在工型滑块向靠近圆板圆心一侧移动过程中，各部件逐渐恢复至初始状态上。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的前侧靠左的俯视立体图；

图3是放置机构与齿条啮合时的立体图；

图4是图3的剖面图；

图5是图4中a部的局部放大图；

图6是图4中b部的局部放大图；

图7是槽轮、拨轮、电机、隔板和间歇轴的立体图。

附图中标记：1、圆筒；2、间歇轴；3、圆板；4、缺口；5、支撑环；6、齿条；7、支架；8、顶出块；9、转轴；10、连接轴；11、第一锥齿轮；12、驱动臂；13、驱动轴；14、往复臂；15、l型板；16、稳定轴；17、第二锥齿轮；18、第三锥齿轮；19、工型滑块；20、放置槽；21、过渡槽；22、驱动块；23、滚轮；24、左凹槽；25、左轨道；26、右凹槽；27、竖直段；28、弯曲段；29、驱动环；30、环体；31、左套环；32、右套环；33、门型板；34、顶升板；35、连接架；36、导向架；37、往复轴；38、安装架；39、气缸；40、激光焊接头；41、支撑块；42、复位弹簧；43、槽轮；44、拨轮；45、隔板；47、电机；48、门体；49、传送带；50、第一滚动轴承；51、第二滚动轴承；52、滚珠；53、橡胶垫；54、刹车万向轮；55、放置机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述；以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围；

如图1至图7所示，本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置，包括内部中空的圆筒1，圆筒1上转动安装有间歇轴2，间歇轴2由槽轮43机构驱动进行间歇性旋转，间歇轴2顶部固定连接有圆板3，圆板3上设置有与槽轮43机构间歇性传动次数相同的缺口4，每个缺口4处均安装有用于放置软包动力电池及极耳的放置机构55，圆筒1一端为焊接端，另一端为出料端，圆筒1顶部固定连接有支撑环5，支撑环5靠近出料端处固定连接有齿条6，放置机构55包括与圆板3底部固定连接的支架7和顶出块8，支架7上通过轴承转动安装有转轴9和连接轴10，连接轴10一端设置有第一锥齿轮11，连接轴10另一端固定连接有驱动臂12，并且驱动臂12远离连接轴10一端固定连接有驱动轴13，转轴9上固定连接有往复臂14，往复臂14上设置有长条孔，驱动轴13一端穿过长条孔，支架7上固定连接有l型板15，l型板15上通过轴承转动安装有稳定轴16，稳定轴16一端设置有与第一锥齿轮11啮合的第二锥齿轮17，另一端设置有用于与齿条6啮合的第三锥齿轮18，每个缺口4处均滑动安装有工型滑块19，工型滑块19顶部设置有用于放置软包动力电池及极耳的放置槽20，放置槽20底部中央区域设置有过渡槽21，过渡槽21底部中央区域设置有四边形孔，四边形孔处滑动安装有驱动块22，驱动块22底部转动安装有滚轮23，过渡槽21内壁一端设置有左凹槽24，左凹槽24内设置有呈竖直状的左轨道25，过渡槽21内壁另一端设置有右凹槽26，右凹槽26内设置有右轨道，右轨道长度大于左轨道25，右轨道包括位于下方的竖直段27和位于上方的弯曲段28，驱动块22顶部固定连接有驱动环29，顶出块8底部固定连接有环体30，环体30穿过驱动环29，顶出块8的一端固定连接有左套环31，左轨道25穿过左套环31，顶出块8的另一端设置有右套环32，右轨道穿过右套环32，圆板3底部固定连接有门型板33，门型板33上固定连接有顶升板34，顶升板34包括三角板段以及水平段，滚轮23与顶升板34接触，工型滑块19底部设置有呈门型的连接架35，连接架35底部设置有呈门型的导向架36，往复臂14远离转轴9一端设置有往复轴37，往复轴37穿过导向架36，圆筒1焊接端固定连接有安装架38，安装架38上设置有气缸39，气缸39输出端设置有将软包动力电池与极耳焊接在一起的激光焊接头40，驱动块22两侧均设置有支撑块41，支撑块41上设置有复位弹簧42，复位弹簧42另一端与工型滑块19接触；

正常使用时，开启槽轮43机构使间歇轴2、圆板3以及放置机构55进行旋转，焊接完毕的软包动力电池以及极耳在出料端处出料，在焊接端进行焊接，软包动力电池以及极耳达到焊接端时，操作气缸39使激光焊接头40下降，激光焊接头40完成对两者的焊接，出料完毕后，由操作者手动将未焊接的软包动力电池和极耳放置在放置槽20内，并且极耳处于靠近圆板3圆心一侧；焊接完毕的软包动力电池以及极耳在出料端处出料时，过程如下：当放置机构55的第三锥齿轮18移动至出料端的齿条6处时，在齿条6的驱动下，使得第三锥齿轮18进行旋转，并且齿条6齿数使第一锥齿轮11旋转360°，并从而驱动稳定轴16、第二锥齿轮17进行旋转，然后使第一锥齿轮11、连接轴10以及驱动臂12进行旋转，在转轴9的配合下，往复臂14可进行旋转，驱动臂12一端的驱动轴13穿过长条孔，从而当第一锥齿轮11旋转360°时，使得往复臂14在摆动一定的角度后恢复到初始位置上，由于工型滑块19与缺口4滑动配合，且工型滑块19、连接架35和导向架36为一体，并且往复轴37固定在往复臂14的一端，往复轴37穿过导向架36，从而在往复臂14往复摆动过程中，使得工型滑块19发生水平方向的往复性位移，并且由于驱动块22与工型滑块19滑动配合，在工型滑块19向远离圆板3圆心一侧移动过程中，滚轮23首先经过顶升板34的水平段，驱动块22高度不变，当滚轮23经过顶升板34的三角板段时，使得滚轮23、驱动块22等向上移动，向上移动过程中，复位弹簧42被压缩，驱动块22向上移动过程中，首先右套环32经过右轨道的竖直段27，在环体30和驱动环29的配合下，推动顶出块8竖直向上移动，当左套环31沿左轨道25达到左凹槽24内顶部时，右套环32沿右轨道达到右轨道的弯曲段28，由于左凹槽24对左套环31的限位作用，从而继续向上移动驱动块22使顶出块8发生倾斜，右套环32移动到右轨道的弯曲段28，对顶出块8起到提高稳定性的作用，综上，在工型滑块19向远离圆板3圆心一侧移动过程中，焊接完毕后的软包动力电池和极耳向远离圆板3圆心一侧移动，在移动过程中，焊接完毕后的软包动力电池和极耳由顶出块8将其顶起，使其脱离放置槽20，然后进行倾斜，从而在重力作用和离心力的作用下，焊接完毕后的软包动力电池和极耳脱离顶出块8，无需使用者手动取下，提高了工作效率，在工型滑块19向靠近圆板3圆心一侧移动过程中，各部件逐渐恢复至初始状态上。

本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置，槽轮43机构包括槽轮43和拨轮44，圆筒1内固定连接有隔板45，间歇轴2通过轴承与隔板45转动连接，隔板45上转动安装有轴体，轴体与拨轮44连接，隔板45上固定连接有电机47，电机47输出端与轴体连接，槽轮43与间歇轴2连接，槽轮43上设置有与放置机构55数量相同的通槽，拨轮44拨动端处于一个通槽内，圆筒1侧壁上连通有用于进入圆筒1内部的检修孔，并在检修孔处安装门体48；通过设置门体48，便于对圆筒1内部部件进行检修维护，电机47通电后带动轴体和拨轮44进行旋转，拨轮44带动槽轮43以及间歇轴2等进行间歇性旋转，并且当圆板3停止旋转时，其中一组未焊接的软包动力电池以及极耳处于激光焊接头40的正下方。

本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置，圆筒1靠近出料端一侧设置有平台,平台顶部设置有传送带49,并且传送带49两侧均设置有护板；通过设置传送带49，沿顶出块8滑落的焊接完毕的软包动力电池以及极耳掉落到传送带49上，由传送带49移动至下工序，通过设置护板，防止软包动力电池以及极耳掉落。

本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置，驱动轴13上固定连接有第一滚动轴承50；通过设置第一滚动轴承50，减小驱动轴13的磨损，提高装置整体的运行稳定性。

本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置，往复轴37上固定连接有第二滚动轴承51；通过设置第二滚动轴承51，减小往复轴37的磨损，提高装置整体的运行稳定性。

本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置，连接架35上设置有滚珠52，滚珠52一端与顶升板34底部接触；通过设置滚珠52，滚珠52对顶升板34进行支撑，防止滚轮23对顶升板34产生压力导致顶升板34与门型板33之间发生断裂。

本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置，顶出块8顶部设置有橡胶垫53；通过设置橡胶垫53，橡胶垫53与软包动力电池以及极耳直接接触，减小对其的损伤。

本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置，圆筒1底部四个角处均设置有刹车万向轮54；通过设置刹车万向轮54，提高装置整体的移动能力，更加方便的进行使用。

本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置，正常使用时，开启槽轮43机构使间歇轴2、圆板3以及放置机构55进行旋转，焊接完毕的软包动力电池以及极耳在出料端处出料，在焊接端进行焊接，软包动力电池以及极耳达到焊接端时，操作气缸39使激光焊接头40下降，激光焊接头40完成对两者的焊接，出料完毕后，由操作者手动将未焊接的软包动力电池和极耳放置在放置槽20内，并且极耳处于靠近圆板3圆心一侧；焊接完毕的软包动力电池以及极耳在出料端处出料时，过程如下：当放置机构55的第三锥齿轮18移动至出料端的齿条6处时，在齿条6的驱动下，使得第三锥齿轮18进行旋转，并且齿条6齿数使第一锥齿轮11旋转360°，并从而驱动稳定轴16、第二锥齿轮17进行旋转，然后使第一锥齿轮11、连接轴10以及驱动臂12进行旋转，在转轴9的配合下，往复臂14可进行旋转，驱动臂12一端的驱动轴13穿过长条孔，从而当第一锥齿轮11旋转360°时，使得往复臂14在摆动一定的角度后恢复到初始位置上，由于工型滑块19与缺口4滑动配合，且工型滑块19、连接架35和导向架36为一体，并且往复轴37固定在往复臂14的一端，往复轴37穿过导向架36，从而在往复臂14往复摆动过程中，使得工型滑块19发生水平方向的往复性位移，并且由于驱动块22与工型滑块19滑动配合，在工型滑块19向远离圆板3圆心一侧移动过程中，滚轮23首先经过顶升板34的水平段，驱动块22高度不变，当滚轮23经过顶升板34的三角板段时，使得滚轮23、驱动块22等向上移动，向上移动过程中，复位弹簧42被压缩，驱动块22向上移动过程中，首先右套环32经过右轨道的竖直段27，在环体30和驱动环29的配合下，推动顶出块8竖直向上移动，当左套环31沿左轨道25达到左凹槽24内顶部时，右套环32沿右轨道达到右轨道的弯曲段28，由于左凹槽24对左套环31的限位作用，从而继续向上移动驱动块22使顶出块8发生倾斜，右套环32移动到右轨道的弯曲段28，对顶出块8起到提高稳定性的作用，综上，在工型滑块19向远离圆板3圆心一侧移动过程中，焊接完毕后的软包动力电池和极耳向远离圆板3圆心一侧移动，在移动过程中，焊接完毕后的软包动力电池和极耳由顶出块8将其顶起，使其脱离放置槽20，然后进行倾斜，从而在重力作用和离心力的作用下，焊接完毕后的软包动力电池和极耳脱离顶出块8，通过设置传送带49，沿顶出块8滑落的焊接完毕的软包动力电池以及极耳掉落到传送带49上，由传送带49移动至下工序，通过设置护板，防止软包动力电池以及极耳掉落，无需使用者手动取下，提高了工作效率，在工型滑块19向靠近圆板3圆心一侧移动过程中，各部件逐渐恢复至初始状态上。

本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，上述所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用，且控制模块为其常见自带模块，故均在此不再赘述。

本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。