太阳能电池组件的封装系统及封装工艺的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及太阳能组件生产技术领域，特别涉及一种太阳能电池组件的封装系统及封装工艺。
【背景技术】
[0002]太阳能电池是一种对光有响应并能将光能转换为电力的器件。单个太阳能电池往往因为输出电压太低，输出电流不适合，并且晶体硅太阳能电池本身又比较脆，不能独立抵御外界恶劣条件，因而在实际使用中需要把单体太阳能电池进行串、并联，并加以封装，接出外连电线，成为可以独立作为光伏电源使用的太阳能电池组件。
[0003]太阳能电池组件包括高效晶体硅太阳能电池片、超白布纹钢化玻璃、EVA(英文全称:Ethylene Vinyl Acetate Copolymer，中文为:乙稀-醋酸乙稀共聚物，以下简称EVA)、透明TPT背板以及铝合金边框组成。太阳能电池片、超白布纹钢化玻璃、EVA、透明TPT背板经层压工艺后，在组框机工位上与铝合金边框封装为一体。
[0004]现有技术中封装的方式主要有硅胶封装和密封胶带封装，其中以硅胶封装为主要封装方式。目前太阳能电池组件的硅胶封装工艺主要采取如下方式:操作人员分别将太阳能电池压层组件和铝合金边框置于组框机的合适工位，将二者使用硅胶进行封装。
[0005]从以上描述可以看出，现有技术中太阳能电池组件的封装基本是通过手工完成，在一定程度上增加操作者的劳动强度，并且效率比较低。
[0006]因此，如何提供一种太阳能电池组件的封装工艺，提高太阳能电池组件的封装效率及降低操作者的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0007]本发明的目的为提供一种太阳能电池组件的封装系统及封装工艺，该封装系统可实现太阳能电池组件的自动化封装，提高太阳能电池组件的封装效率及降低操作者的劳动强度。
[0008]为解决上述技术问题，本发明提供一种太阳能电池组件的封装系统，包括以下部件:
[0009]层压组件传输装置，用于将层压工序完成层压的太阳能压层组件输送至组框工序;
[0010]边框传输装置，用于将边框输送至组框工序；
[0011]机械手，抓取所述层压组件传输装置中传输至组框工序的所述太阳能压层组件，以及抓取所述边框传输装置中传输至组框工序的所述边框，并将所述太阳能压层组件和所述边框放置于组框机的组框工位。
[0012]与现有技术相比，本文所提供的太阳能电池组件的封装系统中机械手可以自动从层压组件传输装置和边框传输装置分别抓取太阳能压层组件和边框，并将太阳能压层组件和边框置于组框机的组框工位，大大降低了人工操作的强度，并且进一步实现了机械自动化作业，工作效率比较高。
[0013]可选的，所述层压组件传输装置设置有定位装置，所述定位装置靠近组框工序一端，用于将所述太阳能压层组件定位于层压组件传输装置的预定位置；和/或，
[0014]所述边框传输装置设置有定位装置，所述定位装置靠近组框工序一端，用于将所述边框定位于边框传输装置的预定位置。
[0015]可选的，所述层压组件传输装置包括机架以及设置于所述机架上的传送带；
[0016]所述定位装置包括两列定位伸缩缸和阻挡部件，两列所述定位伸缩缸分居于所述传送带的两侧，且相对水平伸缩，所述阻挡部件横置于所述传送带的上方，其与所述传送带之间的距离大于零，且小于所述太阳能压层组件或所述边框的高度。
[0017]可选的，同一列所述定位伸缩缸的伸出端共同连接有挡板，各所述伸出端通过所述挡板抵靠所述太阳能压层组件或所述边框。
[0018]可选的，两所述挡板的相对表面均设置有至少一个第一滚轮，所述第一滚轮的轴向沿竖直方向设置，两所述挡板通过各所述第一滚轮与所述太阳能压层组件或所述边框滚动接触。
[0019]可选的，所述阻挡部件为至少一个第二滚轮，各所述第二滚轮的轴向沿竖直方向设置。
[0020]可选的，还包括以下部件:
[0021]太阳能压层组件检测装置，设于层压组件传输装置，用于检测自压层工艺输送出的太阳能压层组件是否到达预定位置；
[0022]边框检测装置，设于边框传输系统，用于检测边框是否到达预定位置；
[0023]控制器，根据所述太阳能压层组件检测装置和边框检测装置的检测信号，判断是否太阳能压层组件和边框均进入相应所述预定位置，如果有，则控制所述机械手进行抓取作业。
[0024]可选的，还包括第二检测装置，用于检测所述太阳能压层组件、所述边框于所述组框机的组框工位中的位置信号；
[0025]所述控制器还进一步根据所述第二检测装置的位置信号判断所述太阳能压层组件、所述边框是否准确均放置于所述组框机的组框工位，如果是，则启动组框机进行自动封装。
[0026]可选的，还包括组件传输单元，与所述组框机的输出平台对接，将所述组框机推出的太阳能电池组件运输至下一工序。
[0027]此外本发明还提供了一种太阳能电池组件的封装工艺，该工艺具体步骤如下:
[0028]预先安装层压组件传输装置、边框传输装置、机械手、组框机于组框工序的相应位置；
[0029]自所述层压组件传输装置和所述边框传输装置分别抓取太阳能压层组件和边框，并将所述太阳能压层组件和边框置于所述组框机的组框工位；
[0030]启动所述组框机对太阳能压层组件和边框两者进行自动封装。
[0031]可选的，在抓取所述层压组件传输装置和所述边框传输装置之前，进行以下步骤:通过定位装置将太阳能压层组件和边框分别定位于所述层压组件传输装置和所述边框传输装置的预定位置。
[0032]可选的，启动所述组框机进行自动封装步骤具体为:检测太阳能压层组件和边框于组框机内的位置信号，根据上述位置信号判断太阳能压层组件和边框是否均进入相应预定位置，如果是，则输出启动组框机的控制指令；所述组框机根据所述控制指令自动进行封装。
【附图说明】
[0033]图1为本发明一种实施例中太阳能电池组件的封装系统的结构示意图；
[0034]图2为本发明定位装置安装于层压组件传输装置中的结构示意图；
[0035]图3为本发明一种太阳能电池组件的封装工艺流程图。
[0036]其中，图1-图2中部件名称和附图标记之间的--对应关系如下所示:
[0037]机械手1、层压组件传输装置2、传送带21、边框传输装置3、组框机4、组件传输单元5、支撑架61、定位伸缩缸62、挡板63、第一滚轮64、第二滚轮65、太阳能压层组件7。
【具体实施方式】
[0038]本发明的核心为提供一种太阳能电池组件的封装系统及封装工艺，该封装系统可实现太阳能电池组件的自动化封装，提高太阳能电池组件的封装效率及降低操作者的劳动强度。
[0039]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0040]请参考图1，图1为本发明一种实施例中太阳能电池组件的封装系统的结构示意图；图中箭头方向表示物料的流动方向。
[0041]本发明提供了一种太阳能电池组件的封装系统，该封装系统包括以下部件:层压组件传输装置2、边框传输装置3、机械手I，其中，层压组件传输装置2用于将层压工序完成层压的太阳能压层组件7输送至组框工序；边框传输装置3，用于将边框输送至组框工序，目前通常使用的边框为铝边框，当然，也可以根据太阳能电池组件的使用的特殊环境，选取其他材质的边框材料，对于边框的具体材质，本文不做限制。
[0042]层压组件传输装置2和边框传输装置3可以包括传送带、电机等部件，当太阳能压层组件7和边框传送时，两者分别放置于传送带表面，电机驱动传送带转动实现太阳能压层组件7和边框的输送。具体地，传送带的布置方式可以根据各工位之间的实际情况设置，可以选择一段或几段传送带，当然，各段传送带可以分别设置电机进行控制。
[0043]层压组件传输装置2和边框传输装置3也可以为其他形式，例如链传动机构等。
[0044]机械手I用于抓取层压组件传输装置2中传输至组框工序的所述太阳能压层组件7，以及抓取所述边框传输装置3中传输至组框工序的所述边框，并将所述太阳能压层组件7和所述边框放置于组框机4的组框工位。其中，组框机4是一种将硅胶涂在铝边框的铝槽内部的机械设备。
[0045]机械手I是一种面向工业领域的多关节机械手I或多自由度的机器装置，它能够自动执行工作，执行工作的来源于自身动力和控制能力。它可以按照预先编排的程序运行，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机械手I的具体结构可以参考现有技术，在此不做赘述。对于本文中的机械手I而言，根据层压组件传输装置2、边框传输装置3、组框机4的具体工位，预先设定工作程序于机械手I的控制器内部，控制器可以根据预先设定的程序进行抓取作业。
[0046]本文中的太阳能电池组件的封装系统进行封装工作时的封装工艺可以按照以下步骤进行:
[0047]S1、预先安装层压组件传输装置2、边框传输装置3、机械手1、组框机4于组框工序的相应位置；
[0048]S2、自层压组件传输装置2和边框传输装置3分别抓取太阳能压层组件7和边框，并将太阳能压层组件7和边框置于组框机4的组框工位；
[0049]S3、启动组框机4对太阳能压层组件7和边框两者进行自动封装。
[0050]与现有技术相比，本文所提供的太阳能电池组件的封装系统中机械手I可以自动从层压组件传输装置2和边框传输装置3分别抓取太阳能压层组件7和边框，并将太阳能压层组件7和边框置于组框机4的组框工位，大大降低了人工操作的强度，并且进一步实现了机械自动化作业，工作效率比较高。
[0051]对于机械手I抓取相应部件的作业，可以通过操作员现场控制，也可以通过检测装置检测物料信号，实现物料的自动抓取，以下给出了一种【具体实施方式】，具体描述如下。
[0052]在一种具体的实施方式中，太阳能压层组件7检测装置设于层压组件传输装置2，用于检测自压层工艺输送出的太阳能压层组件7是否到达预定位置，该预定位置为机械手I的抓取位置；边框检测装置设于边框传输系统，用于检测边框是否到达预定位置；上