一种电芯入壳合盖方法
【专利摘要】本发明涉及一种电芯入壳合盖方法，包括以下步骤：电芯放置在底盖或上盖上后，采用机器人将另一半壳体放置在电芯的上方，位于电芯上方的另一半壳体在所述机器人的作用下做上下往复运动，在往复运动中多次接触电芯，用以模拟拍打动作。通过在合盖时模拟拍打动作，让电芯在合盖时自动微调定位，从而提高了自动化生产中合盖对齐电芯时的准确度，降低了合盖难度，从而提高了加工质量。
【专利说明】
_种电芯入壳合盖方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种电芯入壳合盖方法，尤其涉及电芯入壳环节中合盖时的装配方法。
【背景技术】
[0002]随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱型干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池，采用几千节18650电芯并组装为专用电池板，来作为整车的动力来源，而这种方式也被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池后整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产的能力。
[0003]其中，入壳环节是电池组装生产过程中非常重要的环节，即将多个电芯组装在壳体里作为一个整体，行业内传统入壳方式通常采用人工方式，效率较低，生产质量较差，多为小批量生产。而随着市场需求的逐步加大，传统的人工入壳方式和生产方法已难以满足加工要求，迫切需求改善解决。
[0004]因此寻求用自动化解决方案替代人工方式，然而自动入壳存在着一定的问题，在合盖时，电芯放置在其中一半壳盖上(底盖或上盖上)，因为电芯较多，在合盖放置另一半壳体时往往不能保持电芯的整齐，造成合盖时准确度较低，合盖难度较大，容易发生不易合盖的情况，从而降低了加工质量。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种电芯入壳合盖方法，其可提高自动化生产中合盖对齐电芯时的准确度，降低合盖难度，从而提高加工质量。
[0006]本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
一种电芯入壳合盖方法，包括以下步骤:
电芯放置在底盖或上盖上后，采用机器人将另一半壳体放置在电芯的上方，位于电芯上方的另一半壳体在所述机器人的作用下做上下往复运动，在往复运动中多次接触电芯，用以模拟拍打动作。
[0007]进一步地，所述机器人采用直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式或关节坐标式机器人。
[0008]进一步地，所述机器人采用直角坐标式三轴机器人或圆柱坐标式四轴机器人。
[0009]本发明所述的一种电芯入壳合盖方法，包括以下步骤:电芯放置在底盖或上盖上后，采用机器人将另一半壳体放置在电芯的上方，位于电芯上方的另一半壳体在所述机器人的作用下做上下往复运动，在往复运动中多次接触电芯，用以模拟拍打动作。通过在合盖时模拟拍打动作，让电芯在合盖时自动微调定位，从而提高了自动化生产中合盖对齐电芯时的准确度，降低了合盖难度，从而提高了加工质量。
【具体实施方式】
[0010]下面根据实施例对本发明作进一步详细说明。
[0011]—种电芯入壳合盖方法，包括以下步骤:电芯放置在底盖或上盖上后，采用机器人将另一半壳体放置在电芯的上方，位于电芯上方的另一半壳体在所述机器人的作用下做上下往复运动，在往复运动中多次接触电芯，用以模拟拍打动作。
[0012]具体的，所述机器人采用直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式或关节坐标式机器人。
[0013]更具体地，所述机器人采用直角坐标式三轴机器人或圆柱坐标式四轴机器人。
[0014]以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电芯入壳合盖方法，其特征在于，包括以下步骤: 电芯放置在底盖或上盖上后，采用机器人将另一半壳体放置在电芯的上方，位于电芯上方的另一半壳体在所述机器人的作用下做上下往复运动，在往复运动中多次接触电芯，用以模拟拍打动作。2.如权利要求1所述的电芯入壳合盖方法，其特征在于，所述机器人采用直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式或关节坐标式机器人。3.如权利要求2所述的电芯入壳合盖方法，其特征在于，所述机器人采用直角坐标式三轴机器人或圆柱坐标式四轴机器人。
【文档编号】H01M10/04GK105826592SQ201610296173
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年5月8日
【发明人】明成如, 方慧
【申请人】无锡奥特维智能装备有限公司