一种光伏电池串双线出料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及光伏电池串出料设备技术领域，特别涉及一种光伏电池串双线出料机构。
【背景技术】
[0002]光伏太阳能作为一种绿色可再生能源被大家熟知，太阳能发电技术也随之迅速发展起来，在光伏电池片生产成光伏电池串组件过程中，如何提高生产效率一直是光伏太阳能行业不断研宄的课题。
[0003]现有的光伏串焊机的出料机构，是用来将焊接完电池串放置在相应的成品料盒托盘内，成品料盒托盘的容量一般设置为6串电池串，对于高产能的双线串焊机，花费2-5分钟就能将空料盒装满。在空料盒装满后，操作员需要及时取下满载料盒并换上新的空料盒。
[0004]现有技术中一般配备有空料盒堆栈区，用于在满载料盒被取走后自动填入新的空料盒，但由于其上空料盒系统采用和吸取电池串的同一套机构，致使在自动上空盒的同时无法吸取电池串，大大影响了出料效率，约束整机产能。此外，成品电池串在流入下一道工序前，需要经过操作员的质量检查，现有技术一般是在成品电池串被放入空料盒之前等待操作员人工检查，不仅效率低，精确度不高，还有可能因操作员遗忘影响出料效率。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种光伏电池串双线出料机构，以克服上述【背景技术】中提到的不足。
[0006]为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0007]一种光伏电池串双线出料机构，包括上吸取机构、下吸取机构一、下吸取机构二、输送机构一、输送机构二、成品盛料机构一、成品盛料机构二、上空料盒机构、空料盒堆栈机构和平台；其中输送机构一、输送机构二、成品盛料机构一、成品盛料机构二、空料盒堆栈机构均固定在平台上，且输送机构一和输送机构二位于平台两侧，成品盛料机构一、成品盛料机构二、空料盒堆栈机构位于输送机构一和输送机构二中间；下吸取机构一位于在输送机构一正上方，下吸取机构二位于在输送机构二正上方，上空料盒机构安装在下吸取机构一和下吸取机构二之间，且位于成品盛料机构一、成品盛料机构二和空料盒堆栈机构上方，上吸取机构位于下吸取机构一和下吸取机构二上方。
[0008]优选的，所述上吸取机构包括龙门架、视觉系统一、视觉系统二、光源一、光源二、驱动单元一、驱动单元二、吸盘组支架、吸盘组、横移导轨、横移支架和驱动单元三；其中龙门架固定在平台上，视觉系统一和视觉系统二分别固定在龙门架一端两侧的顶部横梁上，且位于上、下吸取机构前段，光源一和光源二分别位于视觉系统一和视觉系统二正下方，吸盘组固定在吸盘组支架下方，驱动单元二位于吸盘组外侧，驱动吸盘组翻转，横移支架固定在横移导轨上，驱动单元一固定在横移支架中间，驱动吸盘组上下移动，吸盘组支架中间位置固定在驱动单元一下端，吸盘组支架中间两侧的竖直导杆固定在横移支架两侧外端的滑块上，驱动单元三固定在横移支架上端，驱动横移支架在横移导轨上做来回运动。
[0009]优选的，所述下吸取机构一包括两个支撑架、顶升驱动单元、下吸取吸盘组、翻转驱动单元和下吸取支架；其中两个支撑架固定在平台上，顶升驱动单元下端固定在平台上，上端固定在下吸取支架中间，下吸取支架中间两端固定在支撑架上的滑块上，顶升驱动单元驱动下吸取支架作上下运动，下吸取吸盘组固定在下吸取支架侧面，翻转驱动单元固定在下吸取吸盘组侧面，驱动下吸取吸盘组作翻转运动。所述下吸取机构二采用和下吸取机构一相同的结构。
[0010]优选的，所述成品盛料机构一包括升降驱动单元、顶升托板、前后驱动单元、固定模块、成品盒托板、滑轮组、挡板、缓冲座、有料感应机构、防护感应机构和料盒驱动单元；其中升降驱动单元固定在平台上，顶升托板固定在升降驱动单元顶部，升降驱动单元功能为驱动顶升托板作上下运动，料盒驱动单元固定在顶升托板上，前后驱动单元通过连接板连接在料盒驱动单元上，其另一端通过连接板连接在固定模块上，滑轮组固定在顶升托板上方，缓冲座固定在顶升托板上方一侧边缘，缓冲座上带有缓冲器，固定模块固定在成品盒托板底部中间位置，成品盒托板两侧架在滑轮组上，挡板固定在成品盒托板下方边缘，位置靠近缓冲座，前后驱动单元功能为驱动成品盒托板作前后运动，料盒驱动单元能为驱动前后驱动单元作前后运动，有料感应机构和防护感应机构均固定在平台上，且分别位于成品盒托板前后两侧。
[0011]优选的，所述空料盒堆栈机构包括安装板、托板、空料盒驱动单元、导杆、缓冲块、两侧防护板和料盒定位板；其中安装板固定在平台上，空料盒驱动单元固定在安装板底部中间位置，空料盒驱动单元的丝杆穿过安装板中心圆孔固定在托板底部中间位置，导杆固定在托板底部两侧，并穿过安装板两侧圆孔，缓冲块固定在安装板底部，且位于中心圆孔两侦U，两侧防护板固定在安装板侧面，料盒定位板固定在平台上，且位于安装板前端，空料盒驱动单元功能为驱动托板作上下运动。
[0012]优选的，所述上空料盒机构包括前端龙门架、后端龙门架、支撑架、吸取装置、传动机构；其中前端龙门架和后端龙门架固定在平台上，支撑架安装在传动机构上，可由传动机构带动沿料盒输送方向来回移动，吸取装置安装在支撑架下面，可由驱动单元驱动作上下运动。
[0013]优选的，所述支撑架包括废品盒托盘和定位板，其中定位板固定在废品盒托盘一立而头部O
[0014]优选的，所述传动机构包括前端齿条、后端齿条、行进驱动单元、传动轴、前端导轨滑块、后端导轨滑块；其中前端齿条固定在前端龙门架顶部横梁内侧，后端齿条固定在后端龙门架顶部横梁内侧，前端导轨滑块固定在前端龙门架顶部横梁外侧的导轨上，后端导轨滑块固定在后端龙门架顶部横梁外侧的导轨上，前端导轨滑块和后端导轨滑块安装在支撑架下端两侧，行进驱动单元固定在前端导轨滑块上，驱动自身和支撑架沿料盒输送方向来回移动，传动轴一端固定在行进驱动单元上，另一端固定在后端导轨滑块上部的轴承上，传动轴两端套有齿轮，齿轮牙口分别咬住前端齿条和后端齿条的牙口。
[0015]本实用新型所述的光伏电池串双线出料机构的有益效果为:独立的空料盒装载系统，突破双线串焊机出料区产能瓶颈，提高生产效率；成品电池串的自动检测，采用CCD机器视觉系统在出料前检测成品电池串外观缺陷，相比人工检测快速、方便、准确，且可以检测到人工肉眼无法检测到的缺陷。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型光伏电池串双线出料机构的整体结构示意图。
[0017]图2是本实用新型光伏电池串双线出料机构的上吸取机构结构示意图。
[0018]图3是本实用新型光伏电池串双线出料机构的下吸取机构一结构示意图。
[0019]图4是本实用新型光伏电池串双线出料机构的成品盛料机构一结构示意图。
[0020]图5是本实用新型光伏电池串双线出料机构的上空料盒机构结构示意图。
[0021]图6是本实用新型光伏电池串双线出料机构的空料盒堆栈机构结构示意图。
[0022]其中图1到图6的符号说明如下:
[0023]1、上吸取机构，1-1、龙门架，1-2、视觉系统一，1-3、视觉系统二，1_4、光源一，1-5、光源二，1-6、驱动单元一，1-7、驱动单元二，1-8、吸盘组支架，1-9、吸盘组，1-10、横移导轨，1-11、横移支架，1-12、驱动单元三，2、下吸取机构一，2-1、支撑架，2-2、顶升驱动单元，2-3、下吸取吸盘组，2-4、翻转驱动单元，2-5、下吸取支架，3、下吸取机构二，4、输送机构一，5、输送机构二，6、成品盛料机构一，6-1、升降驱动单兀，6-2、顶升托板，6-3、前后驱动单元，6-4、固定