电容插壳机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电容器生产工艺领域，具体为一种电容插壳机。
【背景技术】
[0002]在传统的电容器生产工艺中，电容芯体和塑壳的组装，一般采用手工套壳的方式，即作业人员手工作业，一个个地为电容芯体套装塑壳，这样操作不仅费时费力，而且也会导致套壳套装歪斜、芯体未完全插入套壳等不良情况的产生。
[0003]为解决以上技术问题，现有技术中出现了一些采用机械方式自动套壳的设备，中国专利公开号203444991的实用新型专利公开了一种电容赋能焊接注胶插壳组装机，在其说明书中，关于为电容芯体套装塑壳的过程为组装回转盘装夹口的塑壳被注入底胶(一次注胶)后，再随组装回转盘转至素子装料工位，此时，导针夹送盘的素子夹持爪松开，焊接好导针的素子落入组装回转盘上注了胶的塑壳中后，随组装回转盘转动至插壳组装的压料工位；组装回转盘旁安装有压料机构，压料机构通过安装在组装回转盘一侧的凸轮驱动装置驱动，由转动的凸轮驱动装置带动的摆杆摆动，并带动连接的压杆和压头向下移动，并经压头将素子完全插入塑壳内完成组装。”
[0004]从上述描述可以看出，为电容芯体(即上述描述中所述焊接好导针的素子)套装塑壳的过程虽然采用了机械化的自动套装方式，但电容套壳分为两类:一种是单颗粒的电容套壳，另一种是多颗粒的电容套壳；前者的电容芯体体积较大，后者的电容芯体的体积较小且设在印刷板上呈一排的结构。多颗粒的电容在购买来时的结构就如图1所示，包括多个电容内芯颗粒0.1、美纹纸编带0.2和环氧玻纤布印制板0.3 ;所述多个电容内芯颗粒0.1通过美纹纸编带0.2安装在环氧玻纤布印制板0.3上。
[0005]而现有技术的电容赋能焊接注胶插壳组装机只能适用于单颗粒的电容芯体且芯体的体积较大，且仍然为一个个套装，套壳效率并没有提高；而且为单个芯体套壳采用的方式是:塑壳传送定位在素子下方，素子夹持爪松开，素子落入塑壳中，在这个过程中素子采用的是自由落体方式，如果有其他因素的干扰，例如夹持爪有抖动，素子落下的位置就会有偏差，导致套壳动作失败，仍然存在技术缺陷。
[0006]对于多颗粒电容芯体，其电容通常为小尺寸电容，素子和塑壳的尺寸也会很小，这时，对素子落下位置和塑壳位置对准精度的要求就会很高，此装置无法做到对多颗粒电容进行插壳，所以目前现有技术中的多颗粒电容器的插壳仍然采用的人工手动插壳，工作效率极低，且次品率高。
【实用新型内容】
[0007]对现有技术中的问题，本实用新型提供一种可以将多颗粒电容采用机械自动化式插壳封装，无需人工操作且次品率极低的电容插壳机。
[0008]根据上述目的，本实用新型的技术方案是:一种电容插壳机，包括机体、导轨、震动送料盘、设有凹槽的载具、可将震动送料盘出料口处的套壳运送至载具上的第一传送手臂、多个第一点胶机、用于限定多颗粒电容落入载具时的间距和位置的限位装置、将电容与套壳压紧的按压装置、烘干装置、多个第二点胶机、将已经套壳好的电容器移除的第二传送手臂和中控台，所述导轨安装在机体上，所述载具位于导轨中且与导轨滑动配合，所述第一传送手臂、多个第一点胶机、限位装置、按压装置、烘干装置、第二点胶机和第二传送手臂依次安装在机体上，所述第一点胶机和第二点胶机的出胶口朝向导轨，所述中控台也安装在机体且与所述第一传送手臂、多个第一点胶机、限位装置、按压装置、烘干装置、第二点胶机和第二传送手臂电连接。
[0009]根据本实用新型的技术方案，可以看出本实用新型有如下优点:本技术方案将原先的电容套壳的手工安装的方式转为了自动化，其中间克服的技术困难是难以想象的。
[0010]第一步、在导轨上提前放置好设有凹槽的载具，该载具将用于放置电容套壳，由于载具上的凹槽是固定的，所以待套壳安装至载具的凹槽中时，其间距也就是固定的。
[0011]第二步、通过震动送料盘将套壳通过震动上料形式将套壳形成并排且开口向上的形式移动至震动送料盘出料口。
[0012]第二步、通过第一传送手臂将震动送料盘出料口处的套壳逐步安插在载具的凹槽内。
[0013]第四步、将凹槽内装满套壳的载具通过导轨运送至多个第一点胶机处，多个第一点胶机对套壳内进行点胶。
[0014]第五步、再将点胶后的载具在导轨上运送至限位装置中，其限位装置用于限定电容落入套壳时落下的位置。
[0015]第六步、带电容进入套壳后，通过按压装置将电容在套壳中压实。
[0016]第七步、将压实后的带套壳的电容送入烘干装置中进行烘干。
[0017]第八步、烘干后的带套壳的电容再由载具送入第二点胶机中进行再一次的点胶密封。
[0018]第九步、将已完成拼装的电容由载具送入最后的第二传送手臂，通过第二传送比将安装在载具中的电容随套壳一起取出，而载具仍然停留在导轨中，继续进行下一次的电容安装。
[0019]本实用新型通过这种方式将电容套壳的位置做了统一的限定，并且通过限位装置将电容落入套壳中时的间距也做了统一的限定，将这两种统一的限定的各项参数设定为相同，这时电容就可以在较小误差情况下落入到套壳中，从而实现多颗粒小电容的自动化安装。
[0020]作为优选，所述载具包括流道滑块座、含并排凹槽的塑壳铝块和两个支撑块，所述塑壳铝块和两个支撑块都安装在流道滑块座上，且两个支撑块安装在塑壳铝块的两侧，所述两个支撑块的上部均设有用于放置印制板的豁口。
[0021]这种载具可以有效的将现有技术的多颗粒电容的环氧玻纤布印制板固定在两个支撑块的豁口上，而电容颗粒可以安置在凹槽中，这样的设计可以将整个带有电容颗粒的印制板始终保持稳定传输。
[0022]作为优选，所述流道滑块座的底部在塑壳铝块的每个凹槽的底部都设有通孔。
[0023]这样的设计便于在最后将电容从载具中取出时，可以通过从底部的通孔向上将带有套壳的电容从载具中顶出。
[0024]作为优选，所述塑壳铝块上的并排凹槽之间间隔至少为2.5毫米。
[0025]作为优选，所述两个支撑块与流道滑块座为可拆式连接。
[0026]这样对于载具的清洗、安装和维护都及其的方便。
[0027]作为优选，所述第一传送手臂包括第一传送手臂基座、若干机械臂、滑杆、摆臂，所述滑杆、摆臂设置在第一传送手臂基座上且由电机驱动，机械臂上设有真空吸头，还包括若干转台、旋转汽缸，所述转台和旋转汽缸设置在第一传送手臂基座上且保持联动，所述转台上设有用于放置套壳的凹槽，所述机械臂与转台数量对应。
[0028]该传送臂采用通过摆臂带动滑杆，进一步代送机械臂可以进行上下左右的移动，同时由于采用空气的吸力将套壳吸起来运送，所以这样的结构在运送过程中较为稳定，不易出现套壳掉落和变形。
[0029]作为优选，所述机械臂分为前臂组和后臂组，前臂组到后臂组距离与转台到导轨的距离以及震动送料盘出料口到转台的距离都相同。
[0030]这样的设计在工作过程中时，可以将套壳从震动送料盘出料口到转台的运送和转台至导轨的运送进行同步操作，即当后臂组套壳从震动送料盘出料口到转台运送时，前臂组也会将转台上的套壳运送至导轨上的载具中，进一步的提高了产能，同时通过旋转平台对套壳的暂存，当发现套壳未被吸气时可以进行停机调试，进而不会直接出现载具中未放入套壳而使得压进载具内的电容作废。
[0031]作为优选，所述真空吸头的大小略小于或等于套壳的大小，前臂组的真空吸头与后臂组的真空吸头方向垂直。
[0032]这样的设计便于真空吸头插入套壳中且可以保持较好的吸力，若吸头做的较小会使得套壳的吸附力较小而使得套壳容易掉落。
[0033]作为优选，所述限位装置包括用于放置电容的限位支架、用于夹持电容的夹具、限位装置机体、第一限位挡块和第二限位挡块；所述限位支架安装在限位装置机体上，所述夹具安装在限位装置机体上且由电机带动可在限位装置机体上下移动和滑动配合，所述第一限位挡块固定安装在限位装置机体上，所述第二限位挡块也安装在限位装置机体上且与限位装置机体滑动配合，所述第一限位挡块或第二限位挡块上设有凹槽。
[0034]限位装置及其重要，限位支架上已经摆放好的环氧玻纤布印制板，所述环氧玻纤布印制板上安装有多个电容，限位装置中的夹具可将环氧玻纤布印制板夹起，此时第二限位挡块向第一限位挡块滑动并想接触，由于第一限位挡块或第二限位挡块上设有凹槽，夹具将环氧玻纤布印制板上的电容放下时必须穿过凹槽，若电容之间间距有各种误差时，凹槽的间距是一定的，电容通过凹槽后间距会被调整到指定的范围内，进而便于落入套壳中。
[0035]作