230上冲裁好的四氟膜吸取到中转平台330上，然后再通过钢壳真空吸嘴344将中转平台330上的四氟膜吸取到治具110的钢壳中。
[0035]请参阅图2，具体的，关于检测机构400。检测机构400包括检测气缸410及与检测气缸410驱动连接的探针420。检测气缸410驱动探针420伸入钢壳内，对钢壳内是否具有四氟膜进行检测。
[0036]请参阅图2，具体的，关于无四氟膜钢壳下料机构500。无四氟膜钢壳下料机构500包括:顶升气缸510、吹气嘴520、下料管道530及下料盘540。顶升气缸510设于转盘100的底部，下料管道530的一端与吹气嘴520对应，另一端与下料盘540衔接。
[0037]检测机构400检测到当前的钢壳内无四氟膜时，无四氟膜钢壳下料机构500则对当前位置中的钢壳进行下料。首先，顶升气缸510将处于当前治具110中的钢壳顶起，然后吹气嘴520对钢壳进行吹气，钢壳受到吹气的作用力，并通过下料管道530落入于下料盘540中。
[0038]请参阅图2及图3，具体的，关于电芯上料机构600。电芯上料机构600包括:电芯上料流水线610、电芯上料机械手620及电芯入壳机械手630。电芯上料机械手620包括:电芯横移气缸621、电芯升降气缸622及电芯机械爪623。电芯横移气缸621驱动电芯升降气缸622平移，电芯升降气缸622驱动电芯机械爪623升降。电芯入壳机械手630包括电芯入壳气缸631及与电芯入壳气缸631驱动连接的压块632。
[0039]电芯上料流水线610依次排布有待上料的电芯，电芯上料机械手620通过电芯横移气缸621、电芯升降气缸622及电芯机械爪623的作用，将电芯上料流水线610上的电芯上料于治具110中的钢壳内。而电芯入壳机械手630则通过电芯入壳气缸631及压块632的作用，将电芯进一步压入于钢壳内。
[0040]具体的，关于折盖帽机构700。折盖帽机构700包括盖帽预折部710及盖帽全折部720。
[0041]请参阅图3，盖帽预折部710包括:预折气缸711、预折顶块712、预折升降气缸713及预折机械爪714。预折气缸711与预折顶块712驱动连接，预折升降气缸713与预折机械爪714驱动连接。预折气缸711驱动预折顶块712顶出，使得预折顶块712—端抵持于连接片上，而预折升降气缸713则驱动预折机械爪714下降，将连接片进行压折。
[0042]盖帽全折部720包括:全折水平气缸721、全折升降气缸722、全折压片723、压盖帽气缸724及滚轮725。全折水平气缸721与全折升降气缸722驱动连接，全折压片723设于全折升降气缸722的伸缩端，压盖帽气缸724与滚轮725驱动连接。通过全折水平气缸721及全折升降气缸722的作用驱动全折压片723，对连接片作进一步压折，使得连接片完全进入到钢壳内，而压盖帽气缸724则驱动滚轮725将盖帽压合于钢壳上。
[0043]请参阅图7，具体的，关于成品下料机构800ο成品下料机构800包括:下料平移气缸810、下料升降气缸820、下料旋转气缸830及下料机械爪840。下料平移气缸810驱动下料升降气缸820横向移动，下料升降气缸820驱动下料旋转气缸830升降，下料旋转气缸830驱动下料机械爪840旋转。下料平移气缸810及下料升降气缸820使得下料机械爪840分别作水平和升降运动，而下料旋转气缸830则驱动下料机械爪840进行角度旋转，以使得成品以合适的位置角度进行下料。
[0044]电芯入钢壳自动化设备10还包括成品下料流水线900，成品下料流水线900与成品下料机构800衔接。
[0045]电芯入钢壳自动化设备10通过设置转盘100、冲四氟膜机构200、钢壳上料机构300、检测机构400、无四氟膜钢壳下料机构500、电芯上料机构600、折盖帽机构700及成品下料机构800，完成对电芯入钢壳的自动化生产，提高了效率。
[0046]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电芯入钢壳自动化设备，其特征在于，包括:转盘，环绕于所述转盘设置的冲四氟膜机构、钢壳上料机构、检测机构、无四氟膜钢壳下料机构、电芯上料机构、折盖帽机构及成品下料机构； 所述冲四氟膜机构包括:放料盘、收料盘、冲膜工位、冲膜气缸、下刀镶件、第一电机、第二电机，所述冲膜工位位于所述放料盘及所述收料盘之间，所述下刀镶件安装于所述冲膜工位上，所述冲膜气缸与所述下刀镶件驱动连接，所述冲膜工位上设有压膜滚轮，所述第一电机与所述压膜滚轮驱动连接，所述第二电机与所述收料盘驱动连接； 所述钢壳上料机构包括:钢壳震动盘、钢壳上料通道、钢壳中转平台及钢壳上料机械手，所述钢壳上料通道衔接于所述钢壳震动盘及所述钢壳中转平台之间； 所述钢壳上料机械手包括:钢壳横向移动电机、钢壳升降气缸、钢壳机械爪及钢壳真空吸嘴，所述钢壳横向移动电机驱动所述钢壳升降气缸平移，所述钢壳机械爪及所述钢壳真空吸嘴安装于所述钢壳升降气缸的伸缩端； 所述检测机构包括检测气缸及与所述检测气缸驱动连接的探针； 所述无四氟膜钢壳下料机构包括:顶升气缸、吹气嘴、下料管道及下料盘，所述顶升气缸设于所述转盘的底部，所述下料管道的一端与所述吹气嘴对应，另一端与所述下料盘衔接。2.根据权利要求1所述的电芯入钢壳自动化设备，其特征在于，所述电芯上料机构包括:电芯上料流水线、电芯上料机械手及电芯入壳机械手，所述电芯上料机械手包括:电芯横移气缸、电芯升降气缸及电芯机械爪，所述电芯横移气缸驱动所述电芯升降气缸平移，所述电芯升降气缸驱动所述电芯机械爪升降，电芯入壳机械手包括电芯入壳气缸及与所述电芯入壳气缸驱动连接的压块。3.根据权利要求1所述的电芯入钢壳自动化设备，其特征在于，所述折盖帽机构包括盖帽预折部及盖帽全折部； 所述盖帽预折部包括:预折气缸、预折顶块、预折升降气缸及预折机械爪，所述预折气缸与所述预折顶块驱动连接，所述预折升降气缸与所述预折机械爪驱动连接； 所述盖帽全折部包括:全折水平气缸、全折升降气缸、全折压片、压盖帽气缸及滚轮，所述全折水平气缸与所述全折升降气缸驱动连接，所述全折压片设于所述全折升降气缸的伸缩端，所述压盖帽气缸与所述滚轮驱动连接。4.根据权利要求1所述的电芯入钢壳自动化设备，其特征在于，所述成品下料机构包括:下料平移气缸、下料升降气缸、下料旋转气缸及下料机械爪，所述下料平移气缸驱动所述下料升降气缸横向移动，所述下料升降气缸驱动所述下料旋转气缸升降，所述下料旋转气缸驱动所述下料机械爪旋转。5.根据权利要求1所述的电芯入钢壳自动化设备，其特征在于，所述电芯入钢壳自动化设备还包括成品下料流水线，所述成品下料流水线与所述成品下料机构衔接。
【专利摘要】本实用新型公开一种电芯入钢壳自动化设备，包括：转盘，环绕于转盘设置的冲四氟膜机构、钢壳上料机构、检测机构、无四氟膜钢壳下料机构、电芯上料机构、折盖帽机构及成品下料机构。冲四氟膜机构用于将整卷的四氟膜进行冲裁。钢壳上料机构用于将钢壳上料于转盘中。检测机构用于对治具中的钢壳进行检测。无四氟膜钢壳下料机构用于对治具中的无四氟膜的钢壳进行下料。电芯上料机构用于对电芯进行上料，并将电芯压入治具的钢壳中。折盖帽机构用于对治具中的钢壳的连接片进行压折。成品下料机构用于对完成电芯入钢壳的成品进行下料。电芯入钢壳自动化设备通过各部件配合，完成对电芯入钢壳的自动化生产，提高了效率。
【IPC分类】H01M10/04, H01M6/00
【公开号】CN205177934
【申请号】CN201520933965
【发明人】殷火初, 李斌, 王世峰, 刘金成
【申请人】惠州金源精密自动化设备有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月19日