专利名称：单层电机齿轮减速机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机齿轮减速机构，具体地说是一种单层电机齿轮减速机构。
背景技术：
公知技术中，如TY60-8型电机齿轮减速机构，其速比范围通常在1∶3.75～1∶5之间。该减速机构设置在箱体或者电机的机壳内，它包括前端板、中间夹板和后端板，采用三级调速，其第一传动部件的输入齿轮为斜齿轮，与电机驱动轴上的斜齿轮啮合，输出齿轮与第二传动部件的输入齿轮啮合；第二传动部件的输出齿轮与输出轴齿轮啮合。所述的输出轴套装在所述的前端板上，末端通过含油轴承定位在所述中间夹板的轴承套内，这种结构的齿轮减速机构，轴承套采用圆管形结构，套装在中间夹板上所开设的通孔内，其内的轴承末端是开启的，由于轴承在工作时需灵活转动，因而无法设置在后端板上，只能增加一层中间夹板，这样就使得整个机构的体积较大，而且还浪费材料，增加制作成本。
发明内容
本实用新型要克服的是现有技术存在的体积大、制作成本高等不足，提供一种改进型的电机齿轮减速机构，旨在减小体积、降低制造成本。解决上述问题采用的技术方案是单层电机齿轮减速机构，它包括前端板、后端板、第一传动机构、第二传动机构和输出轴；所述的第一传动机构的输入齿轮为斜齿轮，与所述电机驱动轴上的斜齿轮啮合，其输出齿轮与所述的第二传动机构的输入齿轮啮合；所述第二传动机构的输出齿轮与所述输出轴的齿轮啮合；其特征在于所述的输出轴套装在所述的前端板上，末端轴承档通过含油轴承定位在所述后端板内，并且，所述含油轴承的安装孔末端与所述的后端板上表面帖合。
本实用新型的电机齿轮减速机构，由于轴承套的轴承安装孔末端与所述的后端板上表面相帖合，这样偏心含油轴承与后端板组合相当于一个轴承座的功能，通过这种巧妙的设计，使得含油轴承直接设置在所述后端板上成为可能，因而可省去一层中间夹板，使得各传动部件可直接设置在前、后端板之间的单层空间内，因而可大大减小产品的体积，进而降低制作成本，同时还可以简化产品结构。
所述含油轴承为偏心结构，其底部设置一条凸筋，并卡入到后端板上所设的卡槽内；所述的卡槽最好呈长方形，保证输出轴达到所要求的偏心距的精确度。
所述的轴承套可以直接焊接在所述后端板的上表面；也可以在所述轴承套的底部设置一条凸筋，并卡入到后端板上所设的卡槽内，而后者结构更灵活，便于安装和拆卸。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是现有技术的含油轴承套及与中间夹板结合的结构示意图。
图2是本实用新型齿轮减速机构的展开图。
图3是本实用新型齿轮减速机构的C向视图。
图4是本实用新型含油轴承套及与后端板结合的D-D向剖视图。
具体实施方式
图中1-后端板，2-轴承，3-电机驱动轴，4-电机驱动轴齿轮，5-第一传动机构的输入齿轮，6-第一传动机构的输出齿轮，7-第二传动机构的输入齿轮，8-第二传动机构的输出齿轮，9-输出轴，10-输出轴齿轮，11-前端板，12-含油轴承，13-通孔，14-轴承档，15-轴承安装孔，16-后端板上表面，17-凸筋，18-卡槽，19-中间夹板，A-第一传动机构的传动轴，B-第二传动机构的传动轴。
图1所示为现有的齿轮减速机构的结构示意图，从图中可见，其轴承套12采用圆管形结构，套装在中间夹板19上所开设的通孔内，其缺陷此前已描述过，在此不再累述。
参照图2、3、4，本实用新型的单层电机齿轮减速机构，它包括前端板11、后端板1、第一传动机构I、第二传动机构II和输出轴；所述的每个传动机构包括一个转动轴、一个输入齿轮和一个输出齿轮，其中同一传动机构中的输入齿轮与输出齿轮采用迭齿轮的形式；所述的第一传动机构I的输入齿轮5为斜齿轮，与所述电机驱动轴上的斜齿轮4啮合，其输出齿轮6与所述的第二传动机构的输入齿轮7啮合；所述第二传动机构的输出齿轮8与所述输出轴的齿轮10啮合。所述的第一传动机构I、第二传动机构II和输出轴齿轮10均设置在所述前、后端板11、1之间。
所述的输出轴9套装在所述的前端板11上，输出轴末端的轴承档14定位在含油轴承12内。所述含油轴承12上开设有安装通孔15，其底部设置一条长方形凸筋17，该凸筋17卡入到后端板1上所设的长方形卡槽18内，使得安装通孔15的末端与所述的后端板上表面16帖合。这样输出轴末端的轴承档14就被封装在所述含油轴承安装孔15内，可保证其灵活转动。
所述三对互相啮合的齿轮的参数如下所述的电机驱动轴齿轮4齿数为10，模数为0.4，螺旋角为25°30′；所述第一传动机构的输入齿轮5的齿数为49，模数为0.4，螺旋角为25°30′。
所述第一传动机构的输出齿轮6的齿数为30，模数为0.6；所述第二传动机构的输入齿轮7的齿数为34，模数为0.6。
所述第二传动机构的输出齿轮8的齿数为24，模数为0.6；所述输出轴10齿轮的齿数为21，模数为0.6。
从以上参数可知第一级速比i1＝49÷10＝4.9第二级速比i2＝34÷30＝1.133第三级速比i3＝21÷24＝0.875经过三级调速后，本实用新型的齿轮减速机构的总的减速比i为i＝4.9*1.133*0.875＝4.858应该理解到的是上述实施例只是对本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神范围内的实用新型创造，均落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.单层电机齿轮减速机构，它包括前端板(11)、后端板(1)、第一传动机构(I)、第二传动机构(II)和输出轴(9)；所述的第一传动机构的输入齿轮(5)为斜齿轮，与所述电机驱动轴上的斜齿轮(4)啮合，其输出齿轮(6)与所述的第二传动机构的输入齿轮(7)啮合；所述第二传动机构的输出齿轮(8)与所述输出轴的齿轮(10)啮合；其特征在于所述的输出轴(9)套装在所述的前端板(11)上，末端轴承档(14)通过含油轴承(12)定位在所述后端板(1)内，并且，所述含油轴承(12)的安装孔(15)末端与所述的后端板上表面(16)帖合。
2.如权利要求1所述的单层电机齿轮减速机构，其特征在于所述含油轴承(12)为偏心结构，其底部设置一条凸筋(17)，并卡入到后端板上所设的卡槽(18)内。
3.如权利要求2所述的电机齿轮减速机构，其特征在于所述的卡槽(18)呈长方形。
专利摘要本实用新型涉及一种单层电机齿轮减速机构。它包括前端板、后端板、第一传动机构、第二传动机构和输出轴；所述的第一传动机构的输入齿轮为斜齿轮，与所述电机驱动轴上的斜齿轮啮合，其输出齿轮与所述的第二传动机构的输入齿轮啮合；所述第二传动机构的输出齿轮与所述输出轴的齿轮啮合；所述的输出轴套装在所述的前端板上，末端轴承档通过含油轴承定位在所述后端板内，所述含油轴承的安装孔末端与所述的后端板上表面帖合。这样偏心含油轴承与后端板组合相当于一个轴承座的功能，通过这种巧妙的设计，使得含油轴承直接设置在所述后端板上成为可能，因而可省去一层中间夹板，大大减小产品的体积，进而降低制作成本，同时还可以简化产品结构。
文档编号H02K7/116GK2722493SQ20042003710
公开日2005年8月31日 申请日期2004年6月24日 优先权日2004年6月24日
发明者许晓华, 方广忠, 申屠君, 朱智平 申请人:许晓华