专利名称：直流电机电枢绕组线头自动扭头机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直流电机电枢线圈绕组线头自动扭头机，属于机械制造技术。
背景技术：
直流电机电枢绕组扁线头的扭头，是紧接所述绕组线头收口后的一道重要工序。 通过扭头令电枢绕组线头，与换向片实现正常有序的跨距连接。 已有所述绕组线头的扭头，是由人工完成的。这种传统工艺，不但生产效率低下， 而且往往会造成槽口绝缘击穿，跨距不正确以致极性相反，和产成品的一致性和可靠性差 等质量问题。
发明内容本实用新型旨在提供一种产成品质量好，生产效率高的直流电机电枢绕组线头自
动扭头机，以克服已有技术的不足。 本实用新型实现其目的的技术方案是 —种直流电机电枢绕组线头自动扭头机，其创新点在于，包括 —工件推入机构；所述推入机构包括第一气/液动组件，推力头和滑块；第一气/ 液动组件的活塞杆的前端，与设有推力头的滑块连接；所述滑块设有2个滑块滑动导向孔； 所述推动头的外侧面，设有用来包容电枢一端绕组线头的环槽； —线头定位机构；所述定位机构包括定位件体和与电枢绕组线头等量的定位齿； 定位件体内孔壁面沿圆周方向均匀布置有与定位齿等量的径向内孔，定位齿设在所述径向 内孔内；定位件体设有2个定位件体滑动导向孔； —扭头机构；所述装置在扭头机构座上的扭头机构；包括外圆模，和与外圆横轴 孔配合的内圆模；在外圆模的内孔壁面，和内圆模的外圆壁面，分别设有相互应对的可让电 枢绕组线头进入的嵌槽，且所述嵌槽与电枢绕组线头数相等；外圆模和内圆模，分别由与扭 头机构座连接的电机驱动作相反方向旋转； —工件推出机构；所述推出机构与扭头机构座连接；推出机构的第二气/液动组
件的活塞杆，通过扭头机构的内圆模的中心通孔，与工件电枢的主轴相抵接。
—电枢安放架；所述电枢安放架设有与电枢外圆匹合的敞口凹槽，和2个电枢安
放架滑动导向孔； —横向滑动导杆副；所述导杆副的2根导杆的两端，分别与工件推入机构的壳体， 和扭头机构座固定连接；所述工件推入机构的滑块，电枢安放架，和线头定位机构的定位件 体，依次分别通过2个滑块滑动导向通孔，2个电枢安放架滑动导向孔和2个位件体滑动导 向孔，与2根导杆滑动配装； —机架；所述工件推入机构和扭头机构座，均安装在机架的台面上； —控制器；控制器所包括的PLC可编程序控制器，分别与工件推入机构的第一气/液动组件的管路电磁阀，用来驱动扭头机构的外圆模和内圆模的电机，以及工件推出机构 的第二气/液动组件的管路电磁阀电路控制连接。 由以上所给出的技术方案可以明了，本实用于由于采用线头定位机构实施线头正 确定位，由推入机构将工件推入扭头机构，由扭头机构的内、外圆模的反向旋转，分别实现 内、外圈线头的扭头。由于采用机械模具扭头，因而扭头正确到位，保证了扭头的一致性和 可靠性；且由PLC控制器实现扭头加工过程的自动化，因而生产效率高，从而实现了本实用 新型的目的。 本实用新型的进一步创新点在于 所述扭头机构的电机，是饲服电机；且所述2只伺服电机分别在其主轴端设有蜗 杆，外圆模和内圆模分别设有蜗轮，且所述蜗杆与蜗轮啮合。但不局限于此。例如采用步进 电机也是很好的。 所述线头定位机构的定位件体呈圆环状；还包括设有手柄且具有内孔的锁定圈， 所述圆环状定位件体与锁定圈呈轴孔动配合；所述定位件体内孔壁面所设的径向内孔是呈 台阶状的通孔，所述定位齿的一端有凸头；定位齿设在台阶状径向通孔内；在定位齿上套 装有弹簧；弹簧的一端，与定位齿的凸头相抵接，而弹簧的另一端，与所述台阶状径向通孔 的台阶面相抵接；所述锁定圈的内圆位于台阶状径向通孔的一端，设有锥台状内孔段；锁 定圈设有沿其轴向倾斜布置的导槽；定位件体的外圆设有与其连接的导柱；所述导柱设在 所述导槽内且呈滑动配合；这一技术方案，可以进一步有效提高所述绕组线头定位的效率。 当将绕组线头置入定位件体内孔后，拔动手柄，定位齿在锁定圈的锥台状内孔段的作用下， 便可顺利插入所述线头之间而实现定位；当扭头工作完成后，只要再拔动锁定圈手柄，定位 齿就会縮进径向台阶状通孔内。这样取下被加工好的电枢就十分方便。这一技术方案与主 旨技术方案相比，其生产加工效率，可以提高20%以上。 上述技术方案得以全面实施后，本实用新型所具有的结构合理，电枢线头扭头工 作效率高，产成品电枢质量好等特点，是十分明显的。
图1是本实用新型一种具体实施方式
的立体示意图；图中所示13为电枢； 图2是图1所示线头定位机构2的主视图； 图3是图2的A-A半剖视图； 图4是图1所示扭头机构3的外圆模3-1与内圆模3-2的组合状态图； 图5是图4的B-B半剖图；图中所示蜗杆11和蜗轮12，是加上去的； 图6是本实用新型一种具体实施方式
的外圆模3-1和内圆模3-2的传动示意图； 图7是由本实用新型完成扭头后的电枢13的状态参考图。图中K向所示为线头
扭头状态。
具体实施方式以下对照附图，通过具体实施方式
的描述，对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
之一，如附图1、4、5、6所示，并请参读附图2和3. —种直流电机电枢绕组线头自动扭头机，包括一工件推入机构1 ;所述推入机构1包括第一气/液动组件1-1，推力头1-2和滑块1-3 ;第一气/液动组件1-1的活塞杆的 前端，与设有推力头1-2的滑块1-3连接；所述滑块1-3设有2个滑块滑动导向孔1-3-1 ;
所述推动头1-2的外侧面，设有用来包容电枢一端绕组线头的环槽1-2-1 ;—线头定位机构
2 ;所述定位机构2包括定位件体2-1和与电枢绕组线头等量的定位齿2-2 ;定位件体2-1 内孔壁面沿圆周方向均匀布置有与定位齿2-2等量的径向内孔2-1-1，定位齿2-2设在所
述径向内孔2-1-1内；定位件体2-1设有2个定位件体滑动导向孔2-1-2 ;—扭头机构3 ;
所述装置在扭头机构座5上的扭头机构3 ;包括外圆模3-l，和与外圆横3-2轴孔配合的内 圆模3-2 ;在外圆模3-l的内孔壁面，和内圆模3-2的外圆壁面，分别设有相互应对的可让 电枢绕组线头进入的嵌槽3-l-l、3-2-l，且所述嵌槽3-l-l、3-2-l与电枢绕组线头数相等； 外圆模3-1和内圆模3-2，分别由与扭头机构座5连接的电机4驱动作相反方向旋转；一工 件推出机构6 ;所述推出机构6与扭头机构座5连接；推出机构6的第二气/液动组件6-1 的活塞杆，通过扭头机构3的内圆模3-2的中心通孔，与工件电枢的主轴相抵接。 一电枢安 放架7 ;所述电枢安放架7设有与电枢外圆匹合的敞口凹槽7-l，和2个电枢安放架滑动导 向孔7-2 ;—横向滑动导杆副8 ;所述导杆副8的2根导杆8-l、8-2的两端，分别与工件推 入机构1的壳体l-4，和扭头机构座5固定连接；所述工件推入机构1的滑块1-3，电枢安放 架7，和线头定位机构2的定位件体2-l，依次分别通过2个滑块滑动导向通孔1-3-1,2个 电枢安放架滑动导向孔7-2和2个定位件体滑动导向孔2-1-2，与2根导杆8-l、8-2滑动 配装；一机架9 ;所述工件推入机构1和扭头机构座5，均安装在机架9的台面上；一控制器 10 ;控制器10所包括的PLC可编程序控制器10-1，分别与工件推入机构1的第一气/液动 组件1-1的管路电磁阀，用来驱动扭头机构3的外圆模3-1和内圆模3-2的电机4，以及工 件推出机构6的第二气/液动组件6-1的管路电磁阀电路控制连接。 所述扭头机构3的电机4，是饲服电机；且2个所述伺服电机4，分别在其主轴端设 有蜗杆ll，外圆模3-1和内圆模3-2分别设有蜗轮，且所述蜗杆11与蜗轮12啮合。
具体实施方式
之二，如附图1 6所示。 所述线头定位机构2的定位件体2-1呈圆环状；还包括设有手柄2-3-1且具有内 孔的锁定圈2-3，所述圆环状定位件体2-1与锁定圈2-3呈轴孔动配合；所述定位件体2-1 内孔壁面所设的径向内孔2-1-1是呈台阶状的通孔，所述定位齿2-2的一端有凸头2-2-1 ; 所述定位齿2-2设在台阶状径向通孔2-1-1内；在定位齿2-2上套装有弹簧2-4 ;弹簧2_4 的一端，与定位齿2-2的凸头2-2-1相抵接，而弹簧2-4的另一端，与所述台阶状径向通孔 2-1-1的台阶面相抵接；所述锁定圈2-3的内圆位于台阶状径向通孔2-1-1的一端，设有锥 台状内孔段2-1-1-1 ;锁定圈2-3设有沿其轴向倾斜布置的导槽2-3-1 ;定位件体2-1的外 圆设有与其连接的导柱2-1-3 ;所述导柱2-1-3设在所述导槽2-3-1内且呈滑动配合；除此 之外，其它均如同具体实施方式
之一。 如具体实施方式
之二本实用新型工作过程的简要描述是给PLC控制器10-1设定 工作软件；给第一和第二气/液动组件l-l、6-l接上气/液源；将电枢一端线头通过线头定 位机构2定位；将一端线头定位好的电枢安放在电枢安放架(7)上；启动控制器(10) ， PLC 控制器10-1根据预设的工作软件，首先启动工件推入机构1，由推力头1-2将电枢13，线头 定位机构2，一起推入工作区，并将电枢线头正确插入扭头机构3的内、外圆模3-2、3-l的 嵌槽3-2-l、3-l-l内；这时PLC控制器10-1控制第一气/液动组件l-l停止工作；并给电机4下达工作指令，外圆模3-1和内圆模3-2相对反方向旋转一定角度实现扭头，然后PLC 控制器10-1启动工件推入机构1后退，同时启动工件推出机构6，由第二气/液动组件6-1 的活塞杆，通过电枢主轴将已完成线头扭头的电枢13推出工作区，即完成了电枢线头的扭 头工作。前后过程《3min。其生产效率是很高的。
权利要求一种直流电机电枢绕组线头自动扭头机，其特征在于，包括一工件推入机构(1)；所述推入机构(1)包括第一气/液动组件(1-1)，推力头(1-2)和滑块(1-3)；第一气/液动组件(1-1)的活塞杆的前端，与设有推力头(1-2)的滑块(1-3)连接；所述滑块(1-3)设有2个滑块滑动导向孔(1-3-1)；所述推动头(1-2)的外侧面，设有用来包容电枢一端绕组线头的环槽(1-2-1)；一线头定位机构(2)；所述定位机构(2)包括定位件体(2-1)和与电枢绕组线头等量的定位齿(2-2)；定位件体(2-1)内孔壁面沿圆周方向均匀布置有与定位齿(2-2)等量的径向内孔(2-1-1)，定位齿(2-2)设在所述径向内孔(2-1-1)内；定位件体(2-1)设有2个定位件体滑动导向孔(2-1-2)；一扭头机构(3)；所述装置在扭头机构座(5)上的扭头机构(3)；包括外圆模(3-1)，和与外圆横(3-2)轴孔配合的内圆模(3-2)；在外圆模(3-1)的内孔壁面，和内圆模(3-2)的外圆壁面，分别设有相互应对的可让电枢绕组线头进入的嵌槽(3-1-1、3-2-1)，且所述嵌槽(3-1-1、3-2-1)与电枢绕组线头数相等；外圆模(3-1)和内圆模(3-2)，分别由与扭头机构座(5)连接的电机(4)驱动作相反方向旋转；一工件推出机构(6)；所述推出机构(6)与扭头机构座(5)连接；推出机构(6)的第二气/液动组件(6-1)的活塞杆，通过扭头机构(3)的内圆模(3-2)的中心通孔，与工件电枢的主轴相抵接。一电枢安放架(7)；所述电枢安放架(7)设有与电枢外圆匹合的敞口凹槽(7-1)，和2个电枢安放架滑动导向孔(7-2)；一横向滑动导杆副(8)；所述导杆副(8)的2根导杆(8-1、8-2)的两端，分别与工件推入机构(1)的壳体(1-4)，和扭头机构座(5)固定连接；所述工件推入机构(1)的滑块(1-3)，电枢安放架(7)，和线头定位机构(2)的定位件体(2-1)，依次分别通过2个滑块滑动导向通孔(1-3-1)，2个电枢安放架滑动导向孔(7-2)和2个定位件体滑动导向孔(2-1-2)，与2根导杆(8-1、8-2)滑动配装；一机架(9)；所述工件推入机构(1)和扭头机构座(5)，均安装在机架(9)的台面上；一控制器(10)；控制器(10)所包括的PLC可编程序控制器(10-1)，分别与工件推入机构(1)的第一气/液动组件(1-1)的管路电磁阀，用来驱动扭头机构(3)的外圆模(3-1)和内圆模(3-2)的电机(4)，以及工件推出机构(6)的第二气/液动组件(6-1)的管路电磁阀电路控制连接。
2. 根据权利要求l所述的直流电机电枢绕组线头自动扭头机，其特征在于，所述扭 头机构(3)的电机(4)，是饲服电机；且所述2只伺服电机(4)，分别在其主轴端设有蜗杆 (ll)，外圆模(3-1)和内圆模(3-2)分别设有蜗轮(12)，且所述蜗杆(11)与蜗轮(12)啮合。
3. 根据权利要求1所述的直流电机电枢绕组线头自动扭头机，其特征在于，所述线头 定位机构(2)的定位件体(2-1)呈圆环状；还包括设有手柄(2-3-3)且具有内孔的锁定 圈(2-3)，所述圆环状定位件体(2-1)与锁定圈(2-3)呈轴孔动配合；所述定位件体(2-1) 内孔壁面所设的径向内孔(2-1-1)是呈台阶状的通孔，所述定位齿(2-2)的一端有凸头 (2-2-1);定位齿(2-2)设在台阶状径向通孔(2-1-1)内；在定位齿(2-2)上套装有弹簧 (2-4);弹簧(2-4)的一端，与定位齿(2-2)的凸头(2-2-1)相抵接，而弹簧(2-4)的另一端，与所述台阶状径向通孔(2-1-1)的台阶面相抵接；所述锁定圈(2-3)的内圆位于台阶状径 向通孔(2-1-1)的一端，设有锥台状内孔段(2-3-2);锁定圈(2-3)设有沿其轴向倾斜布置 的导槽(2-3-1);定位件体(2-1)的外圆设有与其连接的导柱(2-1-3);所述导柱(2-1-3) 设在所述导槽(2-3-1)内且呈滑动配合。
专利摘要本实用新型所公开的是一种直流电机电枢线圈绕组线头自动扭头机，以其包括工件推机构(1)、线头定位机构(2)、扭头机构(3)，工件推出机构(6)、电枢安放架(7)、横向滑动导杆副(8)、机架(9)和控制器(10)为主要特征。具有结构合理，生产效率高，产成品直流电机质量好等特点。
文档编号H02K15/04GK201478957SQ200920233368
公开日2010年5月19日 申请日期2009年7月28日 优先权日2009年7月28日
发明者刘建国, 张一鸿, 文榕, 沈迎, 王丽芳 申请人:常州市裕成富通电机有限公司