专利名称：直流电机电枢绕组线头自动收口机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直流电机电枢绕组线头自动收口机，属于机械制造技术。
背景技术：
本实用新型所述收口机，是用于直流电机电枢线圈，与换向器的升高片间，在连接 前实施收口，以解决电枢绕组线头高度差和直径差的一种机械设备。 已有电枢绕组线头的收口，是对电枢绕组线头先进行半成型，然后插入电枢的铁 芯槽内，再用手工方法将线头端部，嵌入换向器升高片槽中的。已有的这种方法，很容易造 成线圈绕组的漆膜划伤，及其一致性和动平衡性能差等问题，且其生产效率很低。
发明内容本实用新型旨在提供一种生产效率高，收口质量好的一种直流电机电枢绕组线头 自动收口机，以克服已有技术的不足。 本实用新型的创新思路，是针对蓄电池供电的直流电机，而其电枢绕组线圈采用
漆包扁线，且电枢冲片槽的槽形为半闭口槽，而研发的一种自动收口机。 本实用新型实现其目的的技术方案是 —种直流电机电枢绕组线头自动收口机，其创新点在于，包括 —机身；所述机身的台面中央设有通孔； —龙门架；所述龙门架与机身台面连接；且其垂直方向的中心轴线，与机身台面 所设通孔中心轴线相重合； —压紧机构；所述压紧机构所包括的第一气/液动组件，与龙门架垂直相交连接， 且其活塞杆的中心轴线，与龙门架的中心轴线相重合；在第一气/液动组件的活塞杆的下 端，连接有压力头；所述压力头的底面，设有用来容置电枢上端线头的环槽； —线头定位机构；所述线头定位机构包括具有内孔的定位环，定位环的周边方向 设有环状凹槽；位于所述环状凹槽的底部，设有与电枢绕组线头等量的径向通孔；与所述 径向通孔等量的定位齿的外侧端，设有与所述环状凹槽相吻合的齿头；齿头设有齿头凹槽； 定位齿的内侧端，设在定位环的径向通孔内；环状收紧弹簧，环箍在齿头凹槽内；在定位环 的外侧壁，设有手柄； —线头收口机构，所述线头收口机构包括与机身连接的基座，内收口装置和外收 口装置；所述内收口装置，包括与绕组线头等量的内模芯片和内模圈；所述内模芯片的外 侧面，与绕组线头收口设计形状相一致；内模芯片呈圆环状布置，且其下端与基座连接，内 模芯片的上端，与内模圈螺纹连接，从而构成中央具有通孔的内收口装置；所述外收口装 置，包括外模圈，与内模芯片等量且与内模芯片相对布置的收口件，和与机身中央通孔相滑 动配装的收口圈；外模圈沿内圆的圆周方向，设有与收口件等量且对应布置的嵌槽；收口 件的下端设在外模圈的嵌槽内且相互铰接，收口件的上端，内侧设有向内凸台，而在其外侧 设有坡面；收口圈的内孔，设有与收口件的坡面相匹合的锥台状内孔段；[0013] —驱动收口暨工件顶出机构；所述驱动收口暨工件顶出机构所包括的第二气/液 动组件与机身连接，且其活塞杆可通过线头收口机构的内收口装置的中央通孔，与工件电 枢主轴相抵接；所述线头收口机构的收口圈，通过连杆构件，与第二气/液动件的活塞杆连 接； —控制器；所述控制器所包括的PLC可编程序控制器，分别与压紧机构的第一气/ 液动组件的管路电磁阀，和驱动收口暨工件顶出机构的第二气/液动组件的管路电磁阀电 路控制连接。 由以上所给出的技术方案可以明了，本实用新型由于采用包括内收口装置和外收 口装置在内的线头收口机构，且通过这种机械模具式的收口机构，实施电枢绕组线头的收 口，从而保证了线头成型的一致性，也不会由此而造成漆包扁线漆膜的划伤；尤其是采用 PLC控制器，实施加工过程的全程自动控制，因而大大提高了生产效率。从而实现了本实用 新型的目的。 本实用新型还主张包括压紧机构的第一气/液动组件活塞杆上下运动的导向机 构；所述导向机构的左、右导柱的上下两端，分别与龙门架连接，且与活塞杆上下运动方向 相平行；与第一气/液动组件的活塞杆垂直相交连接的横杆两端，分别与左、右导柱滑动配 装。这一技术方案，可以有效保证压紧机构的正常上下运动，以进一步提高线头收口成型的 正确性。对于保证电枢线头收口的质量具有积极意义。 上述技术方案得以实施后，本实用新型所具有的结构合理，生产效率高，收口质量 好等特点，是显而易见的。
图1是本实用新型一种具体实施方式
的结构示意图；图中所示9为工件电枢； 图2是如同图1所示压力头3-2的半剖图； 图3是如同图1所示线头定位机构4的主视示意图； 图4是图3的A-A剖面图； 图5是如同图1所示线头收口机构5的主视示意图； 图6是图5的B-B剖面图；图中所示6_1_1为第二气/液动组件6_1的活塞杆；10 为收口件5-3-2的复位压簧； 图7是由本实用新型实施线头收口后的电枢9的参考状态图；图中所示K向所示 线头的收口状态。
具体实施方式以下对照附图，通过具体实施方式
的描述，对本实用新型作进一步说明。 —种典型的具体实施方式
，如附图1 6所示。 —种直流电机电枢绕组线头自动收口机，其创新点在于，包括一机身1 ;所述机 身1的台面中央设有通孔1-1 ;一龙门架2 ;所述龙门架2与机身1台面连接；且其垂直方 向的中心轴线，与机身1台面所设通孔1-1中心轴线相重合；一压紧机构3 ;所述压紧机构 3所包括的第一气动组件3-1，与龙门架2垂直相交连接，且其活塞杆3-1-1的中心轴线， 与龙门架2的中心轴线相重合；在第一气动组件3-1的活塞杆3-1-1的下端，连接有压力头3-2 ;所述压力头3-2的底面，设有用来容置电枢上端线头的环槽3-2-1 ;—线头定位机 构4;所述线头定位机构4包括具有内孔4-l-l的定位环4-l，沿定位环4-1的周边方向设 有环状凹槽4-1-2 ;位于所述环状凹槽4-1-2的底部，设有与电枢绕组线头等量的径向通孔
4- 1-3 ;与所述径向通孔4-1-3等量的定位齿4-2的外侧端，设有与所述环状凹槽4-1-2相 吻合的齿头4-2-1 ;齿头4-2-1设有齿头凹槽4-2-2 ;定位齿4_2的内侧端，设在定位环4_1 的径向通孔4-1-3内；环状收紧弹簧4-3，环箍在齿头凹槽4-2-2内；在定位环4_1的外侧 壁，设有2个对称布置连接的手柄4-4 ;一线头收口机构5，所述线头收口机构5包括与机身 1连接的基座5-1，内收口装置5-2和外收口装置5-3 ;所述内收口装置5-2，包括与绕组线 头等量的内模芯片5-2-1和内模圈5-2-2 ;所述内模芯片5-2-1的外侧面，与绕组线头收口 设计形状相一致；内模芯片5-2-1呈圆环状布置，且其下端与基座螺纹5-1连接；内模芯片
5- 2-1的上端，与内模圈5-2-2螺纹连接，从而构成中央具有通孔5-2-3的内收口装置5_2 ; 所述外收口装置5-3，包括与基座5-1连接的外模圈5-3-1，与内模芯片5-2-1等量且模芯 片5-2-1相对布置的收口件5-3-2 ，和与机身1中央通孔1 -1相滑动配装的收口圈5-3-3 ;外 模圈5-3-1沿内圆的圆周方向，设有与收口件5-3-2等量且对应布置的嵌槽5-3-1-1 ;收口 件5-3-2的下端设在外模圈5-3-1的嵌槽5-3-1-1内且通过滚珠凹坑副相互铰接，收口件 5-3-2的上端，内侧设有向内凸台5-3-2-1 ，而在其外侧设有坡面5-3-2-2 ;收口圈5_3_3的 内孔，设有与收口件5-3-2的坡面5-3-2-2相匹合的锥台状内孔段5_3-3_1，收口件5_3_2 的复位压簧10的两端，分别与内模芯片5-2-1和收口件5-3-2相抵接；一驱动收口暨工件 顶出机构6 ;所述驱动收口暨工件顶出机构6所包括的第二气动组件6-l与机身l连接，且 其活塞杆可通过线头收口机构5的内收口装置5-2的中央通孔5-2-3，与工件电枢主轴相抵 接；所述线头收口机构5的收口圈5-3-3，通过连杆构件6-2，与第二气动组件6_1的活塞杆 连接；一控制器7 ;所述控制器7所包括的PLC可编程序控制器7-1，分别与压紧机构3的第 一气动组件3-1的管路电磁阀，和驱动收口暨工件顶出机构6的第二气动组件6-1的管路 电磁阀电路控制连接。还包括压紧机构3的第一气动组件3-1活塞杆3-1-1上下运动的导 向机构8 ;所述导向机构8的左、右导柱8-l、8-2的上下两端，分别与龙门架2连接，且与活 塞杆上下运动方向相平行；与第一气动组件3-1的活塞杆3-1-1垂直相交连接的横杆8-3 两端，分别与左、右导柱8-l、8-2滑动配装。 本实用新型工作过程的简要描述是①给PLC控制器7-1设置工作软件；给第一、 第二气动组件3-1 、6-1供应气源。②将电枢9的线头穿入线头定位机构4，并定置在线头收 口机构5上，且使两者处在同一轴线上。③PLC控制器7-1启动第一气动组件3-1，其压力 头3-2即将所述绕组线头穿过内收口装置5-2的内模圈5-2-2，进入内收口装置5_2与外 收口装置5-3之间；④PLC控制器7-1启动第二气动组件6-1向下运动，收口圈5-3-3随之 向下运动，推动收口件5-3-2上端向内运动，实施线头收口 。⑤PLC控制器7-1驱动第一气 动组件3-l向上运动，与此同时，启动第二气动组件6-l向上运动，其活塞杆即通过电枢主 轴，将加工好的电枢9顶出工作区。至此，即完成了电枢绕组线头的收口工作(如附图7所 示)。工作过程《3min.其生产效率是很高的。 本实用新型特别适用于电枢冲片槽的槽形为半闭口槽的电枢绕组线头的收口工 作。采用本实用新型实施线头收口，可使绕组线头直线段部分的直径，与升高片槽的直径相 同。从而降低了电机磁损，且可防止电机高速运转工况下，发生线圈被甩出的问题，而毋需用更多材料进行更多绑扎，有效提高了电机的效率和工作可靠性。
权利要求一种直流电机电枢绕组线头自动收口机，其特征在于，包括一机身(1)；所述机身(1)的台面中央设有通孔(1-1)；一龙门架(2)；所述龙门架(2)与机身(1)台面连接；且其垂直方向的中心轴线，与机身(1)台面所设通孔(1-1)中心轴线相重合；一压紧机构(3)；所述压紧机构(3)所包括的第一气/液动组件(3-1)，与龙门架(2)垂直相交连接，且其活塞杆(3-1-1)的中心轴线，与龙门架(2)的中心轴线相重合；在第一气/液动组件(3-1)的活塞杆(3-1-1)的下端，连接有压力头(3-2)；所述压力头(3-2)的底面，设有用来容置电枢上端线头的环槽(3-2-1)；一线头定位机构(4)；所述线头定位机构(4)所包括的具有内孔(4-1-1)的定位环(4-1)，定位环(4-1)的周边方向设有环状凹槽(4-1-2)；位于所述环状凹槽(4-1-2)的底部，设有与电枢绕组线头等量的径向通孔(4-1-3)；与所述径向通孔(4-1-3)等量的定位齿(4-2)的外侧端，设有与所述环状凹槽(4-1-2)相吻合的齿头(4-2-1)；齿头(4-2-1)设有齿头凹槽(4-2-2)；定位齿(4-2)的内侧端，设在定位环(4-1)的径向通孔(4-1-3)内；环状收紧弹簧(4-3)，环箍在齿头凹槽(4-2-2)内；在定位环(4-1)的外侧壁，设有手柄(4-4)；一线头收口机构(5)，所述线头收口机构(5)包括与机身(1)连接的基座(5-1)，内收口装置(5-2)和外收口装置(5-3)；所述内收口装置(5-2)，包括与绕组线头等量的内模芯片(5-2-1)和内模圈(5-2-2)；所述内模芯片(5-2-1)的外侧面，与绕组线头收口设计形状相一致；内模芯片(5-2-1)呈圆环状布置，且其下端与基座(5-1)连接；内模芯片(5-2-1)的上端，与内模圈(5-2-2)螺纹连接，从而构成中央具有通孔(5-2-3)的内收口装置(5-2)；所述外收口装置(5-3)，包括与基座(5-1)连接的外模圈(5-3-1)，与内模芯片(5-2-1)等量且与内模芯片(5-2-1)相对布置的收口件(5-3-2)，和与机身(1)中央通孔(1-1)相滑动配装的收口圈(5-3-3)；外模圈(5-3-1)沿内圆的圆周方向，设有与收口件(5-3-2)等量的嵌槽(5-3-1-1)；收口件(5-3-2)的下端设在外模圈(5-3-1)的嵌槽(5-3-1-1)内且相互铰接，收口件(5-3-2)的上端，内侧设有向内凸台(5-3-2-1)，而在其外侧设有坡面(5-3-2-2)；收口圈(5-3-3)的内孔，设有与收口件(5-3-2)的坡面(5-3-2-2)相匹合的锥台状内孔段(5-3-3-1)；一驱动收口暨工件顶出机构(6)；所述驱动收口暨工件预出机构(6)所包括的第二气/液动组件(6-1)与机身(1)连接，且其活塞杆可通过线头收 口机构(5)的内收口装置(5-2)的中央通孔(5-2-3)，与工件电枢主轴相抵接；所述线头收口机构(5)的收口圈(5-3-3)，通过连杆构件(6-2)，与第二气/液动件(6-1)的活塞杆连接；一控制器(7)；所述控制器(7)所包括的PLC可编程序控制器(7-1)，分别与压紧机构(3)的第一气/液动组件(3-1)的管路电磁阀，和驱动收口暨工件顶出机构(6)的第二气/液动组件(6-1)的管路电磁阀电路控制连接。
2. 根据权利要求1所述的直流电机电枢绕组线头自动收口机，其特征在于，还包括压 紧机构(3)的第一气/液动组件(3-1)活塞杆(3-1-1)上下运动的导向机构(8);所述导向 机构(8)的左、右导柱(8-l、8-2)的上下两端，分别与龙门架(2)连接，且与活塞杆(3-1-1) 上下运动方向相平行；与第一气/液动组件(3-1)的活塞杆(3-1-1)垂直相交连接的横杆 (8-3)两端，分别与左、右导柱(8-l、8-2)滑动配装。
专利摘要本实用新型所公开的是一种直流电机电枢绕组线头自动收口机，以其包括机身(1)，龙门架(2)，压紧机构(3)，线头定位机构(4)，线头收口机构(5)，驱动收口暨顶出机构(6)和控制器(7)为主要特征。具有结构合理，生产效率高，电枢绕组线头收口质量好等特点。
文档编号H02K15/04GK201536302SQ20092023355
公开日2010年7月28日 申请日期2009年7月24日 优先权日2009年7月24日
发明者张一鸿, 文榕, 沈迎, 王丽芳 申请人:常州市裕成富通电机有限公司