马达的制造方法与工艺

技术特征：
1.一种马达，具备：马达部，其具有旋转轴；减速机构，其具有：和所述旋转轴配置在同一个轴上并且能和所述旋转轴一体旋转的蜗杆轴、以及和所述蜗杆轴相啮合的蜗轮；传感器磁体，其和所述旋转轴一体地旋转；以及连接器模块，其具有：使外部和所述马达部之间彼此电连接的连接器部、以及平板状的控制电路板，平板状的控制电路板上设有对所述传感器磁体的旋转进行检测的旋转检测元件，其中，把所述蜗轮的轴向设为马达横向，把与所述马达横向相正交的平面设为马达的扁平面，所述传感器磁体具有在所述马达横向的第1端、以及处在所述第1端相反侧的第2端；把和所述第1端相接触，并和所述扁平面相平行的假想平面设为第1假想平面，把和所述第2端相接触，并和所述扁平面相平行的假想平面设为第2假想平面，所述控制电路板被设为和所述扁平面相平行或者是相对于所述扁平面倾斜，并且被设在所述第1假想平面和所述第2假想平面之间，所述控制电路板在与所述扁平面相平行的方向上朝所述传感器磁体延伸，其前端在与所述扁平面平行的方向上与所述传感器磁体相对。2.根据权利要求1所述的马达，其中所述旋转检测元件被设在所述第1假想平面和所述第2假想平面之间。3.根据权利要求1所述的马达，其中所述控制电路板被设在，相对于和所述扁平面相平行并且和所述旋转轴的轴线相正交的假想直线在所述马达横向偏移的位置上，所述旋转检测元件设置在所述控制电路板的所述假想直线侧。4.根据权利要求1所述的马达，其中所述旋转检测元件以表面安装的方式被安装在所述控制电路板上。5.一种马达，具备：马达部，其具有旋转轴；减速机构，其由和所述旋转轴配置在同一个轴上并且能和所述旋转轴一体旋转的蜗杆轴、以及和所述蜗杆轴相啮合的蜗轮构成；传感器磁体，其和所述旋转轴一体地旋转；以及连接器模块，其具有：使外部和所述马达部之间彼此电连接的连接器部、以及平板状的控制电路板，平板状的控制电路板上设有对所述传感器磁体的旋转进行检测的旋转检测元件，其中，把所述蜗轮的轴向设为马达横向，把与所述马达横向相正交的平面设为马达的扁平面，所述传感器磁体具有在所述马达横向的第1端、以及处在所述第1端相反侧的第2端；把和所述第1端相接触，并和所述扁平面相平行的假想平面设为第1假想平面，把和所述第2端相接触，并和所述扁平面相平行的假想平面设为第2假想平面，所述控制电路板被设为和所述扁平面相平行或者是相对于所述扁平面倾斜，并且被设在所述第1假想平面和所述第2假想平面之间，所述旋转检测元件以表面安装的方式被安装在所述控制电路板上，把和所述第1假想平面以及所述第2假想平面都正交的、所述传感器磁体的外周表面的切线作为传感器磁体切线，从所述旋转轴的轴线来看所述传感器磁体切线横跨所述控制电路板时，所述控制电路板的一个端部相对于所述传感器磁体切线位于所述传感器磁体一侧。6.根据权利要求1-5中任一项所述的马达，其中和所述控制电路板平行并且和所述控制电路板在所述马达横向相对的第2基板被设在所述连接器模块，所述控制电路板和所述第2基板彼此电连接，用于生成向所述马达部提供驱动电流的开关电路被设在所述第2基板上，对所述开关电路进行控制的控制电路被设在所述控制电路板上。7.根据权利要求6所述的马达，其中所述开关电路是继电器电路，在所述马达横向的所述控制电路板和所述第2基板之间的间隔被设定为小于所述继电器电路的高度。8.一种马达，具备：马达部，其具有旋转轴；减速机构，其具有：和所述旋转轴配置在同一个轴上并且能和所述旋转轴一体旋转的蜗杆轴、以及和所述蜗杆轴相啮合的蜗轮；传感器磁体，其和所述旋转轴一体地旋转；以及连接器模块，其具有：使外部和所述马达部之间彼此电连接的连接器部、以及平板状的控制电路板，平板状的控制电路板上设有对所述传感器磁体的旋转进行检测的旋转检测元件，其中，把所述蜗轮的轴向设为马达横向，把与所述马达横向相正交的平面设为马达的扁平面，所述传感器磁体具有在所述马达横向的第1端、以及处在所述第1端相反侧的第2端；把和所述第1端相接触，并和所述扁平面相平行的假想平面设为第1假想平面，把和所述第2端相接触，并和所述扁平面相平行的假想平面设为第2假想平面，所述控制电路板被设为和所述扁平面相平行或者是相对于所述扁平面倾斜，并且被设在所述第1假想平面和所述第2假想平面之间，所述马达部进一步具有：齿轮壳体，其组装在所述马达部，并且收纳着对所述旋转轴的旋转进行减速的所述减速机构；以及第2基板，其表面和所述控制电路板的表面彼此相对，并且和所述控制电路板电连接，所述连接器模块被组装在所述齿轮壳体中，所述控制电路板以及所述第2基板的彼此相对的表面上分别设有电气部件，所述控制电路板的电气部件以及所述第2基板的电气部件被以彼此不干扰的方式在基板表面方向上偏移地配置。9.根据权利要求8所述的马达，其中所述控制电路板和所述第2基板中的其中至少一个上形成有插通部，该插通部被设置在相对的所述基板上的所述电气部件插通。10.根据权利要求8所述的马达，其中所述齿轮壳体呈在所述马达横向上的厚度薄的扁平形状，所述控制电路板以及所述第2基板被配置为在所述马达横向彼此相对。11.根据权利要求8-10中的任一项所述的马达，其中从所述连接器模块的组装方向来看时，所述第2基板的板面方向的宽度被收敛在所述控制电路板的板面方向的宽度范围以内。