1.一种高响应伺服驱动的过流分级保护方法，其特征在于，包括：
根据专用驱动模块检测到IGBT的Vce电压变化，检测出IGBT电流不小于自身额定电流4倍的过流状态，并关断IGBT；
根据检测母线电流的方式，检测出母线电流大于IGBT额定电流且小于IGBT额定电流4倍的过流状态，并首先降低IGBT的栅压，如果在设定时间内过流状态仍不消失，则关断IGBT；
根据对伺服电机相电流的检测，检测出电机电流不小于伺服电机3倍额定电流且小于IGBT额定电流的过流状态，并产生过流报警；
根据对伺服电机相电流的检测，检测出电机电流大于伺服电机额定电流且小于伺服电机额定电流3倍的过载状态，并根据伺服电机厂商提供的电机过载倍数和时间曲线的对应关系，采用积分累加的方式进行报警。
2.根据权利要求1所述的一种高响应伺服驱动的过流分级保护方法，其特征在于，所述专用驱动模块在针对大功率伺服时为芯片EXB841、M57962L、IR2110中的一种，在针对中小功率伺服时为HCPL-316J、ACPL-332J、PC929中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种高响应伺服驱动的过流分级保护方法，其特征在于，所述检测母线电压的方式为：在母线上采用霍尔电流传感器或采样电阻加硬件保护电路。
4.根据权利要求1所述的一种高响应伺服驱动的过流分级保护方法，其特征在于，所述对伺服电机三相上的检测，具体为：利用伺服电机三相上的霍尔电流传感器或采样电阻得到采样值，将其通过运放后经A/D进行检测。
5.根据权利要求1所述的一种高响应伺服驱动的过流分级保护方法，其特征在于，所述采用积分累加的方式进行报警，具体为：如果电流在设定时间内的累加和大于设定阈值，则认定电流超出伺服电机的负载能力，发出报警信号。