1.一种摩擦轮式传动装置，其特征在于：包括动力组件、安装座(9)、弹簧铰链悬挂组件和工作台钢结构水平梁(4)；动力组件和弹簧铰链悬挂组件分别设置在安装座(9)上方和工作台钢结构水平梁(4)的上方；所述动力组件由电机、摩擦轮(15)、电机(10)和减速机(5)组成，所述摩擦轮(15)通过平键与减速机(5)输出轴联接；弹簧铰链悬挂组件由减速机安装座弯板(1)、减速机铰链弯板安装座(2)和弯板联接件(20)组成，所述减速机安装座弯板(1)和安装座(9)通过铰链联接。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦轮式传动装置，其特征在于：动力组件包含两个摩擦轮(15)，所述摩擦轮(15)通过平键联接在减速机(5)输出轴的两端，所述减速机安装座弯板(1)和安装座(9)之间通过2个铰链联接。
3.根据权利要求2所述的一种摩擦轮式传动装置，其特征在于：弯板联接件(20)包含螺杆(6)、调节螺母(7)和弹簧(8)；弹簧(8)套装在螺杆(6)上，设置于减速机铰链弯板安装座(2)和安装座(9)之间；调节螺母(7)联接在减速机安装座弯板(1)外侧。
4.根据权利要求3所述的一种摩擦轮式传动装置，其特征在于：弯板联接件(20)还包含预设螺母(7’)，预设螺母(7’)联接在减速机安装座弯板(1)的内侧。