1.一种线性振动马达，其特征在于，包括外壳(1)及收容在所述外壳(1)中的驱动装置，所述外壳(1)具有导磁部(111)，所述驱动装置包括线圈(2)、海尔贝克阵列和平衡磁铁组件(43)；所述线圈(2)所在的平面平行于振动方向，所述线圈(2)与所述导磁部(111)分设在所述海尔贝克阵列的两侧，且所述线圈(2)位于所述海尔贝克阵列的强磁场一侧；所述平衡磁铁组件(43)相对所述海尔贝克阵列固定，且相对所述线圈(2)邻近所述导磁部(111)设置，所述平衡磁铁组件(43)包括至少一块第一磁铁(431)，所有第一磁铁(431)具有相同的充磁方向、且垂直于所述线圈(2)所在的平面。
2.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述海尔贝克阵列具有在所述振动方向上排列的三块磁铁，分别为两块径向磁铁(41a、41b)和一块平行磁铁(42)，其中，所述两块径向磁铁(41a、41b)的充磁方向相反、且均垂直于所述线圈(2)所在的平面，其中一块径向磁铁(41a)对应所述线圈(2)的第一边部(21)，另一块径向磁铁(41b)对应所述线圈(2)的第二边部(22)，所述平行磁铁(42)的充磁方向平行于所述振动方向。
3.根据权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于，所述第一边部(21)和所述第二边部(22)均垂直于所述振动方向，所述驱动装置关于所述线圈(2)的垂直于所述振动方向的中截面对称。
4.根据权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于，所述驱动装置还包括铁芯(3)，所述铁芯(3)与所述线圈(2)组成电磁铁，所述铁芯(3)包括位于所述线圈(2)的中心孔中的部分。
5.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述海尔贝克阵列具有充磁方向平行于所述振动方向的平行磁铁(42)，所述平衡磁铁组件(43)的至少部分第一磁铁(431)设置在所述平行磁铁(42)的面向所述导磁部(111)的表面上。
6.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述平衡磁铁组件(43)还包括至少一块第二磁铁(432)，所述第二磁铁(432)的充磁方向平行于所述振动方向。
7.根据权利要求6所述的线性振动马达，其特征在于，所述平衡磁铁组件(43)包括至少两块第二磁铁(432)，且所有第二磁铁(432)组成至少一对对磁磁铁，每对对磁磁铁的两块第二磁铁(432)在所述振动方向上并排设置，且具有相反的充磁方向。
8.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述外壳(1)还具有另一导磁部(121)，所述另一导磁部(121)与所述线圈(2)位于所述海尔贝克阵列的同一侧。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的线性振动马达，其特征在于，所述线性振动马达包括两个以上所述驱动装置，且两个以上所述驱动装置在所述振动方向上依次排列。
10.根据权利要求9所述的线性振动马达，其特征在于，相邻两个驱动装置的海尔贝克阵列共用一块径向磁铁，其中，所述径向磁铁为海尔贝克阵列的充磁方向垂直于所述线圈(2)所在的平面的磁铁。