光伏电池板清扫装置的制作方法

文档序号:13108677阅读:201来源:国知局
技术领域本实用新型涉及清扫装置,特别涉及一种光伏电池板清扫装置。

背景技术:
光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源,我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦。然后,由于空气质量问题,空气中的灰尘或其他物品落在光伏组件上时,严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示,一年不清洗光板组件板,影响发电效率达20%以上。在我国已装机的大型电站,均以人工清洗为主,效率十分低下。而对积雪只能靠自然融化,影响发电效率。而为了提高对光伏面板清洗的效率,就需要提供一种清扫设备对光伏面板进行清扫,在现有技术中,已有的部分清扫设备采用了在光伏面板阵上安装导轨、刮刀机构、拉绳,并通过拉绳来实现刮刀机构在光伏面板阵上的移动和清扫,然而在实际应用过程中,通常使用齿轮组进行驱动力的传递,来进行驱动拉绳及刮刀机构往返运动来清扫光伏面板。常用的齿轮组通常包括主动齿轮、第一和第二被动齿轮、分别与主动齿轮啮合的第一从动齿轮、与第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮,多达5个轮齿结构。更有甚者齿轮组,包含主动齿轮、第一和第二被动齿轮、分别与主动齿轮啮合的第一和第二从动齿轮、与第二从动齿轮啮合的第三从动齿轮,多达六个齿轮结构。由于齿轮结构的过多造成传递效率低,以及磁力开关控制时容易产生打滑现象不利于驱动力的传递,增加维护成本,而且结构越多其可靠性将随之下降。因此,如何简化驱动装置的结构,提高驱动力的有效传递,提高结构的可靠性,是本实用新型所要解决的问题。

技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种光伏电池板清扫装置,不但结构简单,而且成本低廉,能够更好的精简驱动力传递过程中的使用到的齿轮结构,提高驱动力的有效传递,提高结构的可靠性。为解决上述技术问题,本实用新型的实施方式提供了一种光伏电池板清扫装置,包含设置在光伏单元上下两侧由上轨和下轨构成的导轨机构、可滑动的设置在各导轨机构上的刮刀机构、拉动各刮刀机构沿所述导轨机构的长度方向进行运动的拉绳机构;其中,所述拉绳机构具有一个头部和一个尾部。所述光伏电池板清扫装置还包含:与所述拉绳机构的头部连接的第一卷筒、与所述拉绳机构尾部连接的第二卷筒、驱动所述第一卷筒进行旋转的第一驱动装置、驱动所述第二卷筒进行旋转的第二驱动装置。其中,所述第一驱动装置在驱动所述第一卷筒旋转时,所述第一卷筒收绳,第二卷筒放绳,所述刮刀机构从所述导轨机构的起始位向终止位滑动;而所述第二驱动装置在驱动所述第二卷筒进行旋转时,所述第二卷筒收绳,第一卷筒放绳,所述刮刀机构从所述导轨机构的终止位向起始位滑动。本实用新型的实施方式相对于现有技术而言,由于整台清扫装置是由上轨、下轨、分别设置在上轨和下轨上的刮刀机构、拉绳机构,通过在拉绳机构的头尾部设置卷筒以及与卷筒相配合的驱动装置进行控制拉绳机构的有效拉绳,由于两端均有驱动装置驱动卷筒,即可有效控制第一卷筒和第二卷筒对拉绳机构的收绳和放绳,不但实现了刮刀机构在上轨和下轨上的往返运动,而且还优化了驱动装置的结构,在降低使用和维修成本的同时,还大大提高了驱动装置的传动效率,同时也提高了结构的可靠性。进一步的,所述第一驱动装置包含第一电机、与所述第一电机的主轴连接的第一离合器;而所述第二驱动装置包含第二电机、与所述第二电机的主轴连接的第二离合器。其中,所述第一卷筒与所述第一离合器固定连接,而所述第二卷筒与所述第二离合器固定连接,且所述第一电机在所述第一离合器吸合后驱动所述第一卷筒旋转,而所述第二电机在所述第二离合器吸合后驱动所述所述第二卷筒旋转。由于驱动装置通过两组电机及离合器构成驱动装置,能够通过更加有效的进行控制每组电机及离合器的运行,从而更好的进行对驱动力进行控制,达到控制驱动装置的驱动效果。离合器可以更好的实现分离与结合式的电机驱动。进一步的,所述第一离合器和所述第二离合器均为磁力离合器。磁力离合器可以更加方便操作,操作时通过对电流的控制即可实现吸合和分离操作。进一步的,所述第一离合器和所述第二离合器分别包含带有线圈绕组的离合器本体、用于在所述离合器本体内的线圈绕组通电后与所述离合器本体吸合的离合器片,且所述第一卷筒套设在所述第一电机的主轴上与所述第一离合器的离合器片固定连接,而所述第二卷筒套设在所述第二电机的主轴上与所述第二离合器的离合器片固定连接。驱动装置通过将离合器本体用线圈绕组的方式提高电力转换磁力时有效的将磁力集中,更好的增强磁力的效果,减少了电力损耗。将离合器片状结构设置增大了与离合器本体的磁力吸合面积,从而增强的吸合效果。为了满足实际的使用需求,所述第一离合器的离合器片与所述第一卷筒一体成型或可拆卸连接,所述第二离合器的离合器片与所述第二卷筒一体成型或可拆卸连接。增加锁紧件固定连接使离合器片和卷筒之间在使用时的有效结合,便于离合器片与卷筒之间的装配和替换。进一步的,当所述第一离合器的离合器片与所述第一卷筒可拆卸连接时,所述第一离合器的离合器片与所述第一卷筒之间采用第一锁紧件固定连接。当所述第二离合器的离合器片与所述第二卷筒可拆卸连接时,所述第二离合器的离合器片与所述第二卷筒之间采用第二锁紧件固定连接。增加锁紧件固定连接使离合器片和卷筒之间在使用时的有效结合,便于离合器片与卷筒之间的装配和替换。进一步的,所述第一锁紧件和所述第二锁紧件均为锁紧螺栓。设置锁紧螺栓方便了拆卸,提高了实用性。进一步的,所述拉绳机构包含连接所述刮刀机构顶部的上拉绳、连接所述刮刀机构底部的下拉绳、对所述上拉绳导向的上导向部、对所述下拉绳导向的下导向部、设置在所述上导向部和下导向部之间,并分别引入所述上拉绳和下拉绳的第一中间导向件和第二中间导向件。其中,所述第一中间导向件和第二中间导向件对称设置,且所述上拉绳和下拉绳的两端分别进入所述第一中间导向件和所述第二中间导向件内。所述拉绳机构还包含:进入所述第一中间导向件同时连接所述上拉绳和所述下拉绳一端的第一中间拉绳、进入所述第二中间导向件同时连接所述上拉绳和所述下拉绳另一端的第二中间拉绳。其中,所述第一中间拉绳连接所述第一卷筒,所述第二中间拉绳连接所述第二卷筒。由于在光伏电池板清扫设备的上导向部与下导向部之间设置第一中间导向件和第二中间导向件,且上拉绳、下拉绳的一端分别经由上导向部、下导向部进入第一中间导向件,上拉绳、下拉绳的另一端经由上导向部、下导向部进入第二中间导向件,并将上拉绳、下拉绳的一端均与第一中间拉绳固定,上拉绳、下拉绳的另一端均与第二中间拉绳固定,且第一中间拉绳、第二中间拉绳直接连接于驱动机构的第一卷筒和第二卷筒上,从而使得通过第一卷筒和第二卷筒收、放第一中间拉绳以及第二中间拉绳即可实现通过上拉绳和下拉绳牵引刮刀机构从而带动刮刀机构对光伏电池板阵进行清扫。由于卷筒上的拉绳仅为一根,因此,可以有效避免两根拉绳相互缠绕而影响拉绳顺利收、放的现象,巧妙地实现了通过一个卷筒同时顺利收、放两组拉绳,确保了光伏电池板清扫设备的顺利工作。附图说明图1为本实用新型一较佳实施方式光伏电池板清扫装置的正面示意图;图2为本实用新型一较佳实施方式光伏电池板清扫装置的导轨的示意图;图3为实用新型一较佳实施方式光伏电池板清扫装置的驱动装置及卷筒的示意图;图4为本实用新型一较佳实施方式光伏电池板清扫装置的拉绳机构的示意图。具体实施方式为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本实用新型各实施方式中,为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本实用新型的一较佳实施方式涉及一种光伏电池板清扫装置,如图1所示,应用于由一块或多块光伏面板依次排列构成的光伏面板组件中。而在本实施方式中,光伏面板组件中的多块光伏面板排列成上下两列,且上下两列光伏面板4对称设置。另外,如图1所示,本实施方式的光伏电池板清扫装置还包含:设置在光伏单元上下两侧由上轨11和下轨12构成的导轨机构、可滑动的设置在各导轨机构上的刮刀机构13刮刀机构13、拉动各刮刀机构13沿所述导轨机构的长度方向进行运动的拉绳机构;由于刮刀机构13有效的设置在导轨机构里面,有效的控制刮刀机构13的运行,可以用滑轮或接触式滑动的方式扣合或镶嵌在导轨机构里面。从而实现有规则的有效滑动。其中,拉绳机构具有一个头部21和一个尾部22。光伏电池板清扫装置还包含:与拉绳机构的头部21连接的第一卷筒3、与拉绳机构尾部22连接的第二卷筒4、驱动第一卷筒3进行旋转的第一驱动装置、驱动第二卷筒4进行旋转的第二驱动装置。其中,第一驱动装置在驱动第一卷筒3旋转时,第一卷筒3收绳,带动拉绳机构的头部21运动,通过拉绳机构的运动带动刮刀机构13从导轨机构的起始位向终止位滑动,从而拉绳机构的尾部22带动第二卷筒4放绳。而第二驱动装置在驱动第二卷筒4进行旋转时,第二卷筒4收绳,带动拉绳机构的尾部22运动,通过拉绳机构的运动带动刮刀机构13从导轨机构的终止位向起始位滑动,从而拉绳机构的头部21带动第一卷筒3放绳。通过上述内容不难发现,由于整个光伏电池板清扫装置是由上轨、下轨、组成的导轨机构,及导轨机构上的滑动的刮刀机构13,驱动刮刀机构13的并具有头部21尾部22的拉绳机构,与拉绳机构的头部21连接的第一卷筒3、与拉绳机构尾部22连接的第二卷筒4、驱动第一卷筒3进行旋转的第一驱动装置、驱动第二卷筒4进行旋转的第二驱动装置。其中,第一驱动装置在驱动第一卷筒3旋转时,第一卷筒3收绳,第二卷筒4放绳,刮刀机构13从导轨机构的起始位向终止位滑动。而第二驱动装置在驱动第二卷筒4进行旋转时,第二卷筒4收绳,第一卷筒3放绳,刮刀机构13从导轨机构的终止位向起始位滑动进行清扫,不但实现了刮刀机构13在上轨11和下轨12上的往返运动,而且还优化了驱动装置的结构,在降低使用和维修成本的同时,还大大提高了驱动装置的传动效率,同时也提高了结构的可靠性。具体的说,在本实施方式中,上述所提到第一驱动装置和第二驱动装置,如图3所示,具体包含:第一驱动装置包含第一电机14、与第一电机14的主轴连接的第一离合器71;而第二驱动装置包含第二电机15、与第二电机15的主轴连接的第二离合器72。用电机驱动是一种方式,具有简单便捷易于操控的特点。当然也可以用其他方式进行驱动,例如气动驱动装置进行驱动。其中,第一卷筒3与第一离合器71固定连接,而第二卷筒4与第二离合器固定连接,且第一电机在第一离合器71吸合后形成有效固定连接,通过第一电机14跟第一离合器71的有效固定连接,及第一卷筒3与第一离合器71固定连接,使第一电机14从而有效驱动第一卷筒3旋转。而第二电机15在第二离合器72吸合后形成有效固定连接,通过第二电机15跟第二离合器的有效固定连接,及第二卷筒4与第二离合器72固定连接,使第二电机从而有效驱动第二卷筒4旋转。在实际装配时,第一离合器71和第二离合器均为磁力离合器,当然也可以如同汽车离合器一样的机械传动压力式的离合器。当为磁力离合器的时候,第一离合器71和第二离合器72分别包含带有线圈绕组的离合器本体、用于在离合器本体内的线圈绕组通电后与离合器本体吸合的离合器片,且第一卷筒3套设在第一电机14的主轴上与第一离合器71的第一离合器片711固定连接,而第二卷筒4套设在第二电机15的主轴上与第二离合器72的第二离合器片721固定连接。在待机状态时,第一离合器71和第二离合器72均处于脱离状态,即离合器本体和离合器片处于不吸合的状态。当需要清扫时,将第一离合器71进行通电后,第一离合器71通过内部绕组的线圈产生磁力,第一离合器71的离合器本体吸合第一离合器片711,此时第二离合器72仍处于脱离状态。由于第一离合器71的离合器本体和离合器片吸合,使第一卷筒3通过第一离合器71的第一离合器片711与第一离合器71有效结合,通过第一电机14跟第一离合器71的有效固定连接。此时将第一电机14进行通电运转,第二电机保持不通电状态。有效的将第一电机14有效的将产生的旋转驱动力传递给第一卷筒3产生旋转,第一卷筒3通过旋转收绳,带动拉绳机构2的头部21运动,通过拉绳机构2的运动带动刮刀机构13从导轨机构的起始位向终止位滑动,从而拉绳机构2的尾部22带动第二卷筒4放绳,完成一次主动清扫作业。当主动清扫作业结束,第一电机及第一离合器71停止供电,第一离合器71和第一离合器片711恢复脱离状态。当复位清扫时,将第二离合器72进行通电后,第一离合器71通过内部绕组的线圈产生磁力,第二离合器72的离合器本体吸合第二离合器片721,此时第一离合器71仍处于脱离状态。由于第二离合器72的离合器本体和第二离合器片721吸合,使第二卷筒4通过第二离合器72的第二离合器片721与第二离合器72有效结合,通过第二电机15跟第二离合器72的有效固定连接。此时将第二电机15进行通电运转,第一电机保持不通电状态。有效的将第二电机15有效的将产生的旋转驱动力传递给第二卷筒4产生旋转,第二卷筒4通过旋转收绳,带动拉绳机构2的尾部22运动,通过拉绳机构2的运动带动刮刀机构13从导轨机构的终止位向起始位滑动,从而拉绳机构2的头部21带动第一卷筒3放绳,完成一次复位清扫作业。当复位清扫作业结束,第二电机及第二离合器72停止供电,第二离合器72和第二离合器片721恢复脱离状态。通过主动清扫作业和复位清扫作业进行往返清扫工作。第一离合器71的第一离合器片711与第一卷筒3一体成型或可拆卸连接,第二离合器的第二离合器片721与第二卷筒4一体成型或可拆卸连接,由此不难发现,为方便实际使用和拆装,可以选择可拆卸连接,当第一离合器71的第一离合器片711与第一卷筒3可拆卸连接时,第一离合器71的第一离合器片711与第一卷筒3之间采用第一锁紧件固定连接;当第二离合器的第二离合器片721与第二卷筒4可拆卸连接时,第二离合器72的第二离合器片721与第二卷筒4之间采用第二锁紧件固定连接。从而进一步提高了整个设备的安装灵活性。同时第一离合器71的第一离合器片711和第二离合器72的第二离合器片721由铁钴镍等磁性材料做成,优选软磁性材料,例如硅钢等软铁材料。进一步的来说,第一锁紧件和第二锁紧件均为锁紧螺栓进行锁紧。也可以是其他卡扣结构或挂锁结构。通过上述结构从而实现了刮刀机构13的往返双向运动及清洁作用,即可有效控制第一卷筒和第二卷筒对拉绳机构的收绳和放绳,不但实现了刮刀机构在上轨和下轨上的往返运动,而且还优化了驱动装置的结构,在降低使用和维修成本的同时,还大大提高了驱动装置的传动效率,同时也提高了结构的可靠性。除此之外,刮刀机构13需要拉绳机构2拉动进行工作,拉绳机构2可以采用以下结构,具体拉绳机构2包含:连接刮刀机构13顶部的上拉绳23、连接刮刀机构13底部的下拉绳24、对上拉绳23导向的上导向部231、对下拉绳24导向的下导向部241、设置在上导向部231和下导向部241之间,并分别引入上拉绳23和下拉绳24的第一中间导向件25和第二中间导向件26。其中,第一中间导向件25和第二中间导向件26对称设置,且上拉绳23和下拉绳24的两端分别进入第一中间导向件25和第二中间导向件26内。另外,值得一提的是,在本实施方式中,拉绳机构2还包含:进入第一中间导向件25同时连接上拉绳23和下拉绳24一端的第一中间拉绳27、进入第二中间导向件26同时连接上拉绳23和下拉绳24另一端的第二中间拉绳28。第一中间拉绳27的一端进入第一中间导向件25并且与第一中间导向件25及上拉绳23和下拉绳24一端固定连接,第一中间拉绳27另一端与第一卷筒3固定连接。第二中间拉绳28的一端进入第二中间导向件26并且与第二中间导向件26及上拉绳23和下拉绳24另一端固定连接,第二中间拉绳28另一端与第二卷筒4固定连接。并且,需要说明的是,当第一卷筒3对第一中间拉绳27进行收绳,第一中间拉绳27通过第一中间导向件25对上下拉绳的一端进行收绳,同时上下拉绳的另一端带动第二导向件26,牵引第二中间拉绳放绳28,从而带动第二卷筒4对第二中间拉绳28放绳。或当第二卷筒4对第二中间拉绳28进行收绳,第二中间拉绳28通过第二中间导向件26对上下拉绳的另一端进行收绳,同时上下拉绳的一端带动第一导向件25,牵引第一中间拉绳放绳27,从而带动第一卷筒3对第一中间拉绳27放绳。由此不难发现,由于在光伏面板1清扫设备的上导向部231与下导向部241之间设置第一中间导向件25和第二中间导向件26,且上拉绳23、下拉绳24的一端分别经由上导向部231、下导向部241进入第一中间导向件25,上拉绳23、下拉绳24的另一端经由上导向部231、下导向部241进入第二中间导向件26,并将上拉绳23、下拉绳24的一端均与第一中间拉绳27固定,上拉绳23、下拉绳24的另一端均与第二中间拉绳28固定,且第一中间拉绳27、第二中间拉绳28直接连接于驱动机构的第一卷筒3和第二卷筒4上,从而使得通过第一卷筒3和第二卷筒4收放第一中间拉绳27以及第二中间拉绳28即可实现通过上拉绳23和下拉绳24牵引刮刀机构13从而带动刮刀机构13对光伏电池板阵进行清扫。由于卷绕于卷筒上的拉绳仅为一根,因此,可以有效避免两根拉绳相互缠绕而影响拉绳顺利收、放的现象,巧妙地实现了通过一个卷筒同时顺利收、放两组拉绳,确保了光伏电池板清扫设备的顺利工作。本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本实用新型的精神和范围。
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