技术领域本实用新型涉及清扫设备，特别涉及一种应用于光伏面板阵的光伏电池板的清扫设备。
背景技术：
光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦，世界上其他国家的太阳能发电装机容量到2020年，也会达到一个新高。沙漠地带因日照时间长，光照强度较高，比较适合利用太阳能发电。然而，由于沙漠地区的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上。而为了提高对光伏面板清洗的效率，就需要提供一种清扫设备对光伏面板进行清扫，在现有技术中，已有的部分清扫设备采用了在光伏面板阵上安装导轨、刮刀机构、拉绳和驱动滚筒，并通过驱动滚筒对拉绳进行收绳或放绳来实现刮刀机构在光伏面板阵上的移动和清扫，然而由于沙漠地区的地势高低不平，使得各光伏面板阵安装在地面上后，导致光伏面板阵的阵与阵之间有高低差，进而导致安装在光伏面板阵的导轨有高低差，进而使得拉绳在驱动滚筒的带动下进行收绳和放绳过程中，会与导轨的表面长时间接触并产生摩擦，从而会对拉绳造成很大磨损，并且拉绳在带动清扫装置长时间运动后可能会导致拉绳自身断裂，进而造成维修的不便，且增加了维修成本。因此，如何降低清扫设备中的拉绳在带动清扫装置在光伏面板阵上进行清扫运动的过程中产生的磨损，便于清扫设备的维修，减少清扫设备的维修成本及简化整个清扫设备的结构是目前所要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种光伏电池板的清扫设备，不但降低清扫设备中的拉绳在带动清扫装置在光伏面板阵上上进行清扫运动时产生的磨损，防止拉绳出现断裂，便于清扫设备的维修，减少清扫设备的维修成本，还能简化整个清扫设备的结构。为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种光伏电池板的清扫设备，应用于由N个光伏面板阵依次排列构成的光伏单元，所述清扫设备包含分别设置在各光伏面板阵上下两侧由上轨和下轨构成的导轨机构、分别设置在各导轨机构上的刮刀机构。其中，所述N为大于1的自然数；所述清扫设备还包含：拉动各刮刀机构沿所述导轨机构的长度方向进行运动的拉绳机构、与所述拉绳机构连接的驱动机构；所述拉绳机构包含与各刮刀机构的顶部连接的上拉绳、与各刮刀机构的尾部连接的下拉绳，且所述上拉绳有部分穿设在各导轨机构的上轨中，下拉绳有部分穿设在各导轨机构的下轨中，且每相邻两个导轨机构的上轨相对的一端分别设有对所述上拉绳进行导向的上导向套，而每相邻两个导轨机构的下轨相对的一端分别设有对所述下拉绳进行导向的下导向套；其中，所述上、下导向套的结构相同，且在内部分别具有对各自对应的拉绳进行抵持的滚动组件。本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于在整个清扫设备中，每相邻两个导轨机构的上轨和下轨相对的一端分别设有上导向套和下导向套，分别对上拉绳和下拉绳进行导向，且上、下导向套的结构相同，并在内部分别具有对各自对应的拉绳进行抵持的滚动组件，从而在实际应用时，通过上、下导向套中的滚动组件使得拉绳在带动刮刀机构在光伏面板上进行清扫运动时，可以避免拉绳与导轨机构进行接触，不但能降低拉绳带动刮刀机构进行运动的过程中产生的磨损，便于清扫设备的维修，降低清扫设备的维修成本，还能简化整个清扫设备的结构。进一步的，所述滚动组件包含第一滚轮、与所述第一滚轮对称设置的第二滚轮，对所述第一滚轮进行固定的第一转轴、对所述第二滚轮进行固定的第二转轴；其中，所述第一滚轮和所述第二滚轮的圆周面上形成能够被所述上拉绳或所述下拉绳嵌入的内凹部，且所述第一滚轮的内凹部与所述第二滚轮的内凹部相互配合的部位构成能够被所述上拉绳或所述下拉绳穿过的拉绳容置区。由于第一滚轮与第二滚轮是对称设置的，且分别被第一转轴和第二转轴所固定，并且第一滚轮的内凹部与第二滚轮的内凹部相互配合的部位构成能够被上拉绳或下拉绳穿过的拉绳容置区。从而在实际应用中，当拉绳被穿过拉绳容置区后，可以使得上、下拉绳在带动刮刀机构沿上、下轨进行运动时，通过与第一滚轮和第二滚轮的作用，从导轨机构中穿过而不与上、下轨的内表面进行接触，并且由于构成拉绳容置区的内凹部为圆周面，从而可以降低与第一滚轮和第二滚轮之间的接触面积，进而可以减小对上、下拉绳产生的摩擦阻力，从而降低了上、下拉绳的磨损。进一步的，所述第一滚轮的内凹部和所述第二滚轮的内凹部的宽度大于所述上、下拉绳的截面直径，而所述第一滚轮的内凹部和所述第二滚轮的内凹部的深度大于所述上、下拉绳的截面半径。从而使得工作人员在对清扫设备进行装配的过程中，拉绳能够被第一滚轮的内凹部和所述第二滚轮的内凹部所容纳。进一步的，为了满足实际应用中，上、下导向套和拉绳之间装配的需求，所述第一滚轮和所述第二滚轮相互抵持或相互隔开；其中，当所述第一滚轮和所述第二滚轮相互隔开时，所述第一滚轮和所述第二滚轮相互隔开的距离小于所述上、下拉绳的截面直径；而当所述第一滚轮和所述第二滚轮相互抵持时，所述拉绳容置区为一封闭的环形区域。进一步的，所述滚动组件还包含对称设置在所述第一滚轮和所述第二滚轮两侧的第一挡板和第二挡板，且所述第一挡板和所述第二挡板至少将所述第一滚轮和所述第二滚轮相互配合的部位完全挡住。从而使得拉绳在带动刮刀机构进行运动的过程中，可通过第一挡板和第二挡板对上、下拉绳起到限位作用，使得拉绳始终位于第一滚轮和第二滚轮相互配合的部位中。进一步的，为了方便实际应用中上导向套和下导向套的安装和更换，所述上导向套可拆卸的与所述上轨连接，而所述下导向套可拆卸的与所述下轨连接。进一步的，所述上导向套具有内具有用于被所述上轨插入的内腔，且所述上导向套的内腔形状与所述上轨的外形相同，且在所述上轨插入所述上导向套内腔后，通过螺栓将所述上导向套与所述上轨一同固定；所述下导向套具有内具有用于被所述下轨插入的内腔，且所述下导向套的内腔形状与所述下轨的外形相同，且在所述下轨插入所述下导向套内腔后，通过螺栓将所述下导向套与所述下轨一同固定。从而方便上、下导向套与上、下轨之间的安装。进一步的，所述上轨和所述下轨的形状相同，且所述上轨和所述下轨的截面形状为一个带有缺口的中空结构，所述中空部分构成所述上轨和所述下轨的空腔，且所述缺口之上的轨道部分形成用于盖住所述空腔的帽檐；其中，所述上拉绳有部分穿过所述上轨的空腔，而所述下拉绳有部分穿过所述下轨的空腔，且各刮刀机构底部分别设有穿过所述上轨缺口的上连接板和穿过所述下轨缺口的下连接板，且各刮刀机构上的上、下连接板与位于所述上轨和所述下轨空腔中的上、下拉绳进行固定连接。由于上轨和下轨分别为一个带有缺口的中空结构，且中空部分构成上轨和下轨的空腔，从而使得上、下拉绳在通过上、下连接板连接各自的刮刀机构时，可穿过上轨和下轨的空腔，并通过位于空腔上的帽檐对上、下拉绳进行保护，使上、下拉绳能够在上轨和下轨内部进行传动，避免上、下拉绳暴露在外，从而使上、下拉绳在极端环境下，可避免出现结冰、腐蚀而引起的断裂、损坏等现象。进一步的，所述上、下连接板分别包含一个与所述刮刀机构连接的竖直连接部；还分别包含：一个从轨道缺口穿过轨道空腔内并与各自对应的轨道空腔中的拉绳进行固定连接的弯钩部；其中，所述上、下连接板上的弯钩部分别悬空在所述上轨和所述下轨的空腔中。从而使得上、下拉绳在拉动刮刀机构滑动的过程中，由于上、下连接板是悬空在各自轨道的空腔中，从而使得上、下连接板的弯钩部不会对刮刀机构的滑动造成阻力，使得刮刀机构在滑动时更为顺畅，并可在一定的程度上降低刮刀机构在滑动时所产生的噪音。附图说明图1为本实用新型第一实施方式的光伏电池板的清扫设备的结构示意图；图2为本实用新型第一实施方式中上导向套的结构示意图；图3为图2的侧视图；图4为本实用新型第一实施方式的图2中C所示方向上导向套的截面图；图5为本实用新型第一实施方式中上轨的截面图；图6为本实用新型第三实施方式的图2中C所示方向上导向套的截面图。具体实施方式为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本实用新型的第一实施方式涉及一种光伏电池板的清扫设备，如图1所示，应用于由多个光伏面板阵依次排列构成的光伏单元中。而在本实施方式中，每个光伏面板阵中的多块光伏面板4-1按顺序排列成上下两列，且上下两列光伏面板4-1对称设置。另外，如图1所示，本实施方式的光伏电池板的清扫设备还包含由上轨1-1和下轨1-2构成的导轨机构，分别设置在各导轨机构上的刮刀机构、带动各刮刀机构沿所述导轨机构的长度方向进行运动的拉绳机构、与拉绳机构连接的驱动机构。其中，如图1所示，拉绳机构包含与各刮刀机构的顶部连接的上拉绳3-1-3、与各刮刀机构的尾部连接的下拉绳3-1-4，且上拉绳3-1-3有部分穿设在各导轨机构的上轨1-1中，下拉绳3-1-4有部分穿设在各导轨机构的下轨1-2中。并且，如图1和图2所示，每相邻两个导轨机构的上轨1-1相对的一端分别设有对上拉绳3-1-3进行导向的上导向套1-3，而每相邻两个导轨机构的下轨1-2相对的一端分别设有对下拉绳3-1-4进行导向的下导向套1-4。其中，需要说明的是，上、下导向套的结构相同，且在内部分别具有对各自对应的拉绳进行抵持的滚动组件(图中未标注)。通过上述内容不难发现，由于在整个清扫设备中，每相邻两个导轨机构的上轨1-1和下轨1-2相对的一端分别设有上导向套1-3和下导向套1-4，分别对上拉绳3-1-3和下拉绳3-1-4进行导向，且上、下导向套的结构相同，并在内部分别具有对各自对应的拉绳进行抵持的滚动组件，从而在实际应用时，通过上、下导向套中的滚动组件使得拉绳在带动刮刀机构5在光伏面板4-1上进行清扫运动时，不但可以避免拉绳与导轨机构接触，降低拉绳带动刮刀机构5进行运动的过程中产生的磨损，防止拉绳出现断裂，便于清扫设备的维修，降低清扫设备的维修成本，还能简化整个清扫设备的结构。具体的说，在本实施方式中，上述所提到滚动组件，如图3和图4所示，具体包含：第一滚轮1-3-1、与第一滚轮1-3-1对称设置的第二滚轮1-3-2，对第一滚轮1-3-1进行固定的第一转轴(图中未标注)、对第二滚轮1-3-2进行固定的第二转轴(图中未标注)，其中，第一滚轮1-3-1和第二滚轮1-3-2的圆周面上形成能够被上拉绳3-1-3或下拉绳3-1-4嵌入的内凹部，且第一滚轮1-3-1的内凹部1-3-5与第二滚轮1-3-2的内凹部1-3-6相互配合的部位构成能够被上拉绳3-1-3或下拉绳3-1-4穿过的拉绳容置区。由此不难发现，在实际应用中，当上、下拉绳被穿过拉绳容置区后，可以使得上、下拉绳在带动刮刀机构5沿上、下轨进行运动时，通过与第一滚轮1-3-1和第二滚轮1-3-2的作用，从导轨机构中穿过而不与上、下轨的内表面进行接触，并且由于构成拉绳容置区的内凹部为圆周面，从而可以降低与第一滚轮1-3-1和第二滚轮1-3-2之间的接触面积，进而可以减小对上、下拉绳产生的摩擦阻力，从而降低了上、下拉绳的磨损。并且，在穿过上、下拉绳时，要确保第一滚轮1-3-1的内凹部1-3-5和第二滚轮1-3-2的内凹部1-3-6的宽度大于上、下拉绳的截面直径，而第一滚轮1-3-1的内凹部1-3-5和第二滚轮1-3-2的内凹部1-3-6的深度大于上、下拉绳3-1-4的截面半径。从而使得工作人员在对清扫设备进行装配的过程中，上、下拉绳能够被第一滚轮1-3-1的内凹部1-3-5和第二滚轮1-3-2的内凹部1-3-6所容纳。另外，在本实施方式中，第一滚轮1-3-1和第二滚轮1-3-2可以相互抵持，使得拉绳容置区为一封闭的环形区域。由此不难发现，当第一滚轮1-3-1和第二滚轮1-3-2相互抵持，使得拉绳容置区为一封闭的环形区域时，使得上、下拉绳带动刮刀机构进行运动的过程中，始终处于与第一滚轮1-3-1的内凹部1-3-5和第二滚轮1-3-2的内凹部1-3-6构成的封闭的环形区域中。并且，在实际应用中，为了对第一滚轮1-3-1和第二滚轮1-3-2进一步进行固定，保持上、下拉绳始终位于拉绳容置区中，本实施方式的滚动组件还包含对称设置在第一滚轮1-3-1和第二滚轮1-3-2两侧的第一挡板1-3-3和第二挡板1-3-4，且第一挡板1-3-3和第二挡板1-3-4至少将第一滚轮1-3-1和第二滚轮1-3-2相互配合的部位完全挡住。从而使得上、下拉绳在带动刮刀机构5进行运动的过程中，可通过第一挡板1-3-3和第二挡板1-3-4对上、下拉绳起到限位作用，使得上、下拉绳始终位于第一滚轮1-3-1和第二滚轮1-3-2相互配合的部位中。另外，值得一提的是，如图5所示，为了防止上拉绳3-1-3和下拉绳3-1-4在传动过程中出现断裂或损坏的现象，在本实施方式中，可将上拉绳3-1-3和下拉绳3-1-4分别从上轨1-1和下轨1-2中引出。上轨1-1和下轨1-2的形状相同，且上轨1-1和下轨1-2的截面形状为一个带有缺口的中空结构，中空部分构成上轨1-1和下轨1-2的空腔19，且缺口之上的轨道部分形成用于盖住空腔19的帽檐21；其中，上拉绳3-1-3有部分穿过上轨1-1的空腔19，而下拉绳3-1-4有部分穿过下轨1-2的空腔19，且各刮刀机构5底部分别设有穿过上轨1-1缺口的上连接板20和穿过下轨1-2缺口的下连接板，且各刮刀机构5上的上、下连接板与位于上轨1-1和下轨1-2空腔19中的上、下拉绳进行固定连接。具体的说，如图5所示，在本实施方式中，上轨1-1和下轨1-2的截面形状为一个带有缺口的中空结构，中空部分构成上轨1-1和下轨1-2的空腔19，且缺口之上的轨道部分形成用于盖住空腔19的帽檐21。其中，由于上轨1-1和下轨1-2的结构相同，所以在本实施方式中仅以上轨1-1为例进行说明。具体的说，上拉绳3-1-3在对上导轮组进行围绕时，可有部分穿过上轨1-1的空腔19内，从上轨1-1的空腔19中引出，而各刮刀机构5的底部分别设有穿过上轨1-1缺口内的上连接板20，通过上连接板20与位于上轨1-1空腔19中的上拉绳3-1-3进行固定连接，而帽檐21又位于空腔19之上用于盖住空腔19，并对上拉绳3-1-3进行保护，使得上拉绳3-1-3能够在上轨1-1的内部进行传动时，避免上拉绳3-1-3暴露在外，从而使上拉绳3-1-3在极端环境下，可避免出现结冰、腐蚀而引起的断裂、损坏等现象。此外，为了能够让各刮刀机构5在导轨机构上滑动时更为顺畅，上连接板20包含一个与刮刀机构5固定连接的竖直连接部20-1，还包含一个从上轨1-1缺口穿过上轨1-1空腔19内，并与位于上轨1-1空腔19中的上拉绳3-1-3进行固定连接的弯钩部20-2。其中，上连接板20上的弯钩部20-2悬空在上轨1-1的空腔19中。而下连接板可采用与上连接板20相同结构。由此不难发现，当上、下拉绳在拉动刮刀机构5滑动的过程中，由于上、下连接板是悬空在各自轨道的空腔19中，从而连使得上、下接板的弯钩部20-2不会对刮刀机构5的滑动造成阻力，使得刮刀机构5在滑动时更为顺畅，并可在一定的程度上降低刮刀机构5在滑动时所产生的噪音。本实用新型的第二实施方式涉及一种光伏电池板的清扫设备，第二实施方式与第一实施方式大致相同，其改进之处在于：在本实施方式中，上导向套1-3可拆卸的与上轨1-1连接，而下导向套1-4可拆卸的与下轨1-2连接。通过上述内容不难发现，由于上导向套1-3和下导向套1-4可以可拆卸的与上、下轨连接，使得工作人员根据实际需求来安装上、下导向套，并且在安装和拆卸的过程中，工作人员可以比较方便的对上拉绳3-1-3和下拉绳3-1-4进行检修，可避免各导轨机构的两端与上拉绳3-1-3或下拉绳3-1-4长时间接触造成损伤后，从而无须将整个上轨1-1或下轨1-2进行拆卸就能更换某一段受损的上轨1-1或下轨1-2。并且，在实际应用中，为了方便实际应用中上导向套1-3和下导向套1-4的安装和更换，具体的说，在本实施方式中，上导向套1-3内具有用于被上轨插入的内腔(图中未标示)，且所述上导向套1-3的内腔形状与上轨1-1的外形相同，且在上轨1-1插入上导向套1-3的内腔后，通过螺栓(图中未标示)将上导向套1-3与上轨1-1一同锁紧固定。而下导向套1-4具有内具有用于被下轨1-2插入的内腔(图中未标示)，且下导向套1-4的内腔形状与下轨1-2的外形相同，且在下轨1-2插入下导向套1-4内腔后，通过螺栓(图中未标示)将下导向套1-4与下轨1-2一同锁紧固定，从而方便上、下导向套与上、下轨之间的安装。本实用新型的第三实施方式涉及一种光伏电池板的清扫设备，第三实施方式与第二实施方式大致相同，其主要区别在于：在本实施方式中，如图6所示，第一滚轮1-3-1和第二滚轮1-3-2相互隔开，且第一滚轮1-3-1和第二滚轮1-3-2相互隔开的距离小于上、下拉绳的截面直径。通过上述内容，不难发现，由于第一滚轮1-3-1和第二滚轮1-3-2相互隔开，并且相互隔开的距离小于上、下拉绳的截面直径，从而使得工作人员可根据实际情况选择对应的拉绳，再根据拉绳的直径的大小来设置第一滚轮1-3-1和第二滚轮1-3-2相互隔开的距离，使得上、下拉绳带动刮刀机构5进行运动的过程中，始终位于第一滚轮1-3-1和第二滚轮1-3-2相互配合的部位中，因而可减小上拉绳3-1-3和下拉绳3-1-4在传动过程中受到的摩擦阻力，进而减少了上、下拉绳在传动中遭受的磨损。本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。