1.一种轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机包括：
电机主体(1)，其通过电机固定座(2)连接到车辆底盘；
定子(5)，其通过定子固定座(8)固定到所述电机固定座(2)；
转子(3)，其固定到所述电机主体(1)，通过滚动轴承(4)与所述定子(5)转动连接；
反射式光电编码盘(6)，其固定到所述转子(3)；以及
反射式光电编码器(7)，其固定到所述定子(5)。
2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述反射式光电编码器(7)记录所述反射式光电编码盘(6)的转动增量。
3.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机还包括外壳，所述外壳覆盖在所述转子(3)、所述滚动轴承(4)、所述定子(5)、所述反射式光电编码盘(6)以及所述反射式光电编码器(7)外部。
4.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述反射式光电编码盘(6)采用基座安装固定在所述轮毂电机(1)上。
5.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述反射式光电编码器(7)采用基座安装固定在所述定子(5)上。
6.一种轮式驱动系统，其特征在于，所述驱动系统采用权利要求1-5任意一项所述的轮毂电机。