1.一种电机和减速器连接的输入轴结构，包括主轴，所述主轴的输入端位于电机内，与电机的转子连接，所述主轴的输出端位于减速器内，与减速器的主动齿轮连接，所述主轴两端和中部均设置有轴承进行轴向定位，其特征在于，所述主动齿轮的轮毂向两侧延伸，轮毂内孔与所述主轴的轴径配合进行径向定位，保证所述主动齿轮与主轴的同心度。
2.根据权利要求1所述的输入轴结构，其特征在于，所述轮毂右端内孔与主轴过渡配合或过盈配合，所述轮毂左端内孔与主轴之间设置有衬套，所述衬套与轮毂左端内孔、主轴三者形成过渡配合或过盈配合。
3.根据权利要求2所述的输入轴结构，其特征在于，所述主轴上设置有卡圈卡紧所述衬套，或者所述主轴上设置有锁紧螺母紧固所述衬套。
4.根据权利要求1所述的输入轴结构，其特征在于，所述轴承包括左端轴承、右端轴承和中部轴承。
5.根据权利要求4所述的输入轴结构，其特征在于，所述左端轴承固定安装在所述减速器的外壳上，所述右端轴承固定安装在所述电机的外壳上；所述电机和减速器之间设置有中间壳体，所述中部轴承固定安装在所述中间壳体上。
6.根据权利要求5所述的输入轴结构，其特征在于，所述中间壳体上在所述中部轴承的左边设置有压圈压紧所述中部轴承的外端面，在所述中部轴承的右边设置有油封。
7.根据权利要求4所述的输入轴结构，其特征在于，所述主轴上在所述中部轴承的左边设置有一段外花键，所述主动齿轮设置有内花键，所述主动齿轮通过内花键与所述主轴的外花键连接。
8.根据权利要求4所述的输入轴结构，其特征在于，所述主动齿轮的轮毂右端压紧所述中部轴承的内端面，或者所述主动齿轮的轮毂右端设置有一个轴套压紧所述中部轴承的内端面。
9.根据权利要求1所述的输入轴结构，其特征在于，所述主轴与所述主动齿轮采用平键连接、或者所述主动齿轮的内孔是光孔，与所述主轴过盈配合连接、或焊接连接。