一种伺服电机的制作方法

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种伺服电机。

背景技术：

伺服电机在控制领域应用广泛。目前，市场上大多伺服电机布局不合理、体积较大，不能满足小型自动化装置的驱动需求。另一方面，伺服电机中的控制卡散热多是通过添加散热部件，占用空间。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种散热方便、布局合理、结构紧凑的伺服电机。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种伺服电机，包括一控制卡及一减速电机，所述减速电机包括一下盖，所述控制卡包括一底板及若干发热元件，每一所述发热元件垂直安装于所述底板，每一所述发热元件与所述下盖侧壁贴合，所述发热元件产生的热量通过所述下盖散出。

优选的，所述发热元件均为MOS管，每一所述发热元件上设有一装配孔，所述下盖侧壁设有若干安装孔，所述装配孔与所述安装孔通过螺栓连接。

优选的，所述控制卡还安装有一传感器，所述减速电机包括一输出轴，所述输出轴一端固定有一磁铁，所述输出轴转动时带动所述磁铁旋转并引起磁场变化，所述传感器通过所述磁铁磁场的变化实时监测所述减速电机的运动状态。

优选的，所述传感器为一霍尔传感器，所述传感器的安装位置与所述输出轴同轴。

优选的，所述伺服电机还包括一外壳，所述外壳上设有一输出轴孔，所述减速电机包括一输出轴，所述输出轴从所述输出轴孔中穿过，所述输出轴孔中安装有至少一油封结构，每一所述油封结构套接于所述输出轴，每一所述油封机构与所述输出轴孔孔壁抵触。

优选的，所述外壳上设有一出线孔，所述出线孔用于所述减速电机的引出线穿过并采用灌封胶密封，在所述底盖与所述外壳连接处安装有一密封圈。

优选的，所述减速电机包括一电动机、一双联齿轮及一独立齿轮，所述独立齿轮套接于所述输出轴，所述电动机经所述双联齿轮与所述独立齿轮相连。

优选的，所述双联齿轮包括一大齿轮与一小齿轮，所述电动机包括一输出齿轴，所述输出齿轴与所述大齿轮啮合，所述小齿轮与所述独立齿轮啮合。

优选的，所述输出齿轴与所述大齿轮为斜齿。

优选的，所述小齿轮与所述独立齿轮均为直齿齿轮。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：所述发热元件垂直安装于所述底板，节约空间，结构紧凑；所述发热元件与所述减速电机的下盖侧壁贴合并通过所述下盖散热，结构简单，散热方便。

附图说明

图1为本实用新型一种伺服电机一较佳实施例的一分解图。

图2为图1所示减速电机的一分解图。

图3为图1所示控制卡的一立体图。

图4为图1所示伺服电机应用于一机器鱼的一示例图。

图中：1、底盖；2、控制卡；21、传感器；22、MOS管；221、装配孔；23、底板；3、减速电机；31、电动机；311、输出齿轴；32、双联齿轮；321、大齿轮；322、小齿轮；33、独立齿轮；34、输出轴；35、垫圈；36、磁铁座；37、磁铁；38、上盖；39、下盖；391、安装孔；4、外壳；41、输出轴孔；42、出线孔；43、盲孔；5、密封圈；6、防水挡板；7、油封。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至3所示的一种伺服电机，包括一底盖1、一控制卡2、一减速电机3、一外壳4、一密封圈5、一防水挡板6、两油封7。

所述控制卡2包括一传感器21、六MOS管22及一底板23，所述MOS管是所述控制卡2的主要发热元件。所述MOS管22垂直插放与所述底板23。所述传感器21固定于所述底板23。所述传感器21为一霍尔传感器，每一所述MOS管22上设有一装配孔221。

所述减速电机3包括一电动机31、一双联齿轮32、一独立齿轮33、一输出轴34、两垫圈35、一磁铁座36、一磁铁37、一上盖38及一下盖39。所述电动机31包括一输出齿轴311，所述双联齿轮32包括一大齿轮321及一小齿轮322。所述下盖39由导热金属制成，所述下盖39侧壁设有六个安装孔391。

所述上盖38与所述下盖39通过螺栓固定连接并在所述上盖38与所述下盖39内部形成一容纳腔，所述双联齿轮32及所述独立齿轮33设置在所述容纳腔中。所述电动机31与所述上盖38螺栓固定连接。所述输出齿轴311穿过所述上盖38伸入所述容纳腔中并与所述大齿轮321啮合。所述小齿轮322与所述独立齿轮33啮合，所述独立齿轮33套接在所述输出轴34上。在所述电动机32的作用下，所述输出齿轴311转动，将传动力经所述双联齿轮32、所述独立齿轮33传给所述输出轴34，进而驱动外部设备(图未示)。所述减速电机3的内部布局紧凑合理。优选的，所述输出齿轴311及所述大齿轮321为斜齿齿轮，两个斜齿轮相啮合，传动平稳，噪声小，承载能力高。所述小齿轮322及所述独立齿轮33为直齿齿轮。所述输出轴34一端与所述磁铁座36螺纹连接并从所述下盖39穿过。所述输出轴34另一端从所述容纳腔中经所述上盖38伸出。所述双联齿轮32两端分别与所述上盖38及所述下盖39可动连接，并在每一连接处安装有一所述铜垫圈35，增强耐磨性，限制所述双联齿轮32的位置防止所述双联齿轮32上下跳动。所述磁铁座36用ABS材料制成，一端与所述输出轴34连接，另一端与所述磁铁37固定连接。

所述外壳4为一端开口，另一端封闭的壳体。在所述外壳4上设有一输出轴孔41、一出线孔42及若干盲孔43。所述盲孔43用于与外部设备连接。

装配时，所述底盖1与所述外壳4通过螺栓固定连接并在所述底盖1与所述外壳4内部形成一容纳空间。所述减速电机3与所述外壳4通过螺栓固定连接，所述输出轴34从所述容纳空间内经所述输出轴孔41伸出。所述控制卡2与所述减速电机3通过螺栓固定连接并容纳在所述容纳空间中。具体的，所述装配孔221与所述安装孔391一一对应，通过螺纹连接将所述MOS管22固定在所述减速电机3的所述下盖39上。这样，所述MOS管22与所述下盖39侧壁贴合，所述MOS管22产生的热量通过所述下盖39传出。所述底板23上与所述输出轴34同轴处安装所述传感器21。在所述减速电机3运动过程中，所述磁铁37随着所述输出轴34运动转动，引发磁场变化。所述传感器21根据磁场的变化测量所述伺服电机目前的运动状态，所述控制卡2根据所述传感器21反馈的信息实时监测并控制所述减速电机3的输出。

为实现良好的密封效果，满足水下作业要求，防止外界物质进入所述伺服电机内部，在所述底盖1与所述外壳4的连接处安装一密封圈5，封堵所述底盖1与所述外壳4的连接间隙。所述密封圈5上涂有密封油，加强密封效果。在所述密封圈5与所述外壳4之间还安放一防水挡板6，进一步加强密封效果。所述输出轴孔41中安装有两油封结构7，所述油封结构7呈中空圆柱状并套接于所述输出轴34，所述输出轴34在所述油封机构7中可以转动。所述油封结构7的外壁与所述输出轴孔41的内壁抵触，实现所述壳体4与所述输出轴34的密封。所述减速电机3的引出线从所述容纳空间内经所述出线孔42穿出，并使用灌封胶密封。

如图4所示，所述伺服电机100作为机器鱼游动的动力源，驱动并控制机器鱼的鱼鳍、鱼身及鱼嘴的运动。所述外壳4上还设有若干盲孔43，便于与被驱动部件连接。在机器鱼的鱼身上安装有三个所述伺服电机100，控制鱼身的运动，前后四个鱼鳍处分别安装有一个所述伺服电机100，控制所述仿真鱼鳍100的摆动，推动鱼身前进并与其他装置配合实现机器鱼的沉浮。在鱼嘴处设有一个所述伺服电机100，控制鱼嘴的开合。所述伺服电机100通过所述输出轴34将所述电动机31的传动力输出以驱动鱼鳍摆动、鱼身及鱼嘴的运动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。