本实用新型涉及座椅生产技术，尤其涉及座椅电机的自动打卡环装置。
背景技术：
座椅电机通常在汽车上使用，用于调整汽车座椅的高度、前后位置。完整的座椅由各种零配件经过生产流水线工艺装配加工而成，其中，座椅电机轴上的卡环这一零件在生产加工中目前的技术是通过人工进行装配，由人工拿取卡环对来自上产线上一环节装配后的座椅电机进行固定装配，劳动力大，效率低。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供座椅电机的自动打卡环装置，其能解决现有技术中劳动力大、效率低的问题。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
座椅电机的自动打卡环装置，包括支架、第一台面、第二台面和控制器，第一台面和第二台面均安装在支架上，第一台面位于第二台面的上方；第一台面上设有卡环装配臂机构，第二台面上设有抓手机构；
所述卡环装配臂机构包括第一导轨气缸组件、连接板、两个第一薄型气缸、两个卡环定位块，连接板固定在第一导轨气缸组件上，两个第一薄型气缸均连接在连接板上，第一薄型气缸与卡环定位块一一对应，第一薄型气缸用于驱动卡环定位块在Y轴方向上相互靠近或相互远离；第一导轨气缸组件用于驱动连接板在X轴方向上移动；
所述抓手机构包括用于固定座椅的固定座、第二导轨气缸组件、第二滑轨、第二薄型气缸，固定座固定在第二导轨气缸组件上，第二导轨气缸组件用于驱动固定座沿Z轴方向移动，第二导轨气缸组件连接在第二滑轨上，该第二薄型气缸用于驱动第二导轨组件沿第二滑轨在X轴方向移动；
第一导轨气缸组件、第二导轨气缸组件、第一薄型气缸和第二薄型气缸均与控制器电性连接。
优选的，所述第一导轨气缸组件包括第一导轨气缸、第一滑块和第一滑轨，连接板固定在第一滑块上，所述第一导轨气缸用于驱动第一滑块沿第一滑轨在X轴方向移动，第一导轨气缸与控制器电性连接。
优选的，所述第一导轨气缸组件包括第一导轨气缸、第一滑块和第一滑轨，连接板固定在第一滑块上，所述第一导轨气缸用于驱动第一滑块沿第一滑轨在X轴方向移动，第一导轨气缸与控制器电性连接。
优选的，所述卡环装配臂机构还包括用于放置卡环的放料筒，该放料筒安装在第一台面上。
优选的，卡环装配臂机构还包括安装架，所述放料筒固定在安装架上，安装架固定在第一台面上。
优选的，所述放料筒的数量为两个，与卡环定位块一一对应。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过电力器件结合各气缸，实现对卡环的自动装配，不依赖人力，效率更高。
附图说明
图1为本实用新型座椅电机的自动打卡环装置的结构示意图。
图中：1、支架；2、第一台面；3、第二台面；4、第一导轨气缸组件；41、第一导轨气缸；42、第一滑块；43、第一滑轨；5、连接板；6、第一薄型气缸；7、卡环定位块；8、固定座；9、第二导轨气缸；10、第二滑块；11、第二滑轨；12、第二薄型气缸；13、放料筒；14、安装架；15、生产线支架；16、滑道。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
参见图1，本实用新型提供一种座椅电机的自动打卡环装置，能够自动对座椅电机轴生产环节中的卡环进行装配固定，其包括支架1、第一台面2、第二台面3和控制器(未图示)，第一台面2和第二台面3均安装在支架1上，第一台面2位于第二台面3的上方；第一台面2上设有卡环装配臂机构，第二台面3上设有抓手机构，抓手机构用于固定座椅电机至指定位置，以供卡环装配臂机构对着该座椅电机进行卡环固定。
其中，卡环装配臂机构包括第一导轨气缸组件4、连接板5、两个第一薄型气缸6、两个卡环定位块7，连接板5固定在第一导轨气缸组件4上，两个第一薄型气缸6均连接在连接板5上，第一薄型气缸6与卡环定位块7一一对应，第一薄型气缸6用于驱动卡环定位块7在Y轴方向上相互靠近或相互远离；第一导轨气缸组件4用于驱动连接板5在X轴方向上移动。
抓手机构具体包括用于固定座椅的固定座8、第二导轨气缸组件、第二滑轨11、第二薄型气缸12，固定座8固定在第二导轨气缸组件上，第二导轨气缸组件用于驱动固定座8沿Z轴方向移动，第二导轨气缸组件连接在第二滑轨11上，该第二薄型气缸12用于驱动第二导轨组件沿第二滑轨11在X轴方向移动。第一导轨气缸组件4、第二导轨气缸组件、第一薄型气缸6和第二薄型气缸12均与控制器电性连接。
生产线支架15和滑道16是与装配流水线相连接融合的装置，工作时，座椅由生产线移入滑道16中，并由抓手装置的固定座8对座椅进行位置固定，移动至合适的位置，卡环装配臂机构的卡环定位块7上已有卡环，通过第一导轨气缸组件4将连接板5往前推出，通过第一薄型气缸6控制两个卡环定位块7相互靠近，最终将卡环装配固定至座椅电机的电机传递轴上。之后抓手机构将座椅电机放回滑道16，使座椅返回生成线进行其他工序操作。
具体来讲，第一导轨气缸组件4包括第一导轨气缸41、第一滑块42和第一滑轨43，连接板5固定在第一滑块42上，所述第一导轨气缸41用于驱动第一滑块42沿第一滑轨43在X轴方向移动，第一导轨气缸41与控制器电性连接。第二导轨气缸组件包括第二导轨气缸9和第二滑块10，第二导轨气缸9通过第二滑块10连接在第二滑轨11上，第二薄型气缸12用于驱动第二滑块10沿第二滑轨11在X轴方向移动，第二导轨气缸9与控制器电性连接。第二导轨气缸9本身包含了导轨和气缸，该气缸驱动固定座8沿着其自身配备的导轨在高度方向上移动。
卡环装配臂机构还包括放料筒13，该放料筒13安装在第一台面2上。放料筒13内放置卡环，方便工作人员拿去卡环至卡环定位块7上。放料筒13可通过一安装架14与第一台面2固定，该放料筒13固定在安装架14上，安装架14固定在第一台面2上。放料筒13的数量为两个，与卡环定位块7一一对应。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。