1.一种直流无刷电机，其特征在于，包括转子轴，以及穿设在转子轴上的定子架和转子架；定子架上设置有若干电枢线圈，转子架上设有若干永磁体块，各电枢线圈处于以转子轴为圆心的第一圆周上，各永磁体块处于以转子轴为圆心的第二圆周上。
2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机，其特征在于，所述定子架和转子架为：转子轴上依次设置有第一定子支架、第一转子支架、第二转子支架和第二定子支架；
所述第一定子支架、第一转子支架、第二转子支架和第二定子支架均由中心部位和中心部位上的若干辐条构成；
所述第一、第二定子支架的各辐条端部之间均固定设有对应的定子铁芯，定子铁芯上缠绕定子电枢线圈；
所述第一、第二转子支架的各辐条端部之间均固定设有对应的永磁体块。
3.根据权利要求1或2的一种直流无刷电机，其特征在于，所述第一圆周半径大于第二圆周半径。
4.根据权利要求1或2的一种直流无刷电机，其特征在于，电枢线圈数量小于永磁体块数量。
5.根据权利要求2的一种直流无刷电机，其特征在于，所述第一或第二定子支架上设有霍尔元件。
6.根据权利要求2的一种直流无刷电机，其特征在于，第一、第二定子支架的端部对应设有用于装卡定子铁芯的卡槽，卡槽沿转子轴径向的切线方向延伸，用于定子铁芯沿卡槽延伸方向的位置调整。
7.根据权利要求6的一种直流无刷电机，其特征在于，所述第一、第二定子支架辐条端部之间还设有通过预紧定子支架的方式压紧定子铁芯的螺钉。