一种具有高散热功能的伺服驱动器的制作方法

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种具有高散热功能的伺服驱动器。

背景技术：

伺服驱动器可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服驱动器内的零部件高速转动并且相互摩擦产生的热量，现有的伺服驱动器的内部零部件进行散热，只能够通过外接的散热装置对机体进行散热，散热效率较低，不能对内部零部件进行有效的散热。

技术实现要素：

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种能够对内部零部件进行及时有效散热的的的伺服驱动器。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种具有高散热功能的伺服驱动器，包括机体，所述机体的内壁上设有安装座，所述安装座内卡设有脉冲编码器，所述机体内设有定子、转子、定子三相绕组和转轴，所述机体的外侧壁上开设有放置槽，所述放置槽上卡设有罩体，且转轴的一端贯穿罩体并向外延伸，所述罩体上均匀安装有多个锁紧螺钉，且每个锁紧螺钉均贯穿罩体并与机体螺纹连接，所述转轴上安装有散热风扇，所述罩体上均匀开设多个第一通风孔，每个所述第一通风孔内均安装有第一滤网，所述机体的外侧壁上对称开设有多个第二通风孔，每个所述第二通风孔内均安装有第二滤网，所述机体的外壁上等距离安装有多个散热片。

上述结构中，在脉冲编码器带动转子和转轴转动时，安装在转轴上的散热风扇随之转动，并且与转轴的转速相同，转轴转速提升，转子与定子之间的摩擦增大，同时脉冲编码器的工作效率提升，产生的热量增多，散热风扇的转速随转轴的转速增快，对转子、定子以及脉冲编码器进行散热，转轴的转速减缓，则各个零部件产生的热量减少，则散热风扇的转速相应的减缓对零部件进行散热；散热过程中，第一通风孔和第二通风孔能够保证机体内部空气的流通，第一滤网和第二滤网均对空气进行过滤，避免外接空气内的灰尘大量进入机体内对机体内部零部件造成损坏。

本实施例中，所述机体的内壁上安装有固定座，且转轴依次贯穿固定座与罩体并向外延伸，所述转轴通过滚珠轴承安装在固定座上。

采用上述结构，滚珠轴承以滚动方式来降低动力传递过程中的摩擦力，提高转轴传动动力的传递效率。

本实施例中，所述散热风扇通过普通平键与转轴过盈配合。

采用上述结构，在转轴转动的过程中能够保证散热风扇随之转动，同时普通平键定位准确，拆卸便捷，便于散热风扇的后期维护与维修。

本实施例中，所述机体的外壁上安装有接线盒。

采用上述结构，通过接线盒将伺服驱动器与外接控制装置、驱动装置等连接。

本实施例中，所述罩体的外侧壁上开设有安装槽，且每个锁紧螺钉均位于安装槽内。

采用上述结构，保证罩体外侧壁的高度，避免锁紧螺钉的高度高于罩体的外侧壁，避免伺服驱动器安装的不便。

本实施例中，每个所述散热片均与机体采用一体成型的结构。

采用上述结构，避免后期焊接，同时保证散热片与机体连接的稳定性。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构巧妙，散热风扇转动的速度随着转轴的转速变化，根据需求来进行散热，不会造成能源损耗，保证内部空气流通的同时也避免了外接空气的灰尘大量进入机体内对机体内部零部件造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中机体部分结构直观图；

图3为本实用新型中中罩体部分结构直观图。

图中标号含义：1-机体；2-安装座；3-第二滤网；4-接线盒；5-转子；6-定子；7-定子三相绕组；8-放置槽；9-散热风扇；10-转轴；11-第一滤网；12-罩体；13-滚珠轴承；14-锁紧螺钉；15-散热片；16-脉冲编码器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示的一种具有高散热功能的伺服驱动器，包括机体1，所述机体1的内壁上设有安装座2，所述安装座2内卡设有脉冲编码器16，所述机体1内设有定子6、转子5、定子三相绕组7和转轴10，所述机体1的外侧壁上开设有放置槽8，所述放置槽8上卡设有罩体12，且转轴10的一端贯穿罩体12并向外延伸，所述罩体12上均匀安装有多个锁紧螺钉14，且每个锁紧螺钉14均贯穿罩体12并与机体1螺纹连接，所述转轴10上安装有散热风扇9，所述罩体12上均匀开设多个第一通风孔，每个所述第一通风孔内均安装有第一滤网11，所述机体1的外侧壁上对称开设有多个第二通风孔，每个所述第二通风孔内均安装有第二滤网3，所述机体1的外壁上等距离安装有多个散热片15。

上述结构中，在脉冲编码器16带动转子5和转轴10转动时，安装在转轴10上的散热风扇9随之转动，并且与转轴10的转速相同，转轴10转速提升，转子5与定子6之间的摩擦增大，同时脉冲编码器16的工作效率提升，产生的热量增多，散热风扇9的转速随转轴10的转速增快，对转子5、定子6以及脉冲编码器16进行散热，转轴10的转速减缓，则各个零部件产生的热量减少，则散热风扇9的转速相应的减缓对零部件进行散热；散热过程中，第一通风孔和第二通风孔能够保证机体1内部空气的流通，第一滤网11和第二滤网3均对空气进行过滤，避免外接空气内的灰尘大量进入机体1内对机体1内部零部件造成损坏。

本实施例中，所述机体1的内壁上安装有固定座，且转轴10依次贯穿固定座13与罩体12并向外延伸，所述转轴10通过滚珠轴承13安装在固定座上。

采用上述结构，滚珠轴承13以滚动方式来降低动力传递过程中的摩擦力，提高转轴10传动动力的传递效率。

本实施例中，所述散热风扇9通过普通平键与转轴10过盈配合。

采用上述结构，在转轴10转动的过程中能够保证散热风扇9随之转动，同时普通平键定位准确，拆卸便捷，便于散热风扇9的后期维护与维修。

本实施例中，所述机体1的外壁上安装有接线盒4。

采用上述结构，通过接线盒4将伺服驱动器与外接控制装置、驱动装置等连接。

本实施例中，所述罩体12的外侧壁上开设有安装槽，且每个锁紧螺钉14均位于安装槽内。

采用上述结构，保证罩体12外侧壁的高度，避免锁紧螺钉14的高度高于罩体12的外侧壁，避免伺服驱动器安装的不便。

本实施例中，每个所述散热片15均与机体1采用一体成型的结构。

采用上述结构，避免后期焊接，同时保证散热片15与机体1连接的稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。