一种高压架空线路行走装置的制作方法

本实用新型涉及架空线检修技术领域，具体为一种高压架空线路行走装置。

背景技术：

近年来，随着高压线路主干网的建设，挂网运行的高压输电线路越来越多，同时运行缺陷也逐步暴露出来，例如：频率高发的opgw光纤复合架空地线的外层股线断股，这种外层断股不仅对通信安全形成威胁，而且随着其散股长度的增加，线路机械强度的降低，对输电线路的安全也会构成严重的威胁。根据对输电线断股情况调查统计，断股一般是外层单丝发生断股，因此，对输电线断股情况的巡检可以采用视频图像巡检方式。

目前，常用的巡检方法是人工巡检方法，该方法工作量大、条件艰苦、巡检精度低，特别是对山区和跨越大江大河线路的巡检，存在很大的困难，甚至有一些巡检项目靠常规方法难以完成。为达到全面巡检的目的，出现了直升飞机航测的巡检方法，精度和效率均较高，但由于受巡视区域地理、气候等条件的影响，存在安全隐患，且巡线费用高。除此之外，也出现了直接在输电线路上行走进行检测的巡检设备，但普遍存在越障能力不强的缺点，影响检修效率，为此，我们提出一种高压架空线路行走装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高压架空线路行走装置，具备越障能力强，提高检修效率的优点，解决了现有巡检设备普遍存在越障能力不差的缺点，导致检修效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压架空线路行走装置，包括越障轮和直流无刷电机，所述越障轮安装在架空线缆的顶部，所述架空线缆嵌入越障轮的凹槽内，所述直流无刷电机通过传动轴带动越障轮转动，所述越障轮的内部设置有行走轮，所述行走轮的表面设置有拨动杆。

优选的，所述越障轮和行走轮同轴安装在支撑手臂上，所述直流无刷电机同时带动越障轮和行走轮转动。

优选的，所述行走轮的直径为20厘米，中心厚度为2厘米，其径向边缘设计为等腰t形凹槽，t形凹槽的上边宽度不小于2厘米，下边宽度不小于6厘米，高度设计为5厘米。

优选的，所述越障轮设计为一外套在行走轮上的轮形外壳，所述越障轮的直径为22厘米，中心厚度为4厘米，其径向边缘设计为等腰t形凹槽，t形凹槽的上边宽度不小于3厘米，下边宽度不小于7厘米，高度设计为6厘米。

优选的，所述越障轮上沿外圆360度范围内每间隔120度设计有一个凸起的拨动杆，所述拨动杆的长度为5厘米，宽度2为厘米，其中两个拨动杆之间的部分轮壳切除越障轮露出行走轮。

优选的，所述支撑手臂的底部通过连接架与检修平台连接，所述检修平台安装不少于三个越障轮、直流无刷电机、行走轮、拨动杆和支撑手臂组成行走机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置了直流无刷电机和行走轮，使用直流无刷电机驱动行走轮，行走轮外部安装越障轮，支撑手臂与竖直线夹角为30度，在行走至吊悬瓷瓶等障碍处时，越障轮借助惯性，通过吊悬瓷瓶与越障轮上的拨动杆的撞击带动越障轮转动，从而实现跨越障碍物，一组不少于三个的行走装置可以确保吊挂的检修平台沿着架空线路移动从而完成检修任务，解决了现有巡检设备普遍存在越障能力不差的缺点，导致检修效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型越障轮结构示意图。

图中：1越障轮、2架空线缆、3传动轴、4直流无刷电机、5行走轮、6拨动杆、7支撑手臂、8检修平台、9连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本技术方案的越障轮1、架空线缆2、传动轴3、直流无刷电机4、行走轮5、拨动杆6、支撑手臂7、检修平台8和连接架9均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-2，一种高压架空线路行走装置，包括越障轮1和直流无刷电机4，越障轮1安装在架空线缆2的顶部，架空线缆2嵌入越障轮1的凹槽内，直流无刷电机4通过传动轴3带动越障轮1转动，越障轮1的内部设置有行走轮5，行走轮5的表面设置有拨动杆6。

越障轮1和行走轮5同轴安装在支撑手臂7上，直流无刷电机4同时带动越障轮1和行走轮5转动，行走轮5的直径为20厘米，中心厚度为2厘米，其径向边缘设计为等腰t形凹槽，t形凹槽的上边宽度不小于2厘米，下边宽度不小于6厘米，高度设计为5厘米，越障轮1设计为一外套在行走轮5上的轮形外壳，越障轮1的直径为22厘米，中心厚度为4厘米，其径向边缘设计为等腰t形凹槽，t形凹槽的上边宽度不小于3厘米，下边宽度不小于7厘米，高度设计为6厘米，越障轮1上沿外圆360度范围内每间隔120度设计有一个凸起的拨动杆6，拨动杆6的长度为5厘米，宽度2为厘米，其中两个拨动杆6之间的部分轮壳切除越障轮1露出行走轮5，支撑手臂7的底部通过连接架9与检修平台8连接，检修平台8安装不少于三个越障轮1、直流无刷电机4、行走轮5、拨动杆6和支撑手臂7组成行走机构，通过设置了直流无刷电机4和行走轮5，使用直流无刷电机4驱动行走轮5，行走轮5外部安装越障轮1，支撑手臂7与竖直线夹角为30度，在行走至吊悬瓷瓶等障碍处时，越障轮1借助惯性，通过吊悬瓷瓶与越障轮1上的拨动杆6的撞击带动越障轮1转动，从而实现跨越障碍物，一组不少于三个的行走装置可以确保吊挂的检修平台8沿着架空线路移动从而完成检修任务，解决了现有巡检设备普遍存在越障能力不差的缺点，导致检修效率低的问题。

使用时，选用直流无刷电机4直接与行走轮5同轴安装，直流无刷电机4可带动行走轮5直接转动，行走轮5直径20厘米，中心厚度2厘米，其径向边缘设计为等腰t形凹槽，t形凹槽的上边宽度不小于2厘米，下边宽度不小于6厘米，高度设计为5厘米，确保架空线缆2能够可靠的嵌入凹槽中而又有足够的余量保证不会卡滞，越障轮1设计为一外套在行走轮5上轮形外壳，直径22厘米，中心厚度4厘米，其径向边缘设计为等腰t形凹槽，t形凹槽的上边宽度不小于3厘米，下边宽度不小于7厘米，高度设计为6厘米，越障轮1上沿外圆360度范围内每间隔120度设计有一个凸起的拨动杆6，长度为5厘米，宽度2厘米，将其中两个拨动杆6之间的部分轮壳切除越障轮1露出行走轮5，行走直流无刷电机4、行走轮5、越障轮1同轴安装在支撑手臂7上，支撑下部与检修平台8连接。

综上所述：该高压架空线路行走装置，通过越障轮1、架空线缆2、传动轴3、直流无刷电机4、行走轮5和拨动杆6的配合，解决了现有巡检设备普遍存在越障能力不差的缺点，导致检修效率低的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。