1.一种自动叠压设备(10),其特征在于,包括:
底座(1);
第一运动装置(2),与所述底座(1)可转动连接;
第二运动装置(3),与所述第一运动装置(2)连接,且能够随所述第一运动装置(2)沿第一方向(x)可移动;
吸盘组件(4),设置于所述第二运动装置(3)的一端,且能够随所述第二运动装置(3)沿第二方向(y)可移动,所述第一方向(x)与所述第二方向(y)呈预定角度设置,所述吸盘组件(4)从第一位置吸附目标物体(o),并将所述目标物体(o)叠放于第二位置。
2.根据权利要求1所述的自动叠压设备(10),其特征在于,所述第一运动装置(2)包括第一支架(21)、第一驱动电机(22)和第一移动装置,所述第一支架(21)沿所述第一方向(x)延伸且与所述底座(1)可转动连接,所述第一驱动电机(22)设置于所述第一支架(21)内远离所述底座(1)的一端,所述第一移动装置由所述第一驱动电机(22)驱动,并带动所述第二运动装置(3)相对于所述第一支架(21)沿所述第一方向(x)移动。
3.根据权利要求2所述的自动叠压设备(10),其特征在于,所述第一移动装置包括第一导向件(231)和与所述第一导向件(231)可移动连接的第一滑动件(232),所述第一导向件(231)与所述第一支架(21)连接,所述第一滑动件(232)的一端与所述第一驱动电机(22)连接,另一端与所述第二运动装置(3)连接。
4.根据权利要求1所述的自动叠压设备(10),其特征在于,所述第二运动装置(3)包括第二支架(31)、第二驱动电机(32)和第二移动装置,所述第二支架(31)沿所述第二方向(y)延伸且与所述第一运动装置(2)连接,所述第二驱动电机(32)设置于所述第二支架(31)内远离所述吸盘组件(4)的一端,所述第二移动装置由所述第二驱动电机(32)驱动,并带动所述吸盘组件(4)相对于所述第二支架(31)沿所述第二方向(y)移动。
5.根据权利要求4所述的自动叠压设备(10),其特征在于,所述第二移动装置包括第二导向件(331)和与所述第二导向件(331)可移动连接的第二滑动件(332),所述第二导向件(331)和所述第二滑动件(332)中的任一者与所述第一运动装置(2)连接,所述第二导向件(331)和所述第二滑动件(332)中的另一者与所述第二支架(31)连接。
6.根据权利要求2所述的自动叠压设备(10),其特征在于,还包括设置于所述底座(1)与所述第一支架(21)之间的第一转动装置(5),所述第一转动装置(5)包括第一转动电机(51)和第一转盘(52),所述第一转动电机(51)与所述底座(1)固定连接,所述第一转盘(52)由所述第一转动电机(51)驱动,以带动所述第一支架(21)相对于所述底座(1)转动。
7.根据权利要求1所述的自动叠压设备(10),其特征在于,所述底座(1)的下方设置有滚动件,所述自动叠压设备通过所述滚动件实现可移动。
8.根据权利要求4所述的自动叠压设备(10),其特征在于,所述吸盘组件(4)包括连接管支架(41)和与所述连接管支架(41)连通的吸盘(42),所述连接管支架(41)与所述第二支架(31)连接,并与外部真空系统连通,以使所述吸盘(42)能够吸附所述目标物体(o)。
9.根据权利要求8所述的自动叠压设备(10),其特征在于,所述自动叠压设备还包括设置于所述连接管支架(41)与所述第二支架(31)之间的第二转动装置,所述第二转动装置包括第二转动电机(441)和第二转盘(442),所述第二转动电机(441)与所述第二支架(31)固定连接,所述第二转动电机(441)的输出轴通过所述第二转盘(442)与所述连接管支架(41)连接,以带动所述吸盘组件(4)转动。
10.根据权利要求1所述的自动叠压设备(10),其特征在于,还包括高度传感器,所述高度传感器设置于所述第二运动装置(3)朝向所述目标物体(o)的一侧。
11.一种自动叠压生产线,用于组装定子铁芯,其特征在于,所述自动叠压生产线包括:
定子支架(20);
容纳装置(30),用于盛放铁芯冲片(m);
如权利要求1至10任一项所述的自动叠压设备(10),沿所述定子支架(20)的外周设置,所述自动叠压设备(10)的吸盘组件(4)将从所述容纳装置(30)中吸附的铁芯冲片(m)叠放至所述定子支架(20)上。
12.根据权利要求11所述的自动叠压生产线,其特征在于,至少两个所述自动叠压设备(10)沿所述定子支架(20)的外周设置,每个所述自动叠压设备(10)将吸附的具有预定弧度的铁芯冲片分段(m1)分别叠放至所述定子支架(20)的预设位置,至少两个所述铁芯冲片分段(m1)形成所述铁芯冲片(m)。
13.根据权利要求12所述的自动叠压生产线,其特征在于,还包括封闭的第一轨道(40)和第二轨道(50),所述第一轨道(40)设置于至少两个所述定子支架(20)的外周侧,所述第二轨道(50)设置于至少两个所述定子支架(20)的内周侧,至少一个所述自动叠压设备(10)沿所述第一轨道(40)运动,至少一个所述自动叠压设备(10)沿所述第二轨道(50)运动。