一种用于牵引绞盘制动的供电装置的制作方法

本实用新型涉及牵引升空跳伞技术领域，尤其是一种用于牵引绞盘制动的供电装置。

背景技术：

牵引升空跳伞系统，是一种为跳伞伞具提供牵引升空力的装置，其类同于风筝的绞盘，放风筝者通过奔跑和/或风力的方式提供升空力；由于跳伞伞具体积大，采用类似于放风筝方式明显不适合；另外，在一些高台、山坡跳伞点，跳伞采用奔跑提供升空动力，其较为费力。为此，申请人特提出了一种可调节绞盘机拖曳装置，其包括安装箱本体，固定在安装箱本体内的绞盘安装座，固定在绞盘安装座上、用于收卷跳伞伞具的牵引绳的绞盘组件，设置在安装箱本体内壁顶部、用于跳伞伞具的牵引绳制动的制动器，设置在安装箱本体底部、且与制动器油路连接的液压系统，以及设置在安装箱本体上、用于控制绞盘组件和液压系统的控制器。但是，现有技术中无与之匹配的供电装置

因此，急需要提供一种结构简单、设备投入成本低廉的用于牵引绞盘制动的供电装置。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于牵引绞盘制动的供电装置，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于牵引绞盘制动的供电装置，包括初级线圈与市电连接的降压变压器t1，输入端与降压变压器t1的次级线圈连接的全桥整流器d1，串联后连接在全桥整流器d1的输出端之间的电阻r4、二极管d2和电阻r3，漏极与全桥整流器d1的一输出端连接、栅极连接在电阻r4与二极管d2之间的场效应管q1，一端与场效应管q1的源极连接、且另一端与全桥整流器d1的另一输出端连接的电阻r5，一端与场效应管q1的源极连接的电阻r6，栅极与电阻r6的另一端连接、且漏极与场效应管q1的漏极连接的场效应管q2，一端连接在电阻r3与电阻r5之间的电阻r7，一端与电阻r7的另一端连接、且另一端与场效应管q2的源极连接的电容c3，in引脚连接在电阻r7与电容c3之间、pad引脚和gnd引脚均接地、且型号为tps7a7001ddar的直流稳压芯片u2，串联后连接在直流稳压芯片u2的out引脚与fb引脚之间的电感l1、电阻r10和电阻r9，并联后一端连接在电阻r10与电阻r9之间、且另一端接地的电阻r11和电阻r12，一端连接在电感l1与电阻r10之间、且另一端连接在电阻r10与电阻r9之间的电容c4，栅极经电阻r13连接在电阻r12和电容c4之间、漏极连接在电感l1与电阻r10之间的场效应管q3，连接在场效应管q3的栅极与源极之间的电容c5，漏极与场效应管q3的源极连接、源极经电阻r14接地的场效应管q4，连接在场效应管q3的源极与场效应管q4的栅极之间的电阻r15，输入阳极接地、且输出阴极经电阻r16与场效应管q4的栅极连接的二极管d3，串联后一端与场效应管q3的源极连接、且另一端接地的电阻r17和电阻r18，以及一端与场效应管q3的源极连接、且另一端接地的电容c6；

所述场效应管q2的源极接地；所述二极管d3的控制端连接在电阻r17与电阻r18之间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型巧妙地设置了绞盘组件，其采用电动收卷跳伞伞具的牵引绳；由于绞盘组件的收线电机在停止工作瞬间，绞盘和牵引绳均存在惯性动量，使得牵引绳收卷在绞盘表面有松懈余量(即牵引绳并非紧紧裹覆在绞盘上)；为此，本实用新型巧妙地设置了制动器，保证收线电机在停止工作时，加紧牵引绳；

(2)本实用新型通过设置液压系统，保证制动器自动可靠；其中，制动器采用相对位置贯穿固定在制动筒上的第一油缸和第二油缸，其制动更可靠；

综上所述，本实用新型具有结构简单、动作可靠等优点，在牵引升空跳伞技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的绞盘组件的结构示意图。

图2为本实用新型的绞盘安装座的结构示意图。

图3为本实用新型的制动器的结构示意图。

图4为本实用新型的液压系统的结构示意图。

图5为本实用新型的微处理器u1的原理图。

图6为本实用新型的油泵驱动电路原理图。

图7为本实用新型的电机驱动电路原理图。

图8为本实用新型的直流供电模块电路原理图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-绞盘安装座，2-绞盘组件，3-制动器，4-油箱，5-油泵，6-单向阀，7-第一常开阀，8-储油罐，9-第二常开阀，11-第一梯形支架，12-第二梯形支架，13-第一连接板，14-第二连接板，15-第三连接板，16-第一绞盘安装底板，17-第二绞盘安装底板，21-绞盘底座，22-第一绞盘支撑侧板，23-第二绞盘支撑侧板，24-绞盘，25-收线电机，31-制动安装座，32-制动筒，33-第一油缸，34-第二油缸，35-第一制动盘，36-第二制动盘，81-第一数字式压力传感器，82-第二数字式压力传感器，101-第一电磁阀，102-第二电磁阀，111-第一加强拉筋，121-第二加强拉筋。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

如图1至图8所示，本实施例提供了一种可调节绞盘机拖曳装置，包括安装箱本体，固定在安装箱本体内的绞盘安装座1，固定在绞盘安装座1上、用于收卷跳伞伞具的牵引绳的绞盘组件2，设置在安装箱本体内壁顶部、用于跳伞伞具的牵引绳制动的制动器3，设置在安装箱本体底部、且与制动器3油路连接的液压系统，以及设置在安装箱本体上、用于控制绞盘组件2和液压系统的控制器。在本实施例中，绞盘组件2提供升空牵引力，且制动器3提供制动力；需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明的。本实施例是具有结构的改进，并未对其使用的软件程序进行改进，本技术所使用的软件程序属于常规技术，在此就不予赘述。

下面详细阐述各部件的具体结构和工作原理：

第一部分：

绞盘安装座1包括结构相同、且呈直角梯形的第一梯形支架11和第二梯形支架12，分别跨接在第一梯形支架11与第二梯形支架12之间的第一连接板13、第二连接板14和第三连接板15，设置在第二梯形支架12的顶部、且与绞盘底座21采用螺栓连接的第一绞盘安装底板16，设置在第一梯形支架11的顶部、且与绞盘底座21采用螺栓连接的第二绞盘安装底板17，设置在第一梯形支架11上的第一加强拉筋111，以及设置在第二梯形支架12上的第二加强拉筋121。

另外，绞盘组件2包括固定在绞盘安装座1上的绞盘底座21，设置在绞盘底座21的两端的第一绞盘支撑侧板22和第二绞盘支撑侧板23，设置在第一绞盘支撑侧板22与第二绞盘支撑侧板23的顶部之间、用于收卷跳伞伞具的牵引绳的绞盘24，以及固定在第一绞盘支撑侧板22上、轴承端部与绞盘24连接、且与控制器电气连接的收线电机25。

牵引绳放线后，需要收卷牵引绳提供升空力时，收线电机25启动(微处理器u1的串行口p2.0高电平，接触器km2线圈通电，主触点吸合)，由于收卷牵引绳不可能收卷到最小，只要收卷到足以跳伞伞具升空即可(一般设置收卷时间10～15s或者手动点击收卷按钮sb1)，待收卷到跳伞伞具升空后，停止收线电机25；同时启动制动器3，以实现牵引绳制动。

第二部分：

本实施例的制动器3包括固定在安装箱本体内壁顶部的制动安装座31，与所述制动安装座31一体成型、且套设在牵引绳的外边缘上的制动筒32，相对位置贯穿固定在制动筒32上的第一油缸33和第二油缸34，设置在第一油缸33的前端、且置于所述制动筒32内的第一制动盘35，以及设置在第二油缸34的前端、且置于所述制动筒32内的第二制动盘36；其中，该液压系统包括固定在安装箱本体底部的油箱4，与油箱4连接的油泵5，依次连接后与油泵5的出口连接的单向阀6和第一常开阀7，与第一常开阀7采用管路连接的储油罐8，与储油罐8采用管路连接的第二常开阀9，分别与油箱4、第二常开阀9和第一油缸33连接的第一电磁阀101，分别与油箱4、第二常开阀9和第二油缸34连接的第二电磁阀102，设置在储油罐8上、且与微处理器u1的串行口p0.1连接的第一数字式压力传感器81，以及设置在储油罐8上、且与微处理器u1的串行口p0.2连接的第二数字式压力传感器82。

在本实施例中，微处理器u1采集储油罐8的压力值，根据储油罐8的额定运行压力(现有技术)，实现油泵5自动打压；当需要制动时，微控制器u1通过串行口p2.7和p2.5向第一电磁阀101、第二电磁阀102下发高电平，带压的液压油进入第一油缸33和第二油缸34的推进腔，并推进第一制动盘35和第二制动盘36抱在牵引绳上；待制动后，微控制器u1向串行口p2.7和p2.5下发低电平，且向串行口p2.6和p2.4高电平，液压油进入第一油缸33和第二油缸34的复位腔，以实现制动解锁(本实施例的第一油缸33和第二油缸34的结构为现有技术)。

第三部分：

本实施例的控制器包括型号为stc12le5a08s2的微处理器u1，与微处理器u1连接的直流供电模块，分别与微处理器u1的串行口p2.1和油泵5连接的油泵驱动电路，以及分别与微处理器u1的串行口p2.0和收线电机25连接的电机驱动电路；其中，所述油泵驱动电路包括栅极与微处理器u1的串行口p2.1连接、漏极接地的场效应管q5，连接在场效应管q5的栅极与漏极之间的电阻r12，以及线圈连接在直流供电模块与场效应管q5的源极之间、且主触点与油泵连接的接触器km2；另外，该电机驱动电路包括栅极与微处理器u1的串行口p2.0连接、漏极接地的场效应管q6，连接在场效应管q6的栅极与漏极之间的电阻r11，以及线圈连接在直流供电模块与场效应管q6的源极之间、且主触点与油泵连接的接触器km1。

在本实施例中，为了获取直流供电，采集220v的市电，并转换成直流+5v；该直流供电模块包括初级线圈与市电连接的降压变压器t1，输入端与降压变压器t1的次级线圈连接的全桥整流器d1，串联后连接在全桥整流器d1的输出端之间的电阻r4、二极管d2和电阻r3，漏极与全桥整流器d1的一输出端连接、栅极连接在电阻r4与二极管d2之间的场效应管q1，一端与场效应管q1的源极连接、且另一端与全桥整流器d1的另一输出端连接的电阻r5，一端与场效应管q1的源极连接的电阻r6，栅极与电阻r6的另一端连接、且漏极与场效应管q1的漏极连接的场效应管q2，一端连接在电阻r3与电阻r5之间的电阻r7，一端与电阻r7的另一端连接、且另一端与场效应管q2的源极连接的电容c3，in引脚连接在电阻r7与电容c3之间、pad引脚和gnd引脚均接地、且型号为tps7a7001ddar的直流稳压芯片u2，串联后连接在直流稳压芯片u2的out引脚与fb引脚之间的电感l1、电阻r10和电阻r9，并联后一端连接在电阻r10与电阻r9之间、且另一端接地的电阻r11和电阻r12，一端连接在电感l1与电阻r10之间、且另一端连接在电阻r10与电阻r9之间的电容c4，栅极经电阻r13连接在电阻r12和电容c4之间、漏极连接在电感l1与电阻r10之间的场效应管q3，连接在场效应管q3的栅极与源极之间的电容c5，漏极与场效应管q3的源极连接、源极经电阻r14接地的场效应管q4，连接在场效应管q3的源极与场效应管q4的栅极之间的电阻r15，输入阳极接地、且输出阴极经电阻r16与场效应管q4的栅极连接的二极管d3，串联后一端与场效应管q3的源极连接、且另一端接地的电阻r17和电阻r18，以及一端与场效应管q3的源极连接、且另一端接地的电容c6。所述场效应管q2的源极接地；所述二极管d3的控制端连接在电阻r17与电阻r18之间。

由于前两个部分已经阐述了本装置的动作过程，在此就不予过多赘述；综上所述，与现有技术相比，本实用新型具有实质性的特点和进步，本实用新型具有结构简单、动作可靠等优点，在牵引升空跳伞技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。