旋转位置检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种卷绕导体来作为绕组的定子芯被固定于具备变压器的壳体的旋 转位置检测装置（也称为"旋转变压器"。Resolver)。
【背景技术】
[0002] 以往以来，如旋转变压器那样的旋转位置检测装置被使用于产业用机器人等的驱 动部。具体地说，旋转位置检测装置被使用于在产业用机器人进行作业时决定作业位置的 驱动部。另外，旋转位置检测部被使用于进行螺钉紧固作业的驱动部。旋转位置检测装置 在壳体的内部具备定子芯。
[0003] 旋转位置检测装置被要求维持所检测的位置信息等的精度。另外，旋转位置检测 装置被要求确保高耐久性。为了满足这些要求，在旋转位置检测装置内，定子芯需要以低应 力可靠地被固定于壳体。
[0004] 作为在旋转位置检测装置中将定子芯固定于壳体的方法，有热压嵌法（日语：焼 嵌?工法）、压入方法、焊接方法等。
[0005] 热压嵌法如下。即，当壳体被加热时，壳体热膨胀。在热膨胀后的壳体的内部插入 定子芯。对被插入定子芯的壳体进行冷却。当壳体被冷却时，壳体收缩。其结果，定子芯被 固定于壳体的内部。
[0006] 但是，在热压嵌法中，在壳体被冷却而收缩时，大的应力施加于定子芯。当大的应 力施加于定子芯时，定子芯的磁导率降低。其结果，通过热压嵌法制作的旋转位置检测装置 的检测位置信息的功能有时会下降。
[0007] 另外，压入方法如下。即，简单地将定子芯压入到壳体的内部。被压入的定子芯被 固定于壳体的内部。
[0008] 在压入方法中，在定子芯被压入到壳体的内部时，由于施加于定子芯的外力而定 子芯变形。当定子芯变形时，进一步产生因变形引起的应力。因此，定子芯的磁导率降低。 其结果，通过压入方法制作的旋转位置检测装置的检测位置信息的功能有时会下降。
[0009] 并且，焊接方法如下。即，将定子芯配置于壳体的内部。通过焊接来将所配置的定 子芯与壳体固定。
[0010] 在焊接方法中，有助于焊接的定子芯的磁导率降低。由于定子芯的磁导率局部性 地降低，因此定子芯产生磁性上的不平衡。其结果，通过焊接方法制作的旋转位置检测装置 的检测位置信息的功能有时会下降。
[0011] 另外，作为将定子芯固定于壳体的方法，有专利文献1、专利文献2所公开的方法。
[0012] 专利文献1中公开了下面的螺纹固定方法（日语：匕' 只止?方法）。在定子芯中 开设孔。在所开设的孔中使用螺钉，来将定子芯固定于旋转装置的主体。
[0013] 另外，专利文献2中公开了下面的方法。在定子芯上涂布粘接剂。将涂布了粘接 剂的定子芯固定于壳体。
[0014] 专利文献1 :日本特开2005-65418号公报
[0015] 专利文献2 :日本特开2013-34387号公报
【发明内容】
[0016] 本发明的旋转位置检测装置具备壳体、转子、定子芯、绝缘体以及变压器芯。
[0017] 壳体呈具有轴线的筒状，具有沿轴线延伸的内周面。
[0018] 转子被收纳于壳体内，沿着轴线具有旋转轴。
[0019] 定子芯被收纳于壳体内，具有与转子相互面对的内侧表面、与内周面相互面对的 外侧表面、位于轴线方向的第一平面以及第一平面的相反侧的位于轴线方向的第二平面。
[0020] 绝缘体分别设置于第一平面和第二平面，卷绕有绕组。
[0021] 变压器芯在绕组中励磁产生初级电压时，感应出次级电压。
[0022] 并且，内周面与外侧表面之间具有50 ym以上且150 ym以下的范围的间隙。间隙 中具有厌氧性粘接剂。
【附图说明】
[0023] 图1是表示本发明的实施方式1中的旋转位置检测装置的概要的立体组装图。
[0024] 图2是表示本发明的实施方式1中的旋转位置检测装置的主要部分的剖视图。
[0025] 图3是表示本发明的实施方式2中的旋转位置检测装置的主要部分的剖视图。
【具体实施方式】
[0026] 本发明的实施方式中的旋转位置检测装置在将定子芯固定于壳体的内部时使用 厌氧性粘接剂。在该厌氧性粘接剂固化而收缩时，施加于定子芯的应力被缓和。其结果，能 够提供具备高耐久性以及以高精度检测位置信息的功能的旋转位置检测装置。
[0027] 也就是说，以往的旋转位置检测装置存在以下的待改善点。即，在专利文献1所记 载的结构中，在从定子芯产生的磁路中设置有用于固定螺钉的孔。因此，从定子芯产生的磁 路中产生宽的部分和窄的部分。也就是说，从定子芯产生的磁路中产生磁性上的不平衡。其 结果，检测位置信息的功能下降，因此检测出的位置信息的精度变差。
[0028] 另外，在专利文献2中，提出了在定子芯的外周涂布粘接剂来将定子芯固定于壳 体的方法。在专利文献2所记载的方法中，在定子芯的外周涂布粘接剂时，所涂布的粘接剂 产生厚度上的偏差。因此，在粘接剂固化时，因不均匀的收缩引起的应力施加于定子芯。当 因不均匀的收缩引起的应力施加于定子芯时，定子芯的磁导率局部性地降低。因而，定子芯 中产生磁性上的不平衡。特别是在要求以高精度检测位置信息的用途中，要求针对由于上 述的磁性上的不平衡而导致的所检测出的位置信息的精度变差进行改善。
[0029] 而且，并没有针对作为旋转位置检测装置的耐久性这一点考虑将定子芯与壳体固 定的强度。
[0030] 因此，通过后述的作为本发明的实施方式的旋转位置检测装置，来抑制所检测出 的位置信息的精度下降。
[0031] 下面，使用附图和表来说明本发明的实施方式。此外，下面的实施方式是将本发明 具体化的一例，并不对本发明的技术范围进行限定。
[0032] (实施方式1)
[0033] 图1是表示本发明的实施方式1中的旋转位置检测装置的概要的立体组装图。图 2是表示本发明的实施方式1中的旋转位置检测装置的主要部分的剖视图。
[0034] 如图1、图2所示，本发明的旋转位置检测装置10具备壳体6、转子12、定子芯1、 绝缘体2以及变压器芯5。
[0035] 壳体6呈具有轴线14的筒状，具有沿轴线14延伸的内周面6a。
[0036] 转子12被收纳于壳体6内，沿着轴线14具有旋转轴16。
[0037] 定子芯1被收纳于壳体6内，具有与转子12相互面对的内侧表面lb、与内周面6a 相互面对的外侧表面lc、位于轴线方向的第一平面Id以及第一平面Id的相反侧的位于轴 线方向的第二平面le。
[0038] 绝缘体2分别设置于第一平面Id和第二平面le，卷绕有绕组8。
[0039] 变压器芯5在绕组8中励磁产生初级电压时，感应出次级电压。
[0040] 并且，内周面6a与外侧表面lc之间具有50 ym以上且150 ym以下的范围的间隙 18。在图2中，宽度L表示内周面6a与外侧表面lc的距离。间隙18中具有厌氧性粘接剂 7〇
[0041] 得到特别显著的作用、效果的结构如下。
[0042] 变压器芯5具有第一变压器芯和第二变压器芯。第一变压器芯和第二变压器芯被 配置成覆盖变压器绕组。第一变压器芯与第二变压器芯以不泄漏磁通的方式磁性连接。
[0043] 如果变压器芯5是具有第一变压器芯和第二变压器芯的结构，则在绕组8中感应 出初级电压时，在第一变压器芯和第二变压器芯中感应出次级电压。
[0044] 厌氧性粘接剂7的粘度为500mPa ? s以上且3000mPa ? s以下的范围。
[0045] 绕组8具有用于安装绕组8的端部的基板3。
[0046] 特别是，绝缘体2也可以具有用于安装绕组8的端部的绕组安装部。绕组8也可 以借助绕组安装部将绕组8的端部安装于基板3。
[0047] 进一步使用图2来详细说明。
[0048] 在本实施方式1中，定子芯1是将板厚0. 35mm的芯薄片la层叠而成的。定子芯1 是将10块芯薄片la铆接并层叠而成的。在定子芯1中，在图2中位于上下的第一平面Id 和第二平面le处安装有绝缘体2。绝缘体2上卷绕有绕组8。壳体6中预先具备变压器芯 5。在定子芯1与壳体6之间存在厌氧性粘接剂7。定子芯1与壳体6借助厌氧性粘接剂7 被固定。在定子芯1的内侧配置有旋转自如的转子芯。
[0049] 传感器芯4具有定子芯1、绝缘体2、绕组8以及基板3。绝缘体2上卷绕有绕组 8。在位于变压器芯5侧的绝缘体2处安装有基板3。基板3用于对绕组8进行接线。
[0050] 绝缘体2具有作为绕组安装部的销。绕组8的端部通过机械自动地卷绕在销上。 销焊接于基板3,因此基板3与绝缘体2被固定。基板3通过与绝缘体2的端部接触而位置 被固定。
[0051] 下面，使用表1至表4来具体说明本发明的特征性部分。
[0052] 表1是对将定子芯1与壳体6固定的方法进行比较的表。
[0053][表1]
[0054]
【主权项】
1. 一种旋转位置检测装置，具备： 壳体，其呈具有轴线的筒状，具有沿上述轴线延伸的内周面； 转子，其被收纳于上述壳体内，沿着上述轴线具有旋转轴； 定子芯，其被收纳于上述壳体内，具有与上述转子相互面对的内侧表面、与上述内周面 相互面对的外侧表面、位于上述轴线方向的第一平面以及上述第一平面的相反侧的位于上 述轴线方向的第二平面； 绝缘体，其分别设置于上述第一平面和上述第二平面，卷绕有绕组；以及 变压器芯，其在上述绕组中励磁产生初级电压时，感应出次级电压， 其中，上述内周面与上述外侧表面之间具有50 ym以上且150 ym以下的范围的间隙， 上述间隙中具有厌氧性粘接剂。
2. 根据权利要求1所述的旋转位置检测装置，其特征在于， 上述厌氧性粘接剂的粘度为500mPa ? s以上且3000mPa ? s以下的范围。
3. 根据权利要求1所述的旋转位置检测装置，其特征在于， 上述壳体还具有作为上述壳体的一方的开口的插入口，该插入口用于将上述定子芯插 入到上述壳体内， 上述插入口的上述内周面包含锥面， 在同上述轴线正交的面与上述锥面相交叉而形成的上述锥面的直径中，上述壳体的开 口侧的直径大于上述壳体的中心侧的直径。
4. 根据权利要求1所述的旋转位置检测装置，其特征在于， 进一步地，上述绕组具有用于安装上述绕组的端部的基板。
5. 根据权利要求4所述的旋转位置检测装置，其特征在于， 进一步地，上述绝缘体具有用于安装上述绕组的端部的绕组安装部，上述绕组借助上 述绕组安装部将上述绕组的端部安装于上述基板。
【专利摘要】本发明的旋转位置检测装置具备壳体(6)、转子、定子芯(1)、绝缘体(2)以及变压器芯(5)。壳体(6)呈具有轴线(14)的筒状，具有沿轴线(14)延伸的内周面(6a)。定子芯(1)被收纳于壳体(6)内，具有与内周面(6a)相互面对的外侧表面(1c)。内周面(6a)与外侧表面(1c)之间具有50μm以上且150μm以下的范围的间隙(18)。间隙(18)中具有厌氧性粘接剂(7)。
【IPC分类】G01D5-20, H02K24-00
【公开号】CN104737428
【申请号】CN201480002732
【发明人】下田和弘, 近藤宪司, 越前安司, 奥田泰彦
【申请人】松下知识产权经营株式会社
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年3月7日
【公告号】EP2894773A1, WO2014141655A1