据其他实施例，可以任意地对第一系统中的相序排序(即，不一定是从电力继电器侧起的u、v、w顺序)。此外，第二系统中的相序可以优选地为第一系统的相反顺序。以这样的方式，就像上述实施例一样，来自旋转角传感器的磁通泄漏减小。此外，不同相之间的布线阻抗的变化减少。此外，第一系统中的相序与第二系统中的相序可以不必相反。
[0252]根据上述实施例，控制器部件包括计算电路、预驱动器、调节器、信号处理器以及旋转角传感器。根据其他实施例，部分控制器部件可以设置在与其上安装有的驱动元件的电路板不同的其他电路板上，或者可以省略部分控制器部件。
[0253]根据上述实施例，ASIC以可散热的方式安装在发热元件安装表面上以将热消散到框架构件。根据其他实施例，除了 ASIC之外的控制器部件(例如，微型计算机)可以以可散热的方式设置在发热元件安装表面上以将热消散到框架构件。在这样的情况下，微型计算机对应于“发热元件”。
[0254]根据上述实施例，ASIC包括预驱动器、信号处理器以及调节器。根据其他实施例，ASIC包括预驱动器、信号处理器以及调节器中的至少一个。此外，预驱动器、信号处理器以及调节器中的一个或多个可以作为分离的部件来提供。此外，除了包括预驱动器、信号处理器以及调节器中的至少一个之外，ASIC还可以包括用于与其他装置进行通信的通信装置以及其他装置。
[0255]根据上述实施例，在相对表面(即，背对旋转电机的表面)上的与集成电路部件安装区域至少部分地重叠的重叠区域中，安装有微型计算机。根据其他实施例，在相对表面(即，背对旋转电机的表面)上的与集成电路部件安装区域至少部分地重叠的重叠区域中，可以安装除了微型计算机外的电子部件。也就是说，在这样的区域中，可以安装电容器等。
[0256]根据第一实施例，用于与电动机线连接的金属片安装在电路板上，并且电路板和电动机线通过压入配合相连接。此外，在第二实施例中，电路板和电动机线通过焊料等相连接。
[0257]根据其他实施例，例如，第一实施例配置中的电路板和电动机线还可以通过焊料相连接，或者第二实施例配置中的电路板和电动机线可以通过对设置在电路板上的金属片进行压入配合来连接。此外，电路板与电动机线之间的连接不仅可以通过压入配合或焊料来进行，而且还可以通过任何其他方法来进行。
[0258]根据上述实施例，通过使用电路板锁紧螺钉来将电路板固定到框架构件上。在其他实施例中，不仅可以通过使用螺钉而且还可以通过任何其他方法将电路板固定到框架构件上。
[0259](c)连接器
[0260]根据第一实施例，连接器包括电源连接器和两个信号连接器。根据其他实施例，上述连接器之一或这两种连接器可以以两组或更多组提供。这些连接器可以如在第一实施例中一样具有分离体，或者可以如在第二实施例中一样具有集成体。
[0261]此外，连接器的数量、连接器的开口的朝向以及是否与连接器成一体的盖构件布置均可以任意地进行组合。
[0262](d)盖构件
[0263]根据第一实施例，用粘合剂将盖构件固定到框架构件。根据第二实施例，盖构件被铆接到框架构件。可以通过任何其他方法(诸如，通过使用螺钉等来进行固定)将盖构件固定到框架构件上。
[0264](e)驱动装置
[0265]根据上述实施例，旋转电机为三相无刷电动机。根据其他实施例，电动机可以为任何类型(即，不一定是三相无刷电动机)。
[0266]此外，旋转电机可以不仅是电动机(即，电动马达)，而且可以是发电机，并且还可以是具有电动机功能和发电机功能的电动发电机。此外，绕组不仅可以形成在两个系统中，而且还可以形成在三个系统中。
[0267]根据上述实施例，驱动装置应用于电动助力转向设备。根据其他实施例，驱动装置可以应用于除了电动助力转向设备外的设备。
[0268]尽管已参照附图并结合本公开内容的优选实施例描述了本公开内容，但应当注意的是，对于本领域技术人员而言，各种改变和修改将变得明显，并且这样的改变、修改以及总结方案被理解为在本公开内容的由所附权利要求限定的范围内。
【主权项】
1.一种驱动装置(1，2)，包括: 旋转电机(10，210)，所述旋转电机(10，210)具有:定子(12，212)，在所述定子上缠绕有绕组(13，14);转子(15)，相对于所述定子可旋转地设置；以及与所述转子一起旋转的轴(16)； 固定在所述旋转电机上的框架构件(20，220)； 固定在所述框架构件上的电路板(41，241)，所述电路板的在框架构件侧的第一表面用作发热元件安装表面(42，242)； 驱动元件(51-56，61-66)，以能够散热的方式设置在所述电路板的所述第一表面上并且用作逆变器(50，60)的部件，所述逆变器(50，60)导通和关断以向所述绕组供给电流；以及 控制器部件(80)，包括下述中的至少一个:计算电路(81)，执行计算处理；预驱动器(821)，向所述驱动元件输出驱动信号；调节器(823)，调节电源(10)的电压并且输出经调节的电压；信号处理器(822)，处理输入信号；以及旋转角传感器(85)，检测所述转子的旋转角度，所述控制器部件与所述驱动元件安装在同一电路板上。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中， 所述框架构件固定在所述旋转电机的一个轴向端上。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中， 所述框架构件被设置在相对于输出端(165)的相对侧，所述输出端(165)连接至所述轴以输出所述旋转电机的驱动力。4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中， 所述电路板在所述框架构件的一侧固定在所述框架构件上，所述框架构件的一侧是相对于所述框架构件的所述旋转电机所在的另一侧的相对侧。5.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，还包括: 电流检测元件(57，58，59，67，68，69)，安装在所述电路板的所述发热元件安装表面上并且检测供给至所述绕组的电流。6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中， 所述电流检测元件以能够散热的方式设置以将热消散到所述框架构件。7.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中: 发热元件(70，82)，需要消散在构成所述控制器部件的电子部件当中的热，所述发热元件以能够散热的方式安装在所述发热元件安装表面上以将热消散到所述框架构件。8.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，还包括: 大部件(71，72，82，180)，安装在所述发热元件安装表面上，并且具有在从所述发热元件安装表面测量时比所述驱动元件的高度大的高度，其中， 所述框架构件具有形成在其上的大部件容纳空间(33，34，35，182)， 在所述框架构件内的高散热区段，具有在从与所述转子的旋转轴线垂直的方向观察时的梯形横截面，所述高散热区段具有:顶部元件，形成在所述驱动元件的散热部分(514)投影到所述框架构件的形成所述顶部元件的电路板侧表面(31)上之处；以及侧面元件(S1)，以与所述转子的所述旋转轴线成45度从所述顶部元件的两端延伸，并且 所述大部件容纳空间形成于相对于所述框架构件中的所述第一高散热区段的不重叠位置处。9.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中， 所述框架构件具有在所述框架构件上钻成以沿着所述框架构件的厚度方向穿过所述框架构件的孔(23，24，25，231)， 所述驱动元件散热所需的所述框架构件的厚度尺寸被定义为散热所需厚度， 所述框架构件包括高散热区段，所述高散热区段具有在从与所述转子的旋转轴线垂直的方向观察时的梯形横截面，所述高散热区段具有:顶部元件，其中，所述驱动元件的散热部分(514)投影到所述框架构件的形成有所述顶部元件的电路板侧表面(31)上；侧面元件(S1)，以与所述转子的所述旋转轴线成45度从所述顶部元件的两端延伸；以及底部元件(S2)，以比所述框架构件的所述散热所需厚度的一半小的距所述电路板侧表面的距离位于所述框架构件中中，并且 所述孔是在相对于所述框架构件中的所述高散热区段的不重叠位置处钻成的。10.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中， 至少两个逆变器设置在所述驱动装置中， 所述框架构件具有在所述框架构件上钻成以沿着所述框架构件的厚度方向穿过所述框架构件的孔(23，24，25，231)， 所述驱动元件散热所需的所述框架构件的厚度尺寸被定义为散热所需厚度， 所述框架构件包括高散热区段，所述高散热区段具有在从与所述转子的旋转轴线垂直的方向观察时的梯形横截面，所述高散热区段具有:顶部元件，其中，所述驱动元件的散热部分(514)投影到所述框架构件的形成所述顶部元件的电路板侧表面(31)上；侧面元件(51)，以与所述转子的所述旋转轴线成45度从所述顶部元件的两端延伸；以及底部元件(52)，以比所述框架构件的所述散热所需厚度的一半小的距所述电路板侧表面的距离位于所述框架构件中，并且 所述框架构件的与所述至少两个逆变器中的第一逆变器(50)中的所述驱动元件相对应的高散热区段和所述框架构件的与所述至少两个逆变器中的第二逆变器(60)中的所述驱动元件相对应的高散热区段彼此不重叠地放置。11.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中， 至少两个逆变器设置在所述驱动装置中，并且 第一区域和第二区域相对于所述电路板的中心点彼此相对放置，所述第一区域具有用作安装在所述第一区域中的所述第一逆变器(50)的所述驱动元件(51-56)，所述第二区域具有用作所述第二逆变器￠0)的所述驱动元件￠1-66)。12.根据权利要求11所述的驱动装置，其中， 所述旋转角传感器安装在所述中心点处，并且 用作所述第一逆变器的所述驱动元件和用作所述第二元件的所述驱动元件被设置在相对于所述中心点的点对称位置处。13.根据权利要求12所述的驱动装置，其中，所述第一区域中的板上布线和所述第二区域中的板上布线相对于所述中心点点对称。14.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，还包括: 电容器(86，87)，安装在与所述电路板的大部件安装表面上的驱动元件安装区域至少部分地重叠的重叠位置处，所述大部件安装表面位于相对于所述框架构件的相对侧。15.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中: 集成电路部件(81，82)，包括所述计算电路、所述预驱动器、所述调节器中的至少一个，所述信号处理器被设置在驱动元件安装区域的外侧，所述驱动元件安装区域被定义为包括其中安装有所述驱动元件的区域以及所述电路板的中心点的区域。16.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中: 继电器(71-74)，以能够散热的方式安装在所述发热元件安装表面上以将热消散到所述框架构件，所述继电器在从所述电源供给至所述逆变器的电流的传导与拦截之间进行切换。17.根据权利要求15所述的驱动装置，还包括: 继电器(71-74)，以能够散热的方式安装在所述发热元件安装表面上以将热消散到所述框架构件，所述继电器在从所述电源供给至所述逆变器的电流的传导与拦截之间进行切换，其中， 所述继电器相对于置于所述继电器与所述集成电路部件之间的所述驱动元件安装区域而设置在所述集成电路部件被设置之处的相对侧。18.—种电动助力转向设备(8)，包括: 驱动装置(1，2)，包括: 旋转电机(10，210)，具有:定子(12，212)，在所述定子上缠绕有绕组(13，14);转子(15)，相对于所述定子可旋转地设置；以及与所述转子一起旋转的轴(16); 固定在所述旋转电机上的框架构件(20，220)； 固定在所述框架构件上的电路板(41，241)，所述电路板的在框架构件侧的第一表面用作发热元件安装表面(42，242)； 驱动元件(51-56，61-66)，以能够散热的方式设置在所述电路板的所述第一表面上并且用作逆变器(50，60)的部件，所述逆变器(50，60)导通和关断以向所述绕组供给电流；以及 控制器部件(80)，包括下述中的至少一个:计算电路(81)，执行计算处理；预驱动器(821)，向所述驱动元件输出驱动信号；调节器(823)，调节电源(10)的电压并且输出经调节的电压；信号处理器(822)，处理输入信号；以及旋转角传感器(85)，检测所述转子的旋转角度，所述控制器部件与所述驱动元件安装在同一电路板上；以及 传动装置(9)，将所述旋转电机的输出扭矩传送至驱动对象(102)，所述旋转电机的输出扭矩用于驱动所述驱动对象以辅助驾驶员对转向构件(101)的转向操作。
【专利摘要】一种驱动装置包括旋转电机(10，210)，该旋转电机具有：定子(12，212)，在该定子上缠绕有绕组(13，14)；转子(15)，相对于定子可旋转地设置；以及与转子一起旋转的轴(16)。该驱动装置还包括固定在旋转电机上的框架构件(20，220)。该驱动装置还包括固定在框架构件上的电路板(41，241)，其中电路板的在框架构件侧的第一表面用作发热元件安装表面(42，242)。该驱动装置还具有驱动元件(51-56，61-66)，该驱动元件以能够散热的方式位于电路板的第一表面上并且用作逆变器(50，60)的部件，该逆变器导通和关断以向绕组供给电流。
【IPC分类】B62D5/04, H02K11/00
【公开号】CN105322720
【申请号】CN201510459682
【发明人】株根秀树
【申请人】株式会社电装
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年7月30日
【公告号】DE102015214463A1, US20160036296