清洁机器人充电系统及充电方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及清洁机器领域，特别涉及一种清洁机器人充电系统及充电方法。
【背景技术】
[0002]诸如扫地机器人、拖地机器人之类的清洁机器人是智能家居中的重要组成部分。
[0003]以扫地机器人为例，相关技术提供的扫地机器人采用内置不可拆卸式充电电池来供电。当用户离家后，扫地机器人开始工作；当用户在家时，扫地机器人自动回到配套的充电座上进行充电。但是，扫地机器人有时需要连续长时间工作，如果扫地机器人中的充电电池的电量耗尽，则需要等待充满电后，才能进行下一次工作。虽然相关技术还提供了快速充电技术，但是快速充电技术是以牺牲充电电池的寿命来作为代价的。
【发明内容】
[0004]本公开提供一种清洁机器人充电系统及充电方法。所述技术方案如下:
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种清洁机器人系统，该系统包括:清洁机器人和充电座；
[0006]清洁机器人包括:机器人本体，机器人本体设置有朝向外侧开口的电池槽，电池槽用于安装可拆卸式的充电电池；
[0007]充电座包括:控制组件、分别与控制组件电性相连的旋转台、电池拆卸组件和电池安装组件；
[0008]旋转台设置有至少两个充电槽，当旋转台处于不同旋转位置时，至少两个充电槽中的一个充电槽的位置与电池槽的位置相对应；
[0009]电池拆卸组件，用于将电池槽中的充电电池拆卸至至少两个充电槽中的空闲充电槽；
[0010]电池安装组件，用于将充电槽中的充电电池安装至电池槽。
[0011]在一个可能的实施例中，电池槽位于机器人本体的下表面，电池槽中设置有电池夹具组件，机器人本体的下表面的第一位置上还设置有触碰开关，触碰开关用于控制电池夹具组件的夹紧和松开状态；
[0012]电池拆卸组件是位于充电座的上表面的第二位置上的升降柱，第二位置与第一位置对应，升降柱在控制组件的控制下处于升起状态时与触碰开关触碰，升降柱在控制组件的控制下处于落下状态时与触碰开关分离。
[0013]在一个可能的实施例中，触碰开关设置于机器人本体的下表面的凹孔内。
[0014]在一个可能的实施例中，电池安装组件是位于充电槽中的升降托，升降托在控制组件的控制下处于升起状态时将充电槽中的充电电池抬升至电池槽的槽内。
[0015]在一个可能的实施例中，充电座上还设置有与控制组件相连的定位组件。
[0016]根据本公开的第二方面，提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括:
[0017]机器人本体，机器人本体的下表面上设置有朝向下侧开口的电池槽，电池槽用于安装可拆卸式的充电电池；
[0018]电池槽中设置有电池夹具组件；
[0019]机器人本体的下表面的第一位置上还设置有触碰开关，触碰开关用于控制电池夹具组件的夹紧和松开状态。
[0020]根据本公开的第三方面，提供了一种充电座，用于向清洁机器人充电，清洁机器人设置有用于安装可拆卸式充电电池的电池槽，充电座包括:
[0021 ] 控制组件、分别与控制组件电性相连的旋转台、电池拆卸组件和电池安装组件；
[0022]旋转台设置有至少两个充电槽，当旋转台处于不同旋转位置时，至少两个充电槽中的一个充电槽的位置与电池槽的位置相对应；
[0023]电池拆卸组件，用于将电池槽中的充电电池拆卸至至少两个充电槽中的空闲充电槽；
[0024]电池安装组件，用于将充电槽中的充电电池安装至电池槽。
[0025]在一个可能的实施例中，电池拆卸组件是位于充电座的上表面的升降柱，升降柱在控制组件的控制下处于升起状态或落下状态。
[0026]在一个可能的实施例中，电池安装组件是位于充电槽中的升降托，升降托在控制组件的控制下处于升起状态或落下状态。
[0027]根据本公开的第四方面，提供了一种充电方法，用于如第三方面所述的充电座中，该方法包括:
[0028]在清洁机器人停放至预定位置时，控制旋转台位于第一旋转位置，第一旋转位置是至少两个充电槽中的空闲充电槽与清洁机器人的电池槽相对的位置；
[0029]控制电池拆卸组件将电池槽中的电池拆卸至空闲充电槽；
[0030]控制旋转台旋转至第二旋转位置，第二旋转位置是至少两个充电槽中的已充电的充电电池所在的充电槽与清洁机器人的电池槽相对的位置；
[0031]控制电池安装组件将已充电的充电电池安装至清洁机器人的电池槽。
[0032]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0033]通过在清洁机器人上设置电池槽，在充电座的旋转台上设置至少两个充电槽、电池拆卸组件和电池安装组件；解决了内置不可拆卸充电电池的清洁机器人在电量耗尽时无法工作的问题；达到了清洁机器人能够在更换电池后马上继续工作，而且充电电池能够在充电座使用慢速充电来保证充电质量和电池寿命的效果。
[0034]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0035]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0036]图1是根据一示例性实施例示出的一种清洁机器人充电系统的结构示意图。
[0037]图2A是根据一示例性实施例示出的一种清洁机器人的仰视图。
[0038]图2B是根据一示例性实施例示出的一种清洁机器人的倒置立体示意图。
[0039]图2C是根据一示例性实施例示出的一种清洁机器人的部分内部结构示意图。
[0040]图3是根据一示例性实施例示出的一种充电座的立体示意图。
[0041]图4A是根据另一示例性实施例示出的一种清洁机器人的倒置局部示意图；
[0042]图4B是根据另一示例性实施例示出的一种电池拆卸组件的立体示意图。
[0043]图5是根据一不例性实施例不出的一种充电方法的流程图。
[0044]图6是根据一不例性实施例不出的一种充电方法的流程图。
[0045]图7是根据一示例性实施例示出的一种清洁机器人充电系统的框图。
【具体实施方式】
[0046]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0047]本公开中的清洁机器人可以是扫地机器人、拖地机器人等机器人。清洁机器人通常具有自动行走机构。
[0048]图1是根据一示例性实施例示出的一种清洁机器人充电系统的结构示意图。该清洁机器人充电系统包括:清洁机器人120和充电座140。
[0049]清洁机器人1