，两个第一液压缸17通过转盘16转动连接在滑移台板14上，第一液压缸17通过第一活塞杆18连接有悬挂板19，滑移台板14上设置有环形槽15和导槽20，导槽20与环形槽15相连通，悬挂板19与导槽20、环形槽15均相匹配，移动装置4可以根据电机的定子和转子的实际尺寸大小进行调节，满足不同型号大小的电机装配，滑移台板14提高了搬运机构的工作范围，同时提高了装配的效率，搬运机构通过悬挂板19经第一液压缸17的作用可以实现微调，便于对定子或转子的夹紧或松懈，当悬挂板19随第一活塞杆18移动至环形槽15的交接处时，可以沿环形槽15转动，进而实现转子与定子的旋转装配，实现多种方式的装配，提高了电机装配的质量和效率，两个第一液压缸17反向对称设置在转盘16上，且两个第一液压缸17位于同一直线上，当转子或定子的直径较大或者较小时，通过第一液压缸17带动第一活塞杆18移动，使两个相对的搬运机构之间的距离满足转子或定子夹紧的需要，有效提高了转子或定子在装配时的安全性。
[0030]移动装置4的下方设置有搬运机构，搬运机构包括升降机构和夹紧机构42，升降机构包括固定杆37和升降杆38，升降杆38通过连杆48移动连接在固定杆37的端部，升降杆38的一侧设置有夹紧机构42，夹紧机构42的端部连接有第二齿轮41，升降杆38的另一侧设置有第三电机39，第三电机39上连接有第一齿轮40，第一齿轮40与第二齿轮41相互啮合，夹紧机构42在升降杆38的作用下可以上下移动，满足不同高度位置的转子或定子的取放，同时夹紧机构42在第三电机39的作用下可以实现转动，方便操作人员进行检查，同时可以检测转子与定子之间的装配是否牢固，第一齿轮40和第二齿轮41使得夹紧机构42转动时更稳定，减小了惯性力，夹紧机构42包括定位转轴43和夹紧臂45，定位转轴43的端部设置有衔接块44，夹紧臂45对称分布在衔接块44的两侧，夹紧臂45通过第二伸缩杆47连接衔接块44，夹紧臂45的内侧面上设置有硅胶耐磨层46，第二伸缩杆47的设计，提高了夹紧臂45的工作范围，增大了硅胶耐磨层46与转子或定子之间的接触面积，增大了摩擦力，能满足不同大小形状的转子或定子的装夹，提高了其实用性。
[0031]底座I的顶面上设置有装配台5、定子输送台8和转子输送台9，定子输送台8和转子输送台9对称设置在装配台5的两侧，定子输送台8和转子输送台9内均设置有置物槽29，置物槽29的底部设置有顶升板30，顶升板30的下方设置有第二电机35，第二电机35通过螺杆36连接顶升板30，螺杆36的两侧对称设置有第一伸缩杆34，置物槽29的内部两侧均设置有夹紧板31，夹紧板31通过第二活塞杆33连接有第二液压缸32，当转子或定子移动至设定工位后，在第二电机35的作用下带动螺杆36转动，使顶升板30将转子或定子顶出至输送台的表面，便于夹紧机构42的装夹，同时第一伸缩杆34可以提高顶升板30在升降时的稳定性，起到保护螺杆36的作用，延长螺杆36的使用寿命，夹紧板31可以通过第二液压缸32的作用对转子或定子夹紧固定，防止在运输过程中由于抖动而掉落，提高了安全性，底座I的顶面上设置有滑槽10，定子输送台8和转子输送台9均通过限位滑块11连接在滑槽10内，限位滑块11与滑槽10相匹配，底座I的内部设置有第一电机6，第一电机6通过转动轴7转动连接装配台5，装配台5的顶面上设置有定位孔21，定位孔21内设置有定位感应器22，装配台5的底部设置有限位孔23，限位孔23与转动轴7相匹配，装配台5上设置有定位机构，定位感应器22可以有效检测转子与定子的中轴线是否位于同一垂直线上，提高了电机的装配精度，适合于高精度要求的电机装配，定位机构包括蜗轮24、蜗杆26和垂直挡板25，蜗轮24与蜗杆26相匹配，蜗杆26的一端设置有限位板27，蜗杆26的另一端连接所述垂直挡板25，垂直挡板25的侧面设置有弹性凸起28，通过蜗轮24和蜗杆26的设计，可以实现垂直挡板25的对称移动，满足对定子的固定，为转子的装配提供更好的稳定性，垂直挡板25可以有效起到对定子的定位作用，同时弹性凸起28可以有效防止对定子的表面造成损伤;通过设置移动装置4和搬运机构，使电机的装配更快捷、更精确，而且有利于提高电机在装配时的稳定性，防止定子或转子在搬运过程中掉落，提高了安全性，水平滑轨12和垂直滑轨13可以使移动装置4移动平稳可靠，防止由于移动装置4产生的惯性而影响搬运机构的移动精度，搬运机构使定子或转子的夹取、反转、落位更灵活自如，能满足不同大小形状的电机的装配，提高了装配机构的实用性，定子输送台8和转子输送台9可以使定子和转子分开运输，互不影响，当定子放在装配台5上后通过第一电机6可以实现转动，同时放下转子，使转子与定子相互配合，有效提高了电机的装配精度。
[0032]本发明的工作原理如下:首先通过定子输送台和转子输送台分别将定子和转子运送至相应的工位，然后通过搬运机构对定子进行搬运，搬运机构可以在移动装置的作用下沿水平滑轨和垂直滑轨移动，提高了定子和转子的装配效率，当夹紧机构在装夹定子或转子时，通过调整夹紧臂可以满足对不同型号大小的定子或转子进行装夹，提高了装配机构的实用性和灵活性，当定子放置在装配台上后，通过垂直挡板进行定位，然后夹取转子，根据装配精度的需要转动转盘，使转子与定子装配牢固，最后通过搬运机构可以输送至下一工位。
[0033]以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
【主权项】
1.一种用于电机生产的装配机构，其特征在于:包括底座和环形框架，所述环形框架位于所述底座的上方，所述环形框架通过支撑架固定连接在所述底座的顶面上，所述环形框架内设置有移动装置，所述移动装置通过水平滑轨和垂直滑轨移动连接在所述环形框架内，所述移动装置的下方设置有搬运机构，所述底座的顶面上设置有装配台、定子输送台和转子输送台，所述定子输送台和所述转子输送台对称设置在所述装配台的两侧，所述底座的顶面上设置有滑槽，所述定子输送台和所述转子输送台均通过限位滑块连接在所述滑槽内，所述限位滑块与所述滑槽相匹配，所述底座的内部设置有第一电机，所述第一电机通过转动轴转动连接所述装配台。2.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的装配机构，其特征在于:所述移动装置包括滑移台板，所述滑移台板的顶面中心处设置有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸通过转盘转动连接在所述滑移台板上，所述第一液压缸通过第一活塞杆连接有悬挂板，所述滑移台板上设置有环形槽和导槽，所述导槽与所述环形槽相连通，所述悬挂板与所述导槽、所述环形槽均相匹配。3.根据权利要求2所述的一种用于电机生产的装配机构，其特征在于:两个所述第一液压缸反向对称设置在所述转盘上，且两个所述第一液压缸位于同一直线上。4.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的装配机构，其特征在于:所述搬运机构包括升降机构和夹紧机构，所述升降机构包括固定杆和升降杆，所述升降杆通过连杆移动连接在所述固定杆的端部，所述升降杆的一侧设置有所述夹紧机构，所述夹紧机构的端部连接有第二齿轮，所述升降杆的另一侧设置有第三电机，所述第三电机上连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合。5.根据权利要求4所述的一种用于电机生产的装配机构，其特征在于:所述夹紧机构包括定位转轴和夹紧臂，所述定位转轴的端部设置有衔接块，所述夹紧臂对称分布在所述衔接块的两侧，所述夹紧臂通过第二伸缩杆连接所述衔接块，所述夹紧臂的内侧面上设置有硅胶耐磨层。6.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的装配机构，其特征在于:所述定子输送台和所述转子输送台内均设置有置物槽，所述置物槽的底部设置有顶升板，所述顶升板的下方设置有第二电机，所述第二电机通过螺杆连接所述顶升板，所述螺杆的两侧对称设置有第一伸缩杆，所述置物槽的内部两侧均设置有夹紧板，所述夹紧板通过第二活塞杆连接有第二液压缸。7.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的装配机构，其特征在于:所述装配台的顶面上设置有定位孔，所述定位孔内设置有定位感应器，所述装配台的底部设置有限位孔，所述限位孔与所述转动轴相匹配，所述装配台上设置有定位机构。8.根据权利要求7所述的一种用于电机生产的装配机构，其特征在于:所述定位机构包括蜗轮、蜗杆和垂直挡板，所述蜗轮与所述蜗杆相匹配，所述蜗杆的一端设置有限位板，所述蜗杆的另一端连接所述垂直挡板，所述垂直挡板的侧面设置有弹性凸起。
【专利摘要】本发明公开了一种用于电机生产的装配机构，包括底座和环形框架，环形框架通过支撑架固定连接在底座的顶面上，环形框架内设置有移动装置，移动装置通过水平滑轨和垂直滑轨移动连接在环形框架内，移动装置的下方设置有搬运机构，底座的顶面上设置有装配台、定子输送台和转子输送台，定子输送台和转子输送台对称设置在装配台的两侧，底座的顶面上设置有滑槽，定子输送台和转子输送台均通过限位滑块连接在滑槽内，底座的内部设置有第一电机，第一电机通过转动轴转动连接装配台。本发明结构简单，实用性强，不仅能实现不同大小型号的电机转子与定子之间的装配，而且可以有效提高装配精度，适合于高精度要求的电机装配，提高了安全性。
【IPC分类】H02K15/16, H02K15/00
【公开号】CN105449939
【申请号】CN201510944708
【发明人】周赛宇
【申请人】嵊州市北宇玲电机厂
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月16日