驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本公开总体上涉及一种具有电机和控制器的驱动装置。
【背景技术】
[0002]在驱动装置中，传统上通过使用螺钉将基板附接到壳体，螺钉用于将基板固定在壳体中(例如，参见专利文献的公开内容，日本专利公布N0.2008-305868(专利文献I))。例如，设置成电机和控制器的组合的驱动装置可以具有控制器的基板，其通过螺钉附接到框架构件。
[0003]然而，当基板通过螺钉附接到框架构件时，必须使用诸如螺丝刀的工具，随之必然需要使用螺丝刀等的工作空间并且限制了电子部件在基板上的安装空间。结果，在将基板固定附接到框架构件的螺钉附接结构中阻碍了驱动装置的体积减小。此外，在使用螺钉将基板附接到框架构件时，需要用于将基板附接到框架构件的组装工作，这增加了工作步骤数目。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种驱动装置，其中在不使用工具的情况下能够将基板附接到框架构件。
[0005]在本公开的一个方面，一种驱动装置包括电机，该电机包括:定子，在该定子上缠绕绕组线组;转子，其相对于定子可旋转地设置；以及轴，其与转子一体地旋转。该驱动装置还包括控制器，其设置在电机的一个轴端上并且具有基板，在该基板上实现用于控制对绕组线的供电的电子部件。该驱动装置还包括框架构件，其面对基板并且具有以接触方式支承基板的基板支承器。该驱动装置还包括凸出部，其从框架构件朝向基板凸出。该驱动装置还包括接合器，其固定地设置在基板上并且具有以绑定方式接合地固持凸出部的多个可弹性形变的棘爪。
[0006]在上述配置中，在制造驱动装置时，从框架构件凸出的凸出部被按压插入到固定地设置在基板上的接合器中，并且使基板移动直至基板支承器接触基板为止。随后，多个棘爪通过弹性接触凸出部以绑定方式固持凸出部。当处于与基板支承器接触的状态的基板使接合器被凸出部接合地固持时，基板固定地附接到框架构件。
[0007]因此，在组装本公开的驱动装置时，在不使用工具的情况下将驱动装置的基板固定地附接到框架构件。当不使用工具时，不需要预留使用工具的工作空间，从而提高了对关于基板的电子部件的实现空间的限制，并且减小了驱动装置的体积。此外，减少了用于组装驱动装置的工作步骤的数目。
[0008]此外，本公开的驱动装置可以安装在小空间中，从而优选地在电动转向设备中应用和使用。
【附图说明】
[0009]根据下文参照附图进行的详细描述，本公开的目的、特征和优点将变得更加明显，其中:
[0010]图1是本公开的第一实施例中的驱动装置的横截面配置图；
[0011]图2是图1中的部分II的扩展视图；
[0012]图3是本公开的第一实施例中的突起和接合器的透视图；
[0013]图4是本公开的第一实施例中的驱动装置中的噪声传播路径的图示；
[0014]图5是本公开的第二实施例中的突起和接合器的横截面视图；
[0015]图6是本公开的第三实施例中的突起和接合器的横截面视图；
[0016]图7是沿图6中的箭头VII的突起和接合器的横截面视图；
[0017]图8是本公开的第四实施例中的突起和接合器的横截面视图；以及
[0018]图9是包括电动转向设备的转向系统的图示。
【具体实施方式】
[0019]在下文中，基于附图描述本公开的实施例中的驱动装置。在每个下述实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且不再重复相同部件的描述。
[0020](第一实施例)
[0021]本公开的第一实施例中的驱动装置I应用于车辆的电动转向设备。电动转向设备通过将从驱动装置I输出的转向辅助转矩经由减速齿轮传送到齿柱(column)或齿条(rack)来辅助车辆的驾驶员的转向操作。
[0022 ]图9示出了具有电动转向设备8的转向系统100的完整配置。转向系统100包括作为部件的方向盘101、齿柱轴102、行星齿轮104、齿条轴105、轮胎106和电动转向设备8。
[0023]方向盘101连接到齿柱轴102。设置在齿柱轴102上的转矩传感器103检测从方向盘101的驾驶员操作生成的转向转矩。行星齿轮104在齿柱轴102的尖端处形成，并且行星齿轮104与齿条轴105接合。一对轮胎106经由系杆(tire rod)等设置在齿条轴105两端。
[0024]从而，当驾驶员旋转方向盘101时，连接到方向盘101的齿柱轴102也旋转。齿柱轴102的旋转移动通过行星齿轮104被转换成齿条轴105的平移移动，并且根据齿条轴105的位移量使一对轮胎106转向某一角度。
[0025]电动转向设备8设置有减速齿轮9和驱动装置I。
[0026]驱动装置I包括电机10和控制电机10所需的控制器30(S卩，图1中指定为“ECU”)。电机10和控制器30 二者组合为一体。
[0027]电动转向设备8基于从转矩传感器103获得的转向转矩和来自控制器局域网(CAN)(未示出)的关于车辆速度等的信号从用于辅助方向盘101的转向的电机输出辅助转矩，并且经由减速齿轮9将转矩传送到齿柱轴102。
[0028](驱动装置)
[0029]参照图1描述驱动装置I的配置。
[0030]驱动装置I设置有电机10、框架构件20、突起26、控制器30、接合器40、盖构件90等。这些部件组合为一体。在下文中，电机1的轴的方向可以被简单地称为“轴向”，并且电机1的半径的方向可以被简单地称为“径向”。
[0031]电机10是例如三相交流电机，并且设置有电机壳体11、定子、两个系统的绕组线组13、转子15、轴16等。
[0032]电机壳体11形成为例如金属(例如，铝)的具有底部的圆柱形，并且包括圆柱部分111和设置在圆柱部分111的控制器30的相对端的底部112。基本上在底部112的中心处钻出轴孔113，并且轴承(未示出)设置在轴孔113中。
[0033]在本实施例中，框架构件20与电机壳体11一起用作电机10的壳体。框架构件20由例如热传导金属(例如，铝)制成，并且被布置成覆盖电机壳体11的开口。基本上在框架构件20的中心处钻出轴孔21，并且轴承(未示出)设置在轴孔21中。此外，在框架构件20上钻出框架构件22的电机线插入孔。
[0034]电机壳体11和框架构件20分别具有多个固定部分115和23，其以对应的方式沿着电机10的半径向外凸出。在固定部分115上钻出螺孔116，并且在固定部分23上钻出通孔23。
[0035]当螺钉19被插入到通孔231中并且被旋拧到螺孔116中时，电机壳体11和框架构件20彼此固定接合。
[0036]在本实施例中，电机壳体11和框架构件20经由固定部分115和23中的每个上的接触表面电连接。当螺钉19传导时，经由螺钉19建立电机壳体11和框架构件20之间的电连接。
[0037]定子12固定地设置在电机壳体11内部，在其上缠绕两个系统的绕组线组13。每个绕组线组13形成三相电路的线圈，并且电机线17从每相的线圈延伸。通过框架构件20的基板22的电机线插入孔朝向控制器30取出电机线17。
[0038]转子15沿径向相对于定子12设置在内部，并且与定子12共轴定位。
[0039]轴16固定地设置在转子15的轴心处。此外，轴16通过电机壳体11的底部上的轴承和框架构件20上的轴承的支承可旋转地设置。
[0040]轴16的一端161插入到电机壳体11的底部112上的轴孔113中，并且凸出到电机壳体11的外部。连接到电动转向设备8的减速齿轮9的轴16的输出端设置在轴16的一端161上。
[0041]磁体(未示出)固持在轴16的另一端162上。当轴16的另一端162被插入到框架构件20的轴孔21中时，磁体面对控制器30。
[0042]本实施例的框架构件20不仅具有布置成覆盖电机壳体11的开口的框架体24，而还具有基板支承器25，框架体24和基板支承器25是一体的。
[0043]基板支承器25从框架体24的面对基板的表面241朝向基板31凸出，表面241面对控制器30的基板31。作为基板支承器25的凸出端的端表面251以支承方式接触基板31。
[0044]通过基板支承器25的凸出高度，在基板31和框架体24之间限定空间。基板支承器25的数目可以是一个，或者是多于两个，只要基板支承器25能够支承基板31即可。
[0045]作为“凸出部”的突起26具有例如矩形柱形状，并且从基板支承器25的端表面251朝向基板31凸出。
[0046]本实施例中的突起26与框架构件20—体地形成。突起26可以绕轴16(8卩，轴16的轴线)均匀地布置在面对框架体24的表面241的基板上的若干位置处。
[0047]控制器30设置有基板31，在其上安装有多种电子部件。
[0048]基板31是例如印刷电路板，并且相对于电机10的轴向垂直定位以面对框架构件20。基板31的两