一种蜗轮蜗杆驱动的直线舵机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及舵机技术领域，具体涉及一种蜗轮蜗杆驱动的直线舵机。
【【背景技术】】
[0002]目前常用的非自锁型舵机，使用电机连接齿轮减速器进行输出。由于减速比较大会导致减速器较大，使得本身重量比较重、体积较大。因本身无法自锁，需一直保持运行，并且受外界的干扰因素影响很大，无法达到精确控制的要求。现有自锁型舵机一般为制动器自锁，即在非自锁型舵机内安装了制动器控制。继承了非自锁型舵机缺点。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种蜗轮蜗杆驱动的直线舵机，它具有所需驱动力小、装配简单紧凑、重量轻、承载能力大、传动平稳、噪音很小等优点。
[0004]本实用新型所述的一种蜗轮蜗杆驱动的直线舵机，它包括直线舵机本体，所述直线舵机本体包括一外壳，该外壳上部固定有蜗杆轴承和支座，该蜗杆轴承和支座上设置有蜗杆，该蜗杆通过联轴器与电机连接；所述蜗杆上设置一蜗轮，该蜗杆与蜗轮啮合；所述蜗轮设置在蜗轮轴承和支座上，该蜗轮轴承和支座固定在外壳中部；所述蜗轮与直线导轨连接；所述直线导轨由移动元件和固定元件组成，该移动元件套设在固定元件上；所述蜗轮与直线导轨的移动元件接触部分为蜗轮的轮齿；所述固定元件固定在外壳的下部；所述直线导轨上设置有位移传感器。
[0005]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种蜗轮蜗杆驱动的直线舵机，它可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，同时由位移传感器等部件构成的反馈回路可以实现对运行的精确控制。该机构可以精确控制系统的运行，并在达到预定位置后机构自锁，消除了外界扰动的影响，其输出的方式为位移，它具有所需驱动力小、装配简单紧凑、重量轻、承载能力大、传动平稳、噪音很小等优点。
【【附图说明】】
[0006]此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中:
[0007]图1是本实用新型结构示意图；
[0008]附图标记说明:
[0009]1、电机；2、联轴器；3、蜗杆；4、蜗杆轴承和支座；5、蜗轮；6、蜗轮轴承和支座；7、移动元件；8、固定元件；9、位移传感器；10、外壳。
【【具体实施方式】】
[0010]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0011]如图1所示，本【具体实施方式】所述的一种蜗轮蜗杆驱动的直线舵机，它包括直线舵机本体，所述直线舵机本体包括一外壳10，该外壳10上部固定有蜗杆轴承和支座4，该蜗杆轴承和支座4上设置有蜗杆3，该蜗杆3通过联轴器2与电机I连接；所述蜗杆3上设置一蜗轮5，该蜗杆3与蜗轮5啮合；所述蜗轮5设置在蜗轮轴承和支座6上，该蜗轮轴承和支座6固定在外壳10中部；所述蜗轮5与直线导轨连接；所述直线导轨由移动元件7和固定元件8组成，该移动元件7套设在固定元件8上；所述蜗轮5与直线导轨的移动元件7接触部分为蜗轮5的轮齿；所述固定元件8固定在外壳10的下部；所述直线导轨上设置有位移传感器9。
[0012]本实用新型的工作原理如下:电机收到动作信号后进行动作，通过蜗轮蜗杆装置传动至直线导轨，通过直线导轨的移动元件对外输出位移。安装在直线导轨上的位移传感器将移动元件的位移反馈回控制系统，并通过电机动作对移动元件的位置进行校核。由于蜗轮蜗杆本身的自锁性，移动元件运行到预定的位置后系统停止，且系统的状态不会受外界的影响。
[0013]本实用新型所说的位移反馈回控制系统，作为本行业的工作人员均能轻松设计，故本设计中不作详细阐述。
[0014]本实用新型所述的一种蜗轮蜗杆驱动的直线舵机，它可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，同时由位移传感器等部件构成的反馈回路可以实现对运行的精确控制。该机构可以精确控制系统的运行，并在达到预定位置后机构自锁，消除了外界扰动的影响，其输出的方式为位移，它具有所需驱动力小、装配简单紧凑、重量轻、承载能力大、传动平稳、噪音很小等优点。
[0015]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种蜗轮蜗杆驱动的直线舵机，其特征在于:它包括直线舵机本体，所述直线舵机本体包括一外壳(10)，该外壳(10)上部固定有蜗杆轴承和支座(4)，该蜗杆轴承和支座(4)上设置有蜗杆(3)，该蜗杆(3)通过联轴器(2)与电机(I)连接；所述蜗杆(3)上设置一蜗轮(5)，该蜗杆(3)与蜗轮(5)啮合；所述蜗轮(5)设置在蜗轮轴承和支座(6)上，该蜗轮轴承和支座(6)固定在外壳(10)中部；所述蜗轮(5)与直线导轨连接；所述直线导轨由移动元件(7)和固定元件(8)组成，该移动元件(7)套设在固定元件(8)上；所述蜗轮(5)与移动元件(7)接触部分为蜗轮(5)的轮齿；所述固定元件(8)固定在外壳(10)的下部；所述直线导轨上设置有位移传感器(9)。
【专利摘要】本实用新型涉及舵机技术领域，具体涉及一种蜗轮蜗杆驱动的直线舵机，它包括直线舵机本体，所述直线舵机本体包括一外壳，该外壳上部固定有蜗杆轴承和支座，该蜗杆轴承和支座上设置有蜗杆，该蜗杆通过联轴器与电机连接；所述蜗杆上设置一蜗轮，该蜗杆与蜗轮啮合；所述蜗轮设置在蜗轮轴承和支座上，该蜗轮轴承和支座固定在外壳中部；所述蜗轮与直线导轨连接；所述直线导轨由移动元件和固定元件组成，该移动元件套设在固定元件上；所述蜗轮与直线导轨的移动元件接触部分为蜗轮的轮齿；所述固定元件固定在外壳的下部；所述直线导轨上设置有位移传感器；它具有所需驱动力小、装配简单紧凑、重量轻、承载能力大、传动平稳、噪音很小等优点。
【IPC分类】H02K7-06, F16H1-16
【公开号】CN204465239
【申请号】CN201420695989
【发明人】谢晓虎, 陈雨立, 丁毅
【申请人】北京万户空天科技有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年11月20日